空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及空调组装领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，包括送料装置、运料装置、定位装置和工作台，所述运料装置位于送料装置的一侧，定位装置位于送料装置的另一侧，工作台位于送料装置的末端，送料装置包括第一传送带和第二传送带，第二传送带平行设置在第一传送带的旁侧，运料装置包括第一运料装置和第二运料装置，第一运料装置和第二运料装置水平间隔设置。本实用新型专利技术工作时：第一传送带上的上壳体向前移动至限位块前端，限位块抵触于上壳体的一侧，第一气夹将第二传送带上的排气管运送至上壳体的上方并与之插接配合，上壳体向前移动至第二运料装置下方，第二运料装置将上壳体移送至工作台上。

Automatic feeding device for welding assembly of the exhaust pipe of the upper shell of the air conditioner compressor

【技术实现步骤摘要】
空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置
本技术涉及空调组装领域，特别涉及一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置。
技术介绍
现如今随着生活水平的不断提高，人们对于生活质量也有了更高的要求，空调是每个家庭不可或缺的家电之一。现如今空调压缩机上壳体上的排气管焊接大多都是在流水线上利用人工操作完成的焊接步骤，这样的话需要大量的人力资源并且工人长时间的重复操作容易产生疲劳感，从而降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，包括送料装置、运料装置、定位装置和工作台，所述运料装置位于送料装置的一侧，所述定位装置位于送料装置的另一侧，所述工作台位于送料装置的末端，所述送料装置包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带平行设置在第一传送带的旁侧，所述运料装置包括第一运料装置和第二运料装置，所述第一运料装置和第二运料装置水平间隔设置，所述第一运料装置位于第二传送带末端，所述第二运料装置位于第一传送带末端并与工作台配合。进一步的，所述第一运料装置包括第一基座、第一旋转电机、第一气缸、第一连接板和第一气夹，所述第一旋转电机固定于第一基座内，所述第一基座顶部设有与第一旋转电机主轴相连的第一转盘，所述第一气缸固定于第一转盘上，所述第一连接板固定安装于第一气缸输出端，所述第一气夹竖直安装于第一连接板上。进一步的，所述第二运料装置包括第二基座、第二旋转电机、第二气缸、第二连接板和第二气夹，所述第二旋转电机固定于第二基座内，第二基座顶部设有与第二旋转电机主轴相连的第二转盘，所述第二气缸固定于第二转盘上，所述第二连接板固定安装于第二气缸输出端，所述第二气夹竖直安装于第二连接板上。进一步的，所述定位装置设有第三基座，所述第三基座顶部设有呈水平设置的第三气缸，所述第三气缸输出端的轴线与第一传送带上表面平行，所述第三气缸输出端设有限位块。进一步的，所述第一传送带包括左挡板和右挡板，所述左挡板上设有供第三气缸输出端向第一传送带方向延伸的避让孔。进一步的，所述第二传送带上水平等间隔设有多个限位柱，所述限位柱为弹性材质。进一步的，所述工作台包括第四基座、第三旋转电机和第三转盘，所述第三旋转电机固定安装于第四基座内，所述第三旋转电机的转轴于第三转盘固定连接，所述第三转盘上沿圆周方向间隔设有多个限位工装。有益效果：本技术的一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，第一传送带转动带动第一传送带上的上壳体向前移动至限位块前端，第三气缸驱动限位块向第一传送带方向移动抵触于上壳体的一侧，第一运料装置上的第一气夹将第二传送带上的排气管运送至上壳体的上方并与之插接配合，第三气缸复位上壳体向前移动至第二运料装置下方，第二运料装置将上壳体移送至工作台上。附图说明图1为本技术立体结构示意；图2为本技术图1A处放大图；图3为本技术第二传送带立体结构示意；图4为本技术第一运料装置立体结构示意；图5为本技术第二运料装置立体结构示意；图6为本技术定位装置立体结构示意；图7为本技术工作台立体结构示意；附图标记说明：送料装置1，第一传送带1a，第二传送带1b，限位柱1b1,运料装置2，第一运料装置2a，第一基座2a1，第一气缸2a2,第一连接板2a3,第一气夹2a4,第二运料装置2b，第二基座2b1,第二气缸2b2,第二连接板2b3,第二气夹2b4,定位装置3，第三基座3a，第三气缸3b，限位块3c，工作台4，第四基座4a，第三转盘4b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：根据图1至图7所示的一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，包括送料装置1、运料装置2、定位装置3和工作台4，所述运料装置2位于送料装置1的一侧，所述定位装置3位于送料装置1的另一侧，所述工作台4位于送料装置1的末端，所述送料装置1包括第一传送带1a和第二传送带1b，所述第二传送带1b平行设置在第一传送带1a的旁侧，所述运料装置2包括第一运料装置2a和第二运料装置2b，所述第一运料装置2a和第二运料装置2b水平间隔设置，所述第一运料装置2a位于第二传送带1b末端，所述第二运料装置2b位于第一传送带1a末端并与工作台4配合。本技术的工作原理：第一传送带1a转动带动第一传送带1a上的上壳体向前移动限位块3c的前端，第三气缸3b驱动限位块3c向第一传送带1a方向移动抵触于上壳体的一侧，第一运料装置2a上的第一气夹2a4将第二传送带1b上的排气管运送至上壳体的上方并与之插接配合，第三气缸3b复位上壳体向前移动至第二运料装置2b下方，第二运料装置2b将上壳体移送至工作台4上。所述第一运料装置2a包括第一基座2a1、第一旋转电机、第一气缸2a2、第一连接板2a3和第一气夹2a4，所述第一旋转电机固定于第一基座2a1内，所述第一基座2a1顶部设有与第一旋转电机主轴相连的第一转盘，所述第一气缸2a2固定于第一转盘上，所述第一连接板2a3固定安装于第一气缸2a2输出端，所述第一气夹2a4竖直安装于第一连接板2a3上，第一气夹2a4夹取排气管后，第一旋转电机驱动第一转盘旋转带动第一气缸2a2输出端上的第一连接板2a3以及固定连接于第一连接板2a3上的第一气夹2a4也发生旋转，第一气缸2a2下降使排气管插入上壳体内。所述第二运料装置2b包括第二基座2b1、第二旋转电机、第二气缸2b2、第二连接板2b3和第二气夹2b4，所述第二旋转电机固定于第二基座2b1内，第二基座2b1顶部设有与第二旋转电机主轴相连的第二转盘，所述第二气缸2b2固定于第二转盘上，所述第二连接板2b3固定安装于第二气缸2b2输出端，所述第二气夹2b4竖直安装于第二连接板2b3上，第二气夹2b4夹取上壳体后，第二旋转电机驱动第二转盘旋转带动第二气缸2b2输出端上的第二连接板2b3以及固定连接于第二连接板2b3上的第二气夹2b4也发生旋转，第二气缸2b2下降使上壳体卡接于限位工装上。所述定位装置3设有第三基座3a，所述第三基座3a顶部设有呈水平设置的第三气缸3b，所述第三气缸3b输出端的轴线与第一传送带1a上表面平行，所述第三气缸3b输出端设有限位块3c。所述第一传送带1a包括左挡板和右挡板，所述左挡板上设有供第三气缸3b输出端向第一传送带1a方向延伸的避让孔，第三气缸3b输出端上的限位块3c穿过避让孔抵触于上壳体的一侧。所述第二传送带1b上水平等间隔设有多个限位柱1b1，所述限位柱1b1为弹性材质，排气管套设于限位柱1b1上，是第一运料装置2a抓取排气管时不会干扰下一个排气管。所述工作台4包括第四基座4a、第三旋转电机和第三转盘4b，所述第三旋转电机固定安装于第四基座4a内，所述第三旋转电机的转轴于第三转盘4b固定连接，所述第三转盘4b上沿圆周方向间隔设有多个限位工装，所述限位工装用于承接上壳体并将上壳体运送至下一工序。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作出任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，其特征在于：包括送料装置(1)、运料装置(2)、定位装置(3)和工作台(4)，所述运料装置(2)位于送料装置(1)的一侧，所述定位装置(3)位于送料装置(1)的另一侧，所述工作台(4)位于送料装置(1)的末端，所述送料装置(1)包括第一传送带(1a)和第二传送带(1b)，所述第二传送带(1b)平行设置在第一传送带(1a)的旁侧，所述运料装置(2)包括第一运料装置(2a)和第二运料装置(2b)，所述第一运料装置(2a)和第二运料装置(2b)水平间隔设置，所述第一运料装置(2a)位于第二传送带(1b)末端，所述第二运料装置(2b)位于第一传送带(1a)末端并与工作台(4)配合。

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，其特征在于：包括送料装置(1)、运料装置(2)、定位装置(3)和工作台(4)，所述运料装置(2)位于送料装置(1)的一侧，所述定位装置(3)位于送料装置(1)的另一侧，所述工作台(4)位于送料装置(1)的末端，所述送料装置(1)包括第一传送带(1a)和第二传送带(1b)，所述第二传送带(1b)平行设置在第一传送带(1a)的旁侧，所述运料装置(2)包括第一运料装置(2a)和第二运料装置(2b)，所述第一运料装置(2a)和第二运料装置(2b)水平间隔设置，所述第一运料装置(2a)位于第二传送带(1b)末端，所述第二运料装置(2b)位于第一传送带(1a)末端并与工作台(4)配合。2.根据权利要求1所述的空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，其特征在于：所述第一运料装置(2a)包括第一基座(2a1)、第一旋转电机、第一气缸(2a2)、第一连接板(2a3)和第一气夹(2a4)，所述第一旋转电机固定于第一基座(2a1)内，所述第一基座(2a1)顶部设有与第一旋转电机主轴相连的第一转盘，所述第一气缸(2a2)固定于第一转盘上，所述第一连接板(2a3)固定安装于第一气缸(2a2)输出端，所述第一气夹(2a4)竖直安装于第一连接板(2a3)上。3.根据权利要求1所述的空调压缩机上壳体排气管焊接工装的自动上料装置，其特征在于：所述第二运料装置(2b)包括第二基座(2b1)、第二旋转电机、第二气缸(2b2)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙陈之，陈富强，
申请(专利权)人：芜湖美奥机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34