机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，其包括移动装置、机械臂、第一驱动装置及机械手，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动，所述机械臂安装在所述连接基座上，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动，所述机械手安装于所述机械臂的末端。在本发明专利技术实施方式的机器人中，第一驱动装置通过第一拉丝驱动机械臂运动，因此，第一驱动装置可安装在机械臂外，从而减轻机械臂的自重，简化了机械臂的结构，同时，机器人可以通过机械手实现对物体的抓取同时，由于第一拉丝具有拉伸弹性，使得机械臂具有被动柔性自适应特性，在受到外界撞击时能够起到一定的保护作用，从而使得机械臂具有仿生柔性抓取的特性。

Robot

The invention discloses a robot, comprising a mobile device, mechanical arm, a first driving device and a manipulator, the mobile device comprises a connecting base, the mobile device is used to drive the mobile robot, the robot arm is installed on the connecting base, the first driving device relative to the connection by drawing the first base motion to drive the mechanical arm and the end manipulator mounted on the manipulator. In the embodiment of the invention of the robot, the first driving device to drive the mechanical arm movement, by first drawing so the first driving device can be installed in the mechanical arm, so as to reduce the weight of the manipulator, simplifying the structure of mechanical arm at the same time, to achieve the object through the robot manipulator can be used, because the first drawing has the tensile elastic, the manipulator with passive flexible adaptive characteristics, can play a protective role in the external impact, so that the characteristics of the robotic arm with the bionic flexible grab.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及自动化机械领域，具体涉及一种机器人。
技术介绍
在相关技术中，机器人的机械臂刚度大，多应用于操作位置相对固定，动作单一的场景，不能很好地适应工况复杂的抓取环境，缺乏仿生柔性抓取的特性，并且机械臂的驱动装置内置于手臂关节处，导致自重较大且驱动力有限，进而限制了机器人抓取的最大负载。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种机器人。本专利技术实施方式的机器人包括移动装置、机械臂、第一驱动装置及机械手，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动，所述机械臂安装在所述连接基座上，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动，所述机械手安装于所述机械臂的末端。在本专利技术实施方式的机器人中，第一驱动装置通过第一拉丝驱动机械臂运动，因此，第一驱动装置可安装在机械臂外，从而减轻机械臂的自重，简化了机械臂的结构，同时，机器人可以通过机械手实现对物体的抓取同时，由于第一拉丝具有拉伸弹性，使得机械臂具有被动柔性自适应特性，在受到外界撞击时能够起到一定的保护作用，从而使得机械臂具有仿生柔性抓取的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动；机械臂，所述机械臂安装在所述连接基座上；第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的末端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：移动装置，所述移动装置包括连接基座，所述移动装置用于驱动所述机器人移动；机械臂，所述机械臂安装在所述连接基座上；第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一拉丝驱动所述机械臂相对于所述连接基座运动；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的末端。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动装置包括车轮装置、移动装置本体及移动装置外壳，所述移动装置本体承载在所述车轮装置上，所述连接基座固定安装在所述移动装置本体上并连接所述机械臂，所述移动装置外壳罩设在所述移动装置本体上并形成有容置空间，所述第一驱动装置设置在所述容置空间内且位于所述移动装置本体上。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述车轮装置包括转向装置及行走装置，所述转向装置连接所述行走装置并用于驱动所述行走装置转向，所述转向装置通过一级同步带驱动所述行走装置转向，所述行走装置通过两级同步带驱动所述机器人行走。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转向装置包括转向轴及转向内花键，所述转向内花键与所述行走装置固定连接，所述转向轴的一端设置有外花键，所述转向轴穿设所述转向内花键并通过所述外花键与所述转向内花键啮合，所述转向装置通过所述一级同步带驱动所述转向轴转动从而带动所述转向内花键转动以驱动所述行走装置转向。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述转向装置包括承载部，所述转向轴可转动地穿设所述承载部，所述转向内花键收容于所述承载部中，所述承载部沿垂直于所述转向轴的轴向方向开设有开口，所述转向内花键上方设置有避震元件。6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节及第四转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱钟锋，毛含舟，李海亮，张涛，
申请(专利权)人：深圳市赛尔西生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44