一种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种检测装置，包括：待测测距装置、配合待测测距装置进行测量的测距目标、与待测测距装置或测距目标相连接的驱动结构，以及分别与所述驱动结构和待测测距装置相连接的控制系统；待测测距装置在每一个与测距目标呈设定间距的检测点位处测出测量距离或测量光强，所述控制系统对每个检测点位接收到的实际距离与测量距离或测量光强的距离进行分析计算以对待测测距装置进行修正补偿。本实用新型专利技术提供了一个完整的测试系统，在结构上具有极大的稳定性，与市场现有的测试小车相比，专业性更高，用户体验更好。整台测试小车的制作成本与市场现有的产品相比非常低廉，同时在可靠性上有着不可替代的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种检测装置
本技术涉及雷达检测领域，具体涉及一种检测装置。
技术介绍
光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（TimeofFlight，简称为TOF）等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片、电机、轴承及导电滑环。光发射模块发出光束，光学镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。目前广泛应用于机器人环境扫描、规划路径、避障导航、安防检测等。目前，市场上针对这类光学雷达进行距离测量和校准的检测装置，是由电机、驱动器为控制系统构成的，控制检测装置移动来进行针对距离上面的测试。但是市场现有的检测装置大多整个系统不够完整，控制系统不够智能，结构上多使用金属件来搭建结构，重量大而且稳定性不高。用户使用不便并且制造成本过高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种检测装置及检测方法，解决了现有的检测装置控制系统集成度低并且结构上不稳定的问题。为了实现上述技术目的，本技术采取如下技术方案：一种检测装置，包括：待测测距装置、配合待测测距装置进行测量的测距目标、与待测测距装置或测距目标相连接的驱动结构、以及分别与所述驱动结构和待测测距装置相连接的控制系统；所述待测测距装置在每一个与测距目标呈设定间距的检测点位处测出测量距离或测量光强，所述控制系统对每个检测点位接收到的实际距离与测量距离或实际距离与测量光强进行分析计算以对待测测距装置进行修正补偿。作为本技术方案的优选方案之一，所述控制系统包括中控电路和与中控电路相连接的上位机，所述中控电路连接驱动结构，所述上位机连接待测测距装置。作为本技术方案的优选方案之一，所述中控电路上还连接有实时显示中控电路的操作故障的显示屏。作为本技术方案的优选方案之一，还包括导向结构，所述导向结构为导向轴组件或导轨导向组件；所述导向结构包括与设定测试路径平行或重合的导轨和导向件：所述导向件为与导轨的纵向脊相配合的纵向槽，所述纵向槽设置在与驱动结构相连接的待测测距装置或测距目标上；或者，所述导向件为与导轨的纵向槽相配合的纵向脊，所述纵向脊设置在与驱动结构相连接的待测测距装置或测距目标上；或者，所述导向件为抵接在导轨外侧或导轨内侧的导向轮，所述导向轮设置在与驱动结构相连接的待测测距装置上或测距目标上。作为本技术方案的优选方案之一，所述导向轮包括与导轨相垂直的固定轴和可转动的套设在固定轴上的转动轮，所述转动轮抵接在导轨外侧或内侧。作为本技术方案的优选方案之一，还包括分别与中控电路相连接的前置行程开关和后置行程开关，所述测试路径的起点设置有与前置行程开关的弹性触点相匹配的前挡板；所述测试路径的终点设置有与后置行程开关的弹性触点相匹配的后挡板。作为本技术方案的优选方案之一，所述驱动结构包括驱动器和驱动电机，所述中控电路还连接有编码器，所述编码器与所述驱动器相连接。作为本技术方案的优选方案之一，还包括与中控电路相连接的光电门测距结构。作为本技术方案的优选方案之一，还包括分别与驱动器和中控电路相连接的电源，所述电源通过电压转换模块连接待测测距装置。作为本技术方案的优选方案之一，还包括用于安装待测测试装置、控制系统和驱动结构的车架结构，所述车架结构包括顶层板、底板和连接并支撑顶层板和底板的框架。作为本技术方案的优选方案之一，所述车架结构下方还连接有轮轴结构，所述轮轴结构包括转轴和套装在转轴两端的车轮；所述转轴上连接有驱动结构。作为本技术方案的优选方案之一，所述顶层板上还设置有升降测试台，所述待测测距装置设置在所述升降测试台上，且通过升降测试台升降调整其高度或通过升降测试台旋转调整其测试角度。作为本技术方案的优选方案之一，所述顶层板上还设置有宽度可调的夹具，以放置不同规格的上位机。作为本技术方案的优选方案之一，所述框架由角钢焊接而成。一种检测方法，包括如下步骤：步骤一、通过驱动结构驱动待测测距装置或测距目标沿设定测试路径经过每一个设定的检测点位；步骤二、所述待测测距装置至少在每一个检测点位对测距目标进行测距，输出测量距离或测量强度；步骤三、上位机对接收到的每个检测点位对应的实际距离和测量距离或者实际距离和测量强度的顶层板进行分析计算；步骤四、上位机根据分析计算对待测测距装置的计算模块进行修正补偿。作为本技术方案的优选方案之一，步骤一中测试路径上设定有起点和终点，与驱动结构相连接的待测检测装置或测距目标运行至起点和终点时，中控电路收到起点和终点的触发信号；开始测量时，待测检测装置或测距目标先回到设定起点，并向中控电路发出触发信号。作为本技术方案的优选方案之一，与驱动结构相连接的待测检测装置或测距目标在自起点至终点或者最后一个检测点位过程中至少包括一个具有加速段、匀速段和减速段的运行阶段。作为本技术方案的优选方案之一，所述真实距离的记录由控制系统对驱动结构设定的参数和运行时间得出；或者，所述真实距离由光电门测距结构测出并发送信号至中控电路。作为本技术方案的优选方案之一，还包括步骤五，通过在同一检测点位同时用光电门测距结构测距和控制系统根据驱动结构参数记录实际距离，校对驱动结构的误差。与最接近的现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术使用钣金件来搭建小车的结构，该小车不仅能完成车体的精准移动，而且能完成多种测试模式下的行走模式，并且能进行自身的故障判定，同时可以对检测装置进行稳定电压供电。本技术可以提供一个完整的测试系统，并可以与待测测距装置紧密结合，在结构上具有极大的稳定性，与市场现有的测试小车相比，专业性更高，用户体验更好。并且对于行走距离的控制精度在毫米级别。整台测试小车的制作成本与市场现有的产品相比非常低廉，同时在可靠性上有着不可替代的优势。附图说明图1为本技术检测装置整体结构图。图2为本技术检测装置中控电路控制连接结构框图。图3为本技术检测装置工作过程中移动顺序图。1、升降测试台；2、金属按钮开关；3、夹具；4、顶层板；5、框架；6、中层板；7、显示屏；8、底板；9、轮轴结构；10、导向轮；11、驱动电机；12、前置行程开关；13、驱动器；14、中控电路；15、上位机；16、待测测距装置；17、后置行程开关；18、编码器；19、电源；20、电压转换模块。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1一种检测装置，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置，其特征在于，包括：待测测距装置、配合待测测距装置进行测量的测距目标、与待测测距装置或测距目标相连接的驱动结构、以及分别与所述驱动结构和待测测距装置相连接的控制系统；所述待测测距装置在每一个与测距目标呈设定间距的检测点位处测出测量距离或测量光强，所述控制系统对每个检测点位接收到的实际距离与测量距离或测量光强进行分析计算以对待测测距装置进行修正补偿。

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：待测测距装置、配合待测测距装置进行测量的测距目标、与待测测距装置或测距目标相连接的驱动结构、以及分别与所述驱动结构和待测测距装置相连接的控制系统；所述待测测距装置在每一个与测距目标呈设定间距的检测点位处测出测量距离或测量光强，所述控制系统对每个检测点位接收到的实际距离与测量距离或测量光强进行分析计算以对待测测距装置进行修正补偿。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制系统包括中控电路和与中控电路相连接的上位机，所述中控电路连接驱动结构，所述上位机连接待测测距装置。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述中控电路上还连接有实时显示中控电路的操作故障的显示屏。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括导向结构，所述导向结构为导向轴组件或导轨导向组件；所述导轨导向组件包括与设定测试路径平行或重合的导轨和导向件：所述导向件为与导轨的纵向脊相配合的纵向槽，所述纵向槽设置在与驱动结构相连接的待测测距装置或测距目标上；或者，所述导向件为与导轨的纵向槽相配合的纵向脊，所述纵向脊设置在与驱动结构相连接的待测测距装置或测距目标上；或者，所述导向件为抵接在导轨外侧或导轨内侧的导向轮，所述导向轮设置在与驱动结构相连接的待测测距装置上或测距目标上。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述导向轮包括与导轨相垂直的固定轴和可转动的套设在固定轴上的转动轮，所述转动轮抵接在导轨外侧或内侧。6.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，卢锁，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11