电池模组自动入箱机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池模组自动入箱机构，包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；旋转轴一端与机器人的手臂相连接另一端与旋转支架相连接，旋转轴在手臂的作用下转动并带动旋转支架转动；旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；缓冲垫吸取装置包括第一安装板及固定连接于第一安装板的多个吸盘，第一安装板固定连接于第一固定板；电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，第二安装板固定连接于第二固，多个夹爪能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。

Battery module automatic box entry mechanism

The utility model provides a battery module automatically into the box body, including according to preset trajectory motion of the robot, a rotating shaft, a rotary bracket and cushion suction device and battery module clamping device; rotating shaft and the robot arm is connected with the rotating support frame is connected with the rotating shaft in the arm under the action of rotate and drive the rotating bracket to rotate; rotating bracket comprises a first fixed plate and the fixed plate second parallel spaced oppositely arranged; the cushion absorbing device includes a first mounting plate and a plurality of suction cups are fixedly connected to the first mounting plate, a first mounting plate is fixedly connected with the first fixing plate; the battery module clamping device includes a mounting plate, fixed second connect the clamping cylinder second mounting plate and a plurality of clamping jaws, second mounting plate is fixedly connected with the second fixed, a plurality of jaws in clamping cylinder The clamping action is realized under the action.

【技术实现步骤摘要】
电池模组自动入箱机构
本技术涉及电池
，具体涉及一种电池模组自动入箱机构。
技术介绍
目前电池模组入箱主要靠人工完成，先将缓冲垫放入箱内，再手动控制吊装设备将电池模组放入箱内，导致效率低，同时也存在操作人员的安全隐患，增加了人工成本。因此，需要通过机械自动化来降低人工成本、提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、能够提高电池模组入箱效率的电池模组自动入箱机构。为了实现上述目的，本技术提供一种电池模组自动入箱机构，包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；所述旋转轴一端与所述机器人的手臂相连接另一端与所述旋转支架相连接，所述旋转轴在所述手臂的作用下转动并带动所述旋转支架转动；所述旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；所述缓冲垫吸取装置包括第一安装板及多个吸盘，所述第一安装板固定连接于所述第一固定板并位于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，多个吸盘固定安装于所述第一安装板并位于远离所述第一固定板的一侧；所述电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于所述第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，所述第二安装板固定连接于所述第二固定板并位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，多个夹爪位于所述第二安装板远离所述第二固定板的一侧并能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。在一个优选实施方式中，所述旋转轴位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述旋转轴每次旋转180°。在一个优选实施方式中，所述第一安装板抵靠于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧并开设有多个第一安装孔，所述第一安装孔的数量大于所述吸盘的数量，每个吸盘通过对应一个第一安装孔固定连接至所述第一安装板，并且能够通过更换所述第一安装孔调整所述吸盘之间的距离。在一个优选实施方式中，所述第一安装板呈矩形，所述吸盘的数量为四个，四个吸盘分布于矩形第一安装板的四个顶点处。在一个优选实施方式中，所述第二安装板的数量为偶数个并平均分布于所述第二固定板的两侧，所述第二安装板通过连接条与所述第二固定板固定连接且每个第二安装板固定安装有一个夹紧气缸及一对间隔相对设置的夹爪。在一个优选实施方式中，所述连接条开设有多个第二安装孔，所述第二安装板通过所述第二安装孔与所述连接条固定连接，并且能够通过更换所述第二安装孔调整所述第二安装板与所述第二固定板之间的距离。在一个优选实施方式中，所述第二安装板开设有多个第三安装孔，一对夹爪通过两个第三安装孔与对应一个第二安装板固定连接，并且能够通过更换所述第三安装孔调整所述一对夹爪之间的距离。本技术提供的电池模组自动入箱机构实现了自动化无人作业，降低了人工成本并提高了生产效率。此外，该机构在运行过程中，可以通过CCD(ChargeCoupledDevice)高精度检测定位，对装配精度有很大的改善提高。【附图说明】图1为本技术提供的电池模组自动入箱机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种电池模组自动入箱机构100，包括能够根据预设轨迹运动的机器人10、旋转轴20、旋转支架30、缓冲垫吸取装置40及电池模组夹取装置50。所述旋转轴20一端与所述机器人10的手臂11相连接，另一端与所述旋转支架30相连接，所述旋转轴20在所述手臂11的作用下转动并带动所述旋转支架30转动。所述缓冲垫吸取装置40与所述电池模组夹取装置50分别固定连接于所述旋转支架30的两侧。具体的，所述旋转支架30包括一对平行间隔相对设置的第一固定板31与第二固定板32，所述旋转轴20位于所述第一固定板31与所述第二固定板32之间，所述缓冲垫吸取装置40固定连接于所述第一固定板31远离所述第二固定板32的一侧，所述电池模组夹取装置50固定连接于所述第二固定板32远离所述第一固定板31的一侧。进一步的，所述缓冲垫吸取装置40包括第一安装板41及多个吸盘42，所述第一安装板41固定连接于所述第一固定板31并位于所述第一固定板31远离所述第二固定板32的一侧，多个吸盘42固定安装于所述第一安装板41并位于远离所述第一固定板31的一侧，且多个吸盘42用于吸附缓冲垫。进一步的，所述第一安装板41抵靠于所述第一固定板31远离所述第二固定板32的一侧并开设有多个第一安装孔411，所述第一安装孔411的数量大于所述吸盘42的数量，每个吸盘42通过对应一个第一安装孔411固定连接至所述第一安装板41，并且能够通过更换所述第一安装孔411调整所述吸盘42之间的距离，以适用于吸取不同大小的缓冲垫。本实施方式中，所述第一安装板41呈矩形，所述吸盘42的数量为四个，四个吸盘42分布于矩形第一安装板41的四个顶点附近。进一步的，所述电池模组夹取装置50包括第二安装板51、固定连接于所述第二安装板51的夹紧气缸52及多个夹爪53，所述第二安装板51固定连接于所述第二固定板32并位于所述第二固定板32远离所述第一固定板31的一侧，多个夹爪53位于所述第二安装板51远离所述第二固定板32的一侧并能够在所述夹紧气缸52的作用下实现夹紧动作。进一步的，所述第二安装板51的数量为偶数个并平均分布于所述第二固定板32的两侧，所述第二安装板51通过连接条60与所述第二固定板32固定连接且每个第二安装板51固定安装有一个夹紧气缸52及一对间隔相对设置的夹爪53。所述连接条60开设有多个第二安装孔61，所述第二安装板51通过所述第二安装孔61与对应一个连接条60固定连接，并能够通过更换所述第二安装孔61调整所述第二安装板51与所述第二固定板32之间的距离，以适用于不同大小的电池箱。所述第二安装板51开设有多个第三安装孔(图未示)，一对夹爪53通过两个第三安装孔与对应一个第二安装板51固定连接，并且能够通过更换所述第三安装孔调整所述一对夹爪63之间的距离，以适用于不同大小的电池箱。运行时，所述电池模组自动入箱机构100通过所述机器人10带动所述缓冲垫吸取装置40与所述电池模组夹取装置50按照预设的轨迹运动往返于缓冲垫、电池模组及电池箱的位置。工作期间，所述旋转轴20间歇式旋转，且每次旋转180°，使所述缓冲垫吸取装置40与所述电池模组夹取装置50交换位置工作。当所述第一固定板31距离地面的高度低于所述第二固定板32距离地面的高度时，所述缓冲垫吸取装置40可以吸取缓冲垫；所述旋转轴20旋转180°后，所述第二固定板32距离地面的高度低于所述第一固定板31距离地面的高度时，所述电池模组夹取装置50可以夹取电池模组。本实施方式中，电池模组自动入箱机构100通过所述机器人10运动至缓冲垫所在的位置并使用所述缓冲垫吸取装置40令多个吸盘42真空吸附一个缓冲垫，然后运动至电池箱所在的位置并将该缓冲垫放入箱内，破坏多个吸盘42的真空状态即可使所述缓冲垫吸取装置40与缓冲垫分离；接下来，电池模组自动入箱机构100通过所述机器人10运动至电池模组所在的位置并使所述电池模组夹取装置50夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池模组自动入箱机构，其特征在于：包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；所述旋转轴一端与所述机器人的手臂相连接另一端与所述旋转支架相连接，所述旋转轴在所述手臂的作用下转动并带动所述旋转支架转动；所述旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；所述缓冲垫吸取装置包括第一安装板及多个吸盘，所述第一安装板固定连接于所述第一固定板并位于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，多个吸盘固定安装于所述第一安装板并位于远离所述第一固定板的一侧；所述电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于所述第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，所述第二安装板固定连接于所述第二固定板并位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，多个夹爪位于所述第二安装板远离所述第二固定板的一侧并能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组自动入箱机构，其特征在于：包括能够根据预设轨迹运动的机器人、旋转轴、旋转支架、缓冲垫吸取装置及电池模组夹取装置；所述旋转轴一端与所述机器人的手臂相连接另一端与所述旋转支架相连接，所述旋转轴在所述手臂的作用下转动并带动所述旋转支架转动；所述旋转支架包括平行间隔相对设置的第一固定板与第二固定板；所述缓冲垫吸取装置包括第一安装板及多个吸盘，所述第一安装板固定连接于所述第一固定板并位于所述第一固定板远离所述第二固定板的一侧，多个吸盘固定安装于所述第一安装板并位于远离所述第一固定板的一侧；所述电池模组夹取装置包括第二安装板、固定连接于所述第二安装板的夹紧气缸及多个夹爪，所述第二安装板固定连接于所述第二固定板并位于所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，多个夹爪位于所述第二安装板远离所述第二固定板的一侧并能够在夹紧气缸的作用下实现夹紧动作。2.如权利要求1所述的电池模组自动入箱机构，其特征在于：所述旋转轴位于所述第一固定板与所述第二固定板之间，且所述旋转轴每次旋转180°。3.如权利要求1所述的电池模组自动入箱机构，其特征在于：所述第一安装板抵靠于所述第一固定板远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏辉，颜旺，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44