The utility model discloses an improved structure type anti falling cylinder, including a cylinder body, one side of the outer wall at the lower end of the cylinder body is communicated with an air inlet, wherein the cylinder body is arranged on the internal wall of the piston, the upper end of the piston is fixedly connected with a first piston rod, the outer wall of the upper end and the lower end of the outer wall of the piston is provided with a piston seal the lower end of the piston ring is fixedly connected with second piston rod, the piston rod second extending end is arranged on the internal wall of the movable groove, a sliding rod is fixedly connected between the inner wall of the inner wall and the lower end of the movable groove, the sliding rod outer sleeve level limiting rod, a limiting rod end and symmetrical located at second on both sides of the piston rod is provided with a spring second, a circular block is fixedly connected with the piston at the bottom. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation, certain shock absorption and cushioning effect, rapid reduction at the same time, increased work efficiency, and reduced wear and noise of cylinders, and is suitable for wide application.
【技术实现步骤摘要】
一种结构改进型防落气缸
本技术涉及气缸
,尤其涉及一种结构改进型防落气缸。
技术介绍
在机械手领域,通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动,为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象,一般采用防落气缸对机械手进行控制。防落气缸是一种单动回复气缸,其原理是利用弹簧自动复位的特性,在气缸断气时,弹簧带动活塞杆快速复位,并迅速将机械手臂固定。然而,现有防落气缸因结构设置不合理,在实际使用中均存在一定的缺陷:如缸体密封性较低,易出现气体泄露现象,影响活塞的动作灵敏度;活塞杆一般采用单轴结构,即缸体内仅设有一根活塞杆,这种单轴结构的活塞杆在工作时所能承受的最大负载较小,导致活塞杆易发生变形、甚至断裂现象,同时下落时活塞直接与气缸碰撞,容易造成气缸的磨损和噪音,降低了气缸的使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中提到的问题,本技术提供一种结构改进型防落气缸。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种结构改进型防落气缸,包括气缸体,所述气缸体下端外壁的一侧连通有进气口,所述气缸体的内壁设有活塞,所述活塞的上端固定连接有第一活塞杆,且第一活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸,所述活塞的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈,所述活塞的下端固定连接有第二活塞杆,且第二活塞杆穿过气缸体的内壁向外延伸,所述第二活塞杆延伸端的内壁设有活动槽,所述活动槽的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆,所述滑杆的外壁水平套接有限位杆,限位杆的上端且位于第二活塞杆的两侧对称设有第二弹簧,第二弹簧远离限位杆的一端与气缸体的底壁相连接,所述活塞的底部固定连接有环形卡块,且环形卡块套接于第 ...
【技术保护点】
一种结构改进型防落气缸,包括气缸体(1),其特征在于:所述气缸体(1)下端外壁的一侧连通有进气口(5),所述气缸体(1)的内壁设有活塞(2),所述活塞(2)的上端固定连接有第一活塞杆(3),且第一活塞杆(3)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述活塞(2)的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈(6),所述活塞(2)的下端固定连接有第二活塞杆(4),且第二活塞杆(4)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述第二活塞杆(4)延伸端的内壁设有活动槽(12),所述活动槽(12)的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的外壁水平套接有限位杆(11),限位杆(11)的上端且位于第二活塞杆(4)的两侧对称设有第二弹簧(14),第二弹簧(14)远离限位杆(11)的一端与气缸体(1)的底壁相连接,所述活塞(2)的底部固定连接有环形卡块(7),且环形卡块(7)套接于第二活塞杆(4)的外壁,所述环形卡块(7)的下端对称设有卡槽(9),且卡槽(9)的内壁设有第一弹簧(10),所述第一弹簧(10)穿过卡槽(9)向外延伸端固定连接有环形橡胶垫(8)。
【技术特征摘要】
1.一种结构改进型防落气缸,包括气缸体(1),其特征在于:所述气缸体(1)下端外壁的一侧连通有进气口(5),所述气缸体(1)的内壁设有活塞(2),所述活塞(2)的上端固定连接有第一活塞杆(3),且第一活塞杆(3)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述活塞(2)的上端外壁和下端外壁均设有活塞密封圈(6),所述活塞(2)的下端固定连接有第二活塞杆(4),且第二活塞杆(4)穿过气缸体(1)的内壁向外延伸,所述第二活塞杆(4)延伸端的内壁设有活动槽(12),所述活动槽(12)的上端内壁和下端内壁之间固定连接有滑杆(13),所述滑杆(13)的外壁水平套接有限位杆(11),限位杆(11)的上端且位于第二活塞杆(4)的两侧对称设有第二弹簧(14),第二弹簧(14)远离限位杆(11)的一端与气缸体(1)的底壁相连接,所述活塞(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄旭轩,
申请(专利权)人:衢州索迈气动元件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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