机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法，属于泊车设备领域，包括机架，机架四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，还包括一套升降动力系统和一套平移动力系统，有四组平移组件同时工作，每根导轨有4个轨道轮同时主动转动，并且三角夹板可以绕平移传动杆转动，进而两个轨道轮可以绕平移传动杆转动，进而轨道轮可以随地面的不平而自行作适应性调整，保证了充足的摩擦力和动力，从而大大提高了其起动及制动的加速度，使其具有突出的起动及制动性能。该机械式立体车库升降及拖运行走设备的可靠行驶速度可达150m/min,高出同类产品(120米/min)25％。

Mechanical stereo garage lifting and hauling walking device and its working method

The invention relates to a mechanical stereo garage lifting and hauling walking equipment and working method thereof, and belongs to the field of parking equipment, which comprises a frame, the four corners of the frame are respectively provided with a set of lifting components and a set of translation components, also includes a set of lifting power system and a power shift system, there are four groups of translational components work at the same time. Each track has 4 rail wheels and a driving rotation, and can drive around the triangular splint shift rod to rotate, and then the two track wheel can drive around the shift rod to rotate, and the rail wheel with the ground not self adaptation adjustment, ensure sufficient friction and power, thereby greatly improving the starting and the brake acceleration, which has outstanding starting and braking performance. The mechanical parking lifting and hauling equipment and reliable walking speed up to 150m/min, higher than similar products (120 m /min) 25%.

【技术实现步骤摘要】
机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法
本专利技术涉及一种机械式立体车库升降及拖运行走设备及其工作方法，属于泊车设备领域。
技术介绍
机械式立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,具有存取方便，运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。属性,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。升降及拖运行走机构包括至少一个升降组件及一个平移组件，现在立体车库的升降组件多为一组或两组，并且多为链条传动，其安全性较低，并且由于升降组件较少，且同步性差，升降时提速慢，加速度小，影响升降效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式立体车库升降及拖运行走机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，所述的升降组件包括一个驱动齿轮(4)和三个过渡齿轮(5)，三个过渡齿轮(5)通过轴承安装在机架(1)侧边，驱动齿轮(4)与三个过渡齿轮(5)依次啮合，驱动齿轮(4)和最终的过渡齿轮(5)均与齿条(24)啮合，机架(1)上固定滑套，滑套配合在齿条(24)上；平移组件包括轴套(23)，轴套(23)配合在平移传动杆(10)上，轴套(23)两端固定三角夹板(22)，轴套(23)固定在三角夹板(22)的顶角位置，三角夹板(22)的两个底角位置安装两个轨道轮(6)，轨道轮(6)两边宽中间窄呈...

【技术特征摘要】
1.一种机械式立体车库升降及拖运行走机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)四角分别设置一套升降组件和一套平移组件，所述的升降组件包括一个驱动齿轮(4)和三个过渡齿轮(5)，三个过渡齿轮(5)通过轴承安装在机架(1)侧边，驱动齿轮(4)与三个过渡齿轮(5)依次啮合，驱动齿轮(4)和最终的过渡齿轮(5)均与齿条(24)啮合，机架(1)上固定滑套，滑套配合在齿条(24)上；平移组件包括轴套(23)，轴套(23)配合在平移传动杆(10)上，轴套(23)两端固定三角夹板(22)，轴套(23)固定在三角夹板(22)的顶角位置，三角夹板(22)的两个底角位置安装两个轨道轮(6)，轨道轮(6)两边宽中间窄呈滑轮式，两轨道轮(6)的转轴上均固定从动皮带轮(8)，两从动皮带轮(8)规格相同，两从动皮带轮(8)通过皮带与其上方的主动皮带轮(9)传动连接，轨道轮(6)配合在轨道(3)上；包括一套升降动力系统，升降动力系统包括升降电机(18)，升降电机(18)固定在机架(1)上，升降电机(18)转轴通过减速机(21)与升降转轴(20)传动连接，升降转轴(20)通过轴承安装在机架(1)上，升降转轴(20)端部固定蜗轮(13)，蜗轮(13)与蜗杆(12)啮合，蜗杆(12)固定在升降传动杆(7)上并与升降传动杆(7)同轴，两升降传动杆(7)两端分别与机架(1)上同端的两驱动齿轮(4)同轴固定连接；包括一套平移动力系统，平移动力系统包括平移电机(17)，平移电机(17)转轴上固定驱动皮带轮(16)，驱动皮带轮(16)通过皮带与传动皮带轮(15)传动连接，传动皮带轮(15)固定在平移转轴(14)上，平移转轴(14)两端分别连接换向变速箱(19)，换向变速箱(19)输出端通过皮带与平移传动杆(10)上的过渡皮带轮(11)传动连接，平移传动杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆运，
申请(专利权)人：山东恒运自动化泊车设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37