【技术实现步骤摘要】
一种异形插件机用旋转供料装置
本专利技术涉及插件设备
,尤其涉及一种异形插件机用旋转供料装置。
技术介绍
PCB板是电子产品的一个重要承载部件,在电子产品加工中需要把一个个元件插入到PCB中,电子产品的快速需求也对插件机器人领域提出了更高的要求。无论标准插件机还是异形插件机都具有剪脚机构,现有的剪脚方案主要有夹具、模具和剪刀组成,当夹具和模具把已经插好元件的PCB板固定好之后,再用剪刀剪除元件引脚。由于不同类型的PCB板,甚至同一类型不同规格的PCB都要有相对应的夹具和模具,尤其在异形插件机领域,则成本高,周期长,而且不通用。当小批量生产不同类型的PCB板时,则需要频繁更换夹具和模具,这极大的影响了劳动生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种异形插件机用旋转供料装置。本专利技术所采用的技术方案主要是:一种异形插件机用旋转供料装置,包括旋转夹持机构和剪脚机构,所述旋转夹持机构包括一底板,所述底板上安装有链夹连接板,所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构,链夹连接板外缘周布设置有多个连接端,所述连接端连接有用于夹持元件的链夹, ...
【技术保护点】
一种异形插件机用旋转供料装置,其特征在于:包括旋转夹持机构和剪脚机构,所述旋转夹持机构包括一底板,所述底板上安装有链夹连接板,所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构,链夹连接板外缘周布设置有多个连接端,所述连接端连接有用于夹持元件的链夹,底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位,所述剪脚机构位于剪脚工位上,剪脚机构包括有剪刀和废料导出装置,所述废料导出装置安装于底板下方并设置有位于剪刀下方的导出口,链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚,然后将元件输送至下一工序。
【技术特征摘要】
1.一种异形插件机用旋转供料装置,其特征在于:包括旋转夹持机构和剪脚机构,所述旋转夹持机构包括一底板,所述底板上安装有链夹连接板,所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构,链夹连接板外缘周布设置有多个连接端,所述连接端连接有用于夹持元件的链夹,底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位,所述剪脚机构位于剪脚工位上,剪脚机构包括有剪刀和废料导出装置,所述废料导出装置安装于底板下方并设置有位于剪刀下方的导出口,链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚,然后将元件输送至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种异形插件机用旋转供料装置,其特征在于:所述底板上设置有一向上拱起的支撑架,所述链夹连...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙景文,
申请(专利权)人:江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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