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本发明涉及一种带气动夹手的夹线装置，包括：夹手气缸，由滑台气缸带动作竖直方向往复运动；成对设置的夹手支撑，与所述夹手气缸的夹爪连接，由夹手气缸驱动使夹手支撑相向或反向运动，所述的夹手支撑上开有竖直的定位销安装孔与水平的夹手安装孔；成对设计的...
该专利属于北京清大天达光电科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京清大天达光电科技股份有限公司授权不得商用。

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