无避让顺位双层自动停车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一无避让顺位双层自动停车装置，涉及汽车停放技术领域，含：双层驻车架机构，上层升降动力装置，上层驻车板升降位移装置，上层驻车板叉形推拉平移装置，下层驻车板叉形推拉平移装置，上层驻车板系统，下层驻车板系统，可调式上下层驻车板车轮定位系统。车辆存取时：下层车位，下层驻车板系统在下层驻车板叉形推拉平移装置推出，车辆驶上或驶离驻车板设定位置，下层驻车板系统返回；上层车位，上层驻车板系统被上层驻车板叉形推拉平移装置推出，升降动力装置把上驻车板垂直放下，车辆驶上或驶离上驻车板设定位置，上层驻车板返回原位。本实用新型专利技术装置安置路侧和居民小区，可连续安放，顺位停放，空间利用充分。

Double decker automatic parking device without shelter

The utility model aims to provide a non avoidance a double layer automatic parking device, which relates to the technical field, the car is parked with double parking frame mechanism, the upper lifting power device, the upper floors in the upper floors of the lifting displacement device, fork push pull translation device, the lower floors in fork push pull translation device, the upper floors in the system the lower floors, in the system, can be lower in car wheel positioning system mode. Vehicle access: lower parking spaces, lower in the push and pull board based translation device on the lower fork board in launch vehicle onto or off in the car in the lower position, the system returns the upper floors of the upper floors of parking spaces; in the system is in the upper floors of fork shaped sliding shift device, a lifting power device in the car vertically down the vehicle onto or off on board in the set position, the upper floors in return in situ. The utility model for roadside and residential areas, can be placed along the continuous, parking, full utilization of space.

【技术实现步骤摘要】
无避让顺位双层自动停车装置
本技术涉及汽车停放
，特别是涉及在路边顺位、小区道路狭小空间环境情况下，小型机动车的双层停车装置，以及随之产生的停车方法。
技术介绍
随着我国经济的崛起，人民的生活水平大幅提高，小型机动车也快速进入寻常百姓家，进而产生了开车人、地方政府为停车犯难的问题，乱停乱放已严重影响市容和人们的出行。在现实里，城市管理部门为了尽可能的满足居民停车需求，会将小区道路路边和空闲空间，以及一些城市道路次干道侧边规划一定数量的停车位供车辆停放，一个停车位停放一辆汽车；驾驶员在停车或出车位时，需要进行多次的调整，才能停入或驶出停车位，在这个过程中，经常会出现车辆之间的擦碰问题，造成相邻车位之间的矛盾；再者，限于停车空间，在停车或出车时，又会造成较长时间占用路面的问题，影响正常通行。这种停车位占用地面多，停车位容积率低下，不能解决快速、便捷、高效率停车问题。现有的双层或多层停车架基本是针对停车场而设计，构成立体车库，其结构比较复杂，体积庞大，占用地面空间较多，不适于相对空间较小的小区道路和城市道路边侧边停放。故此，本领域技术人员有必要针对上述小区道路路边和空闲空间，以及一些城市道路侧边，设计出一种无避让顺位双层停车装置及停车方法，既充分、合理利用停车位面积，又提高停车位容积率。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术中存在的问题，提出一种无避让顺位双层自动停车装置及停车方法，要解决的技术问题是：针对小区道路和空闲空间，以及一些城市道路侧边等周边较小的环境，设计一种能够双层停放的停车装置，可以联排顺位连续摆放，提高空间容积率，又能方便自动存取车辆。为实现上述目的，本技术的技术方案是：提供一种无避让顺位双层停车装置，包括：双层驻车架机构，上层升降动力装置，上层驻车板升降位移装置，上层驻车板叉形推拉平移装置，下层驻车板叉形推拉平移装置，上层驻车板系统，下层驻车板系统，可调式上下层驻车板车轮定位系统。双层驻车架机构，用于承载、安装升降装置和平移装置。上层升降动力装置，安装于上述机构上，包括升降驱动电机、蜗轮蜗杆减速机、动力轴、链轮组、链条，两侧链轮组同步、同向运动，驱动上层驻车板升降位移。上层驻车板升降位移装置，安装于双层驻车架机构的竖直立柱之上，由链条连接于动力升降装置，在升降驱动电机驱动下，在设定的范围内进行升降运动，旋臂由推拉电机通过叉形机构和万向滑轮的作用下，产生旋转，进而使上层驻车板产生平移，进一步的包括：旋臂、万向移动滑轮、驻车板定位锁止机构和升降架保险锁止机构；旋臂的旋转使上层驻车板产生位移，并保持上层驻车板水平；万向移动滑轮的直线运动，转换为旋臂的旋转运动；驻车板定位锁止机构在升降运动和设定低位时，锁止驻车板和升降架，使两者保持位置不变；升降架保险锁止机构，在设定高位时，自动锁止升降架，防止升降架产生上下位移，与蜗轮蜗杆减速机形成双保险。上层驻车板叉形推拉平移装置，固定于上述驻车架机构，在设定的平面通过T型机构与上层驻车板链接，推动或拉动驻车板系统在驻车架上水平移动，进一步的包括：叉形推拉机构，驱动电机及其丝杆，丝杆螺母及叉形架推拉轴，叉形架伸缩脚滚轮，T型构造推拉架及其定位滑动轮。上层驻车板系统，通过底部的万向滑轮槽固定上层驻车板升降装置的万向移动滑轮，与旋臂连接，在其内侧由导轮、定位爪锁定在升降架上，随升降架一起升降，在设定位置与上层驻车板叉形推拉平移装置叉形推拉架上的T型机构连接，在上层驻车板叉形推拉平移装置驱动电机的驱动下，旋臂旋转，实现平移运动，进一步的包括：导轮机构，定位爪机构，解锁机构，引导板收放机构，以及可调式地脚；导轮机构由两组轮组成，作用是驻车板进入或离开驻车架机构时，驻车架和升降架的平稳过渡，保障驻车板平移的稳定性；定位爪机构，是在驻车板离开驻车架机构时，在升降架上锁定驻车板，使两者不会产生相对位移；解锁机构，是在驻车板抬升到设定高度时，自动解开定位爪，使驻车板平顺进入驻车架机构；引导板收放机构，由驻车引导板、扭力弹簧、拨杆、地轮组成，在驻车板即将达到设定升降低位时，地轮接触地面，拨杆带动引导板自动放平，方便车辆上下驻车板；在驻车板离开设定低位时，在扭力弹簧的作用下，自动抬起引导板；可调式地脚，作用是驻车板到达设定低位时，调整地脚，达到可靠触地，保障驻车板的平稳。下层驻车板叉形推拉平移装置，固定于驻车架机构，在地平面通过与下层驻车板链接，推或拉动下层驻车板系统在驻车架下层移动，进一步的包括：叉形推拉机构，驱动电机及带轴向止动圈的齿轮、齿条，空心过桥孔机构，叉形架伸缩脚滚轮，推拉架；叉形推拉机构，在驱动电机的驱动下伸缩，实现平移推拉功能；带轴向止动圈的齿轮，是齿轮两边加装一大于齿轮直径的圆挡圈，与齿条厚度一致，齿条在安装架内留出大于圆挡圈厚度的空间，实现齿轮在轴向上的止动；空心过桥孔机构，就是在叉形架的长臂中心孔，使用空心销轴，长臂销轴方向外部做出凸台，安装轴承座及驱动电机，驱动力轴经空心孔传递于齿轮，使齿轮沿齿条方向移动；推拉架，与下层驻车板铰接，推拉下层驻车板系统进出驻车架机构。下层驻车板系统，放置于驻车架下层，与下层驻车板叉形推拉平移装置铰接，在下层驻车板叉形推拉平移装置的推拉下，实现停车和取车，进一步的包括：与下层驻车板叉形推拉平移装置的铰接接口，底面至少四组的平移滚动轮，以及斜坡状驻车板车辆上下坡口结构。可调式上下层驻车板车轮定位系统，在车辆停在驻车板上，为安全进出驻车架，以及后续停放时的方便、快捷，在第一次使用时，必须对车轮战停止位置进行定位，根据车辆轴距的不同，可实现连续可调的前后车轮定位。另一方面，本技术还提供了一种基于上述无避让顺位双层自动停车装置的停车方法：上层停车位停车时：S1，上层驻车板叉形推拉平移装置丝杆驱动电机启动，推动上层驻车板系统自常驻位置平移至上层驻车板升降位移装置设定位置，升降架保险锁舌在升降架保险锁解锁拨片作用下自动解除锁定，丝杆驱动电机停止；S2，上层驻车板系统被置于上层驻车板升降位移装置设定升降位置，升降电机启动，上层驻车板系统沿双层驻车架机构之圆形升降导杆下降，驻车板定位锁锁舌在弹簧的作用下，自动插入上层驻车板系统之升降架定位锁锁孔锁定，T形推拉接口与驻车板平移拉动T型槽自动脱离，直至落到地面，驻车引导板自动放下，升降电机停止；S3，待停车辆沿驻车引导板驶上上驻车板框架，感知进入两块半圆弧形阻尼板组成的可调式上下层驻车板车辆车轮定位系统之间后，司机关闭发动机，下至地面，关闭车门；S4，上层升降动力装置升降电机反转启动，驱动上层驻车板系统沿双层驻车架机构之圆形升降导杆上升，同时驻车引导板自动收起，至设定位置上驻车基准面，驻车板定位锁锁舌脱开，T形推拉接口与驻车板平移拉动T型槽自动合拢，升降电机停止；S5，上层驻车板叉形推拉平移装置丝杆驱动电机反转启动，拉动上层驻车板系统向常驻位置平移，升降架保险锁舌在弹簧作用下自动锁定，至设定常驻位置，升降电机停止，完成；上层停车位取车时：S6，重复S1；S7，重复S2；S8，待取车辆沿驻车引导板驶下上驻车板框架；S9，重复S4；S10，重复S5；下层停车位停车或取车时：X1，下层驻车板叉形推拉平移装置驱动电机启动，平移推动下层驻车板系统至双层驻车架机构外设定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
无避让顺位双层自动停车装置，包括：双层驻车架机构(1)、上层升降动力装置(2)、上层驻车板升降位移装置(3)、上层驻车板叉形推拉平移装置(4)、下层驻车板叉形推拉平移装置(5)、上层驻车板系统(6)、下层驻车板系统(7)、可调式上下层驻车板车轮定位系统(8)，其特征在于，进一步的包括：双层驻车架机构(1)，用于承载停放上层的车辆和安装上层升降动力装置(2)、上层驻车板升降位移装置(3)、上层驻车板叉形推拉平移装置(4)、下层驻车板叉形推拉平移装置(5)；上层升降动力装置(2)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，与上层驻车板升降位移装置(3)之升降架(3‑1)与链条连接板(3‑7)通过升降链条(2‑8)联接，用于升降上层驻车板升降位移装置(3)；上层驻车板升降位移装置(3)，其以升降架升降导孔(3‑9)安装于前述双层驻车架机构(1)之圆形升降导杆(1‑1)上，上层驻车板系统(6)经旋臂万向转轮(3‑5)装设其上，上层升降动力装置(2)通过链条使其产生升降位移，用于载运上层驻车板系统(6)升降；上层驻车板叉形推拉平移装置(4)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，通过T形推拉接口(4‑5)与上层驻车板系统(6)之驻车板平移拉动T型槽(6‑16)活动连接，用于上层驻车板系统(6)的平移；下层驻车板叉形推拉平移装置(5)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，通过平移推拉板与下驻车板连接端铰链(5‑9)与下层驻车板系统(7)之平移推拉板与下驻车板连接端铰链(7‑3)铰接，用于下层驻车板系统(7)的平移；上层驻车板系统(6)，上驻车板框架(6‑1)底面之万向轮导向槽(6‑2)与前述上层驻车板升降位移装置(3)之旋臂万向转轮(3‑5)联接，上驻车板框架(6‑1)另一端平移导轮A(6‑4)、平移导轮B(6‑7)与上驻车板移动导轨(1‑2)、驻车板移动滚轮平台(3‑6)面相切，用于承载上层车辆；下层驻车板系统(7)，平移推拉板与下驻车板连接端铰链(7‑3)与平移推拉板与下驻车板连接端铰链(5‑9)铰接，平移滚轮(7‑2)与下驻车板系统滚轮基准面(1‑9)面相切，用于承载下层车辆；可调式上下层驻车板车轮定位系统(8)，半圆弧形阻尼板(8‑1)上的可调位置腰形孔(8‑2)分别安装于上层驻车板系统(6)之可调车轮定位板安装孔(6‑17)、下层驻车板系统(7)之可调车轮定位板安装孔(7‑4)，上、下层驻车板系统左右各一个，用于定位停放车辆车轮，防止车辆前后停偏，造成进入双层驻车架机构(1)时，车前车后的碰擦。...

【技术特征摘要】
1.无避让顺位双层自动停车装置，包括：双层驻车架机构(1)、上层升降动力装置(2)、上层驻车板升降位移装置(3)、上层驻车板叉形推拉平移装置(4)、下层驻车板叉形推拉平移装置(5)、上层驻车板系统(6)、下层驻车板系统(7)、可调式上下层驻车板车轮定位系统(8)，其特征在于，进一步的包括：双层驻车架机构(1)，用于承载停放上层的车辆和安装上层升降动力装置(2)、上层驻车板升降位移装置(3)、上层驻车板叉形推拉平移装置(4)、下层驻车板叉形推拉平移装置(5)；上层升降动力装置(2)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，与上层驻车板升降位移装置(3)之升降架(3-1)与链条连接板(3-7)通过升降链条(2-8)联接，用于升降上层驻车板升降位移装置(3)；上层驻车板升降位移装置(3)，其以升降架升降导孔(3-9)安装于前述双层驻车架机构(1)之圆形升降导杆(1-1)上，上层驻车板系统(6)经旋臂万向转轮(3-5)装设其上，上层升降动力装置(2)通过链条使其产生升降位移，用于载运上层驻车板系统(6)升降；上层驻车板叉形推拉平移装置(4)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，通过T形推拉接口(4-5)与上层驻车板系统(6)之驻车板平移拉动T型槽(6-16)活动连接，用于上层驻车板系统(6)的平移；下层驻车板叉形推拉平移装置(5)，安装于前述双层驻车架机构(1)上，通过平移推拉板与下驻车板连接端铰链(5-9)与下层驻车板系统(7)之平移推拉板与下驻车板连接端铰链(7-3)铰接，用于下层驻车板系统(7)的平移；上层驻车板系统(6)，上驻车板框架(6-1)底面之万向轮导向槽(6-2)与前述上层驻车板升降位移装置(3)之旋臂万向转轮(3-5)联接，上驻车板框架(6-1)另一端平移导轮A(6-4)、平移导轮B(6-7)与上驻车板移动导轨(1-2)、驻车板移动滚轮平台(3-6)面相切，用于承载上层车辆；下层驻车板系统(7)，平移推拉板与下驻车板连接端铰链(7-3)与平移推拉板与下驻车板连接端铰链(5-9)铰接，平移滚轮(7-2)与下驻车板系统滚轮基准面(1-9)面相切，用于承载下层车辆；可调式上下层驻车板车轮定位系统(8)，半圆弧形阻尼板(8-1)上的可调位置腰形孔(8-2)分别安装于上层驻车板系统(6)之可调车轮定位板安装孔(6-17)、下层驻车板系统(7)之可调车轮定位板安装孔(7-4)，上、下层驻车板系统左右各一个，用于定位停放车辆车轮，防止车辆前后停偏，造成进入双层驻车架机构(1)时，车前车后的碰擦。2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述双层驻车架机构(1)包括圆形升降导杆(1-1)、上驻车板移动导轨(1-2)、上驻车板叉形推拉装置平移导轨(1-3)、上驻车板叉形推拉装置固定和伸缩导轨(1-4)、下驻车板叉形推拉装置固定和伸缩导轨(1-5)、上驻车板解锁凸台(1-6)、上驻车板保险锁孔(1-7)；所述圆形升降导杆(1-1)为两个竖直且相距合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)前端对称左右；所述上驻车板移动导轨(1-2)为两个水平且相距合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)中部对称左右；所述上驻车板叉形推拉装置平移导轨(1-3)为两个水平且相距合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)中部对称左右；所述上驻车板叉形推拉装置固定和伸缩导轨(1-4)为一个水平且合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)后端中部；所述下驻车板叉形推拉装置固定和伸缩导轨(1-5)为一个水平且合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)后端下部；所述上驻车板解锁凸台(1-6)为两个水平且相距合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)中部对称左右；所述上驻车板保险锁孔(1-7)为一个水平且相距合适位置，并设置于所述双层驻车架机构(1)中部对称左右。3.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述上层升降动力装置(2)包括升降电机(2-1)、蜗轮蜗杆减速机(2-2)、动力传递轴(2-3)、主链轮(2-4)、过渡链轮(2-5)、升降上链轮(2-6)、升降下链轮(2-7)、升降链条(2-8)；所述升降电机(2-1)安装在蜗轮蜗杆减速机(2-2)上，蜗轮蜗杆减速机(2-2)安装于双层驻车架机构(1)左端中前部合适位置，由在上驻车基准面(1-8)下合适位置的动力传递轴(2-3)将驱动力传递至左右两组、由主链轮(2-4)、过渡链轮(2-5)、升降上链轮(2-6)、升降下链轮(2-7)、升降链条(2-8)组成的链轮组。4.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述上层驻车板升降位移装置(3)包括升降架(3-1)、旋臂(3-2)、驻车板定位锁解锁拨杆(3-1)、升降架保险锁舌(3-4)、旋臂万向转轮(3-5)、驻车板移动滚轮平台(3-6)、升降架与链条连接板(3-7)、旋臂轴(3-8)、升降架升降导孔(3-9)、驻车板定位锁锁舌(3-10)、驻车板定位板槽(3-11)、升降架保险锁解锁拨片(3-12)；所述升降架(3-1)为上层驻车板升降位移装置(3)主体骨架，旋臂(3-2)、驻车板定位锁解锁拨杆(3-1)、升降架保险锁舌(3-4)、驻车板移动滚轮平台(3-6)、升降架与链条连接板(3-7)、旋臂轴(3-8)、驻车板定位锁锁舌(3-10)、驻车板定位板槽(3-11)安装其上；所述驻车板定位锁解锁拨杆(3-1)、驻车板定位锁锁舌(3-10)以及标准弹簧组成与上层驻车板系统(6)之升降架定位锁锁孔(6-5)、驻车架定位爪(6-6)组成上层驻车板系统(6)与上层驻车板升降位移装置(3)定位系统，使上层驻车板系统(6)在上层驻车板叉形推拉平移装置(4)作用下，到达设定上层驻车板升降位移装置(3)位置、上层驻车板升降位移装置(3)下降时锁止，作用是使上层驻车板系统(6)与上层驻车板升降位移装置(3)成为动态联接的一体，不能产生位移与旋转，保障升降时上层驻车板升降位移装置(3)和上层驻车板系统(6)位置的相对稳定，是系统准确稳定运行；所述升降架保险锁舌(3-4)与升降架保险锁解锁拨片(3-12)为一体，其作用是在上层驻车板升降位移装置(3)上升至上层驻车板系统(6)常驻位平面设定位置、上层驻车板系统(6)在上层驻车板叉形推拉平移装置(4)拉回常驻位时，在弹簧的作用下，自动弹出插入上驻车板保险锁孔(1-7)，保障上层驻车板系统(6)返回常驻位置过程和常驻位置时，除了由上层驻车板升降位移装置(3)之蜗轮蜗杆减速机(2-2)锁止以外的第二个防止上层驻车板升降位移装置(3)下滑的机构，更好的保障整个上层系统的稳定性；当上层驻车板系统(6)由上层驻车板叉形推拉平移装置(4)推出至上层驻车板升降位移装置(3)设定升降位置时，上层驻车板系统(6)之升降架保险锁解锁拨片(6-3)把升降架保险锁舌(3-4)带出双层驻车架机构(1)之上驻车板保险锁孔(1-7)，解除锁定；所述旋臂(3-2)，安装于升降架(3-1)旋臂轴(3-8)，其上安装旋臂万向转轮(3-5)，旋臂万向转轮(3-5)上部钳装于上层驻车板系统(6)之万向轮导向槽(6-2)，上层驻车板系统(6)受上层驻车板叉形推拉平移装置(4)驱动，带动旋臂(3-2)旋转，达到上层驻车板系统(6)平移到设定位置的目的；所述驻车板定位板槽(3-11)位于升降架(3-1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健民，黄天宏，黄丹，喻纬鸣，
申请(专利权)人：黄健民，黄天宏，黄丹，
类型：新型
国别省市：江苏,32