二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统技术方案

本实用新型专利技术二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，3个信标和中心站连接，中心站和控制系统连接。检测二轴陀螺仪式运动仓内运动者位移的检测系统。

【技术实现步骤摘要】
二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统
本技术涉及到的是二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统。
技术介绍
运动对象在二轴陀螺仪(最内层球体和外层球体球心重合套在一起，最内层球体外表面通过对称的转轴固定在外层球体内表面，外层球体外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直且经过)最内层球体表面上发生运动时，由于重力作用会导致最内层和外层球体随之转动，并且最终使运动对象回到垂直地面的中心位置。当使用者在最内层球体内表面运动时，我们需要实时检测其相对地面坐标而言的位移。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述问题，本专利技术提出了检测二轴陀螺仪式运动仓内运动者位移的检测系统。二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y本文档来自技高网...

【技术保护点】
二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，3个信标和中心站连接，中心站和控制系统连接，在使用者身上安装超声波发射器。

【技术特征摘要】
1.二轴陀螺仪式运动仓内运动检测系统，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心；在固定坐标处设置1个中心站和3个配有超声波接收器的信标，分别为c1＝(x1,y1,z1)，c2＝(x2,y2,z2)，c3＝(x3,y3,z3)，3个信标和中心站连接，中心站和控制系统连接，在使用者身上安装超声波发射器。2.如权利要求1所述的二轴陀螺仪式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，刘佳，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13