机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，其包括移动装置、抬升装置及机械臂，移动装置包括连接基座，移动装置用于驱动机器人移动，抬升装置安装在连接基座上，抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，第一抬升臂构件与第二抬升臂构件通过转轴转动连接，杆件的两端分别与第一抬升臂构件及第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿第一抬升臂构件的轴向及第二抬升臂构件的轴向运动以带动第一抬升臂构件相对于第二抬升臂构件转动而开合，机械臂安装在第一抬升臂构件上。由于抬升装置可通过杆件两端分别沿抬升臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动两个抬升臂构件相对转动而开合并带动机械臂上下移动。

Robot

The invention discloses a robot, comprising a mobile device, lifting device and mechanical arm, the mobile device comprises a connecting base, a mobile device for driving mobile robot, a lifting device is installed on the connecting base, lifting device comprises a first component, second lifting arm lifting arm member and member, the first member and the second arm lifting lifting arm connecting member to rotate through the rotating shaft, both ends of the rod are provided respectively with the first member and the two arm lifting arm lifting member movably connected for axial movement along a first axial lifting arm and two arm lifting member to drive the first lifting arm member relative to the second lifting arm member to rotate and open, arm mounted on the first lift arm member on. As the lifting device can move along the axial direction of the lifting arm member along the two ends of the rod, a labor saving lever is formed to drive the two lifting arm members to rotate and merge to drive the mechanical arm to move up or down.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及自动化机械领域，具体涉及一种机器人。
技术介绍
在相关技术中，机器人为了抓取高处物体，通常会使用垂直升降台来抬升机器人的机械臂基座，此类垂直升降台通常都很庞大，导致机器人体积大、功耗大且不灵活。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种机器人。本专利技术实施方式的机器人包括移动装置、抬升装置及机械臂，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动，所述抬升装置安装在所述连接基座上，所述抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，所述第一抬升臂构件与所述第二抬升臂构件通过转轴转动连接，所述杆件的两端分别与所述第一抬升臂构件及所述第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿所述第一抬升臂构件的轴向及所述第二抬升臂构件的轴向运动以带动所述第一抬升臂构件相对于所述第二抬升臂构件转动而开合，所述机械臂安装在所述第一抬升臂构件上。在本专利技术实施方式的机器人中，抬升装置可通过杆件两端分别沿抬升臂构件的轴向方向运动，从而形成省力杠杆驱动两个抬升臂构件相对转动而开合并带动机械臂上下移动，因此，可以采用体积相对较小的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动；抬升装置，所述抬升装置安装在所述连接基座上，所述抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，所述第一抬升臂构件与所述第二抬升臂构件通过转轴转动连接，所述杆件的两端分别与所述第一抬升臂构件及所述第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿所述第一抬升臂构件的轴向及所述第二抬升臂构件的轴向运动以带动所述第一抬升臂构件相对于所述第二抬升臂构件转动而开合；机械臂，所述机械臂安装在所述第一抬升臂构件上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动；抬升装置，所述抬升装置安装在所述连接基座上，所述抬升装置包括第一抬升臂构件、第二抬升臂构件及杆件，所述第一抬升臂构件与所述第二抬升臂构件通过转轴转动连接，所述杆件的两端分别与所述第一抬升臂构件及所述第二抬升臂构件活动连接并用于分别沿所述第一抬升臂构件的轴向及所述第二抬升臂构件的轴向运动以带动所述第一抬升臂构件相对于所述第二抬升臂构件转动而开合；机械臂，所述机械臂安装在所述第一抬升臂构件上。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述连接基座包括角型支架，所述第二抬升臂构件的底面与所述角型支架的顶面固定连接。3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述杆件包括单杆机构。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述杆件包括多杆件机构。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述多杆件机构包括四杆件机构，所述四杆件机构包括四个连接杆，其中两个所述连接杆的两端活动连接所述第一抬升臂构件，另外两个所述连接杆的两端活动连接所述第二抬升臂构件；其中两个所述连接杆的另两端分别活动连接另外两个所述连接杆的另两端。6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂的关节产生运动。7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述移动装置包括车轮装置、移动装置本体及移动装置外壳，所述移动装置本体承载在所述车轮装置上，所述连接基座固定于所述移动装置本体上并与所述机械臂连接，所述移动装置外壳罩设在所述移动装置本体上并形成有容置空间，所述第一驱动装置设置在所述容置空间内且位于所述移动装置本体上。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述车轮装置包括转向装置及行走装置，所述转向装置连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱钟锋，万芳，毛含舟，李海亮，陈大亮，张涛，
申请(专利权)人：深圳市赛尔西生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44