一种车辆轮廓测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆轮廓测量装置及方法，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，n大于r，采用对射型的光栅尺三维测量车辆的尺寸，能够在车辆运行中测出车辆轮廓，具有结构简单，速度快，精度高，安装方便，造价低等优点。

A vehicle profile measuring device and method

The invention discloses a vehicle contour measuring device and method, including a horizontally arranged DuiShe type length grating L in length grating L r front end is arranged vertically arranged DuiShe type height grating H, in the intersection between bottom height and length of grating grating H L arranged horizontally the beam width of the grating length grating W; L, H and W highly grating width grating in three-dimensional space are perpendicular to each other; in the distance grating L n front end position is provided with a positioning grating vertical arrangement of the F, n is more than R, the DuiShe type grating three-dimensional measurement of the size of the vehicle, the vehicle can be measured in the outline of the vehicle operation, has the advantages of simple structure, fast speed, high precision, convenient installation, low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮廓测量装置及方法
本专利技术涉及一种车辆测量装置，特别是一种车辆轮廓测量装置。
技术介绍
在车辆监测站、查超检查站等处需要对车辆的轮廓进行检测（车辆的长、宽、高）。目前的检测方式大致有三种，一种是人工采用尺子测量，由于货车较高，测量的难度大，准确率也较低，第二种是采用激光对射电子屏测量，需要在两侧设置密集的激光对射管，测量结果较为准确，但耗电量大，造价高。第三种是采用雷达测量，需要设置多个雷达，也存在耗电量大，造价高，测量的结果也不够准确的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单，造价低，测量准确的车辆轮廓测量装置及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆轮廓测量装置，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm。所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下。所述高度光栅H的高度为100cm。所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W中，对射管之间的距离为1cm。一种上述车辆轮廓测量装置的测量方法，在车辆的车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时才开启高度光栅H和宽度光栅W。一种上述车辆轮廓测量装置的测量方法，车辆的总长度LC计算方法如下：A、当第二个车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时，读取第一个车轮遮挡住的最远的对射点，计算出两个车轮的轴间距L1。B、当定位光栅F被遮挡时，第一个车轮遮挡长度光栅L最远的对射点计数为Lt1，则由n-Lt1得到车头和前轮轴之间长度L0。C、当定位光栅F由遮挡变为导通时，最后一个车轮遮挡长度光栅L的对射点计数为Lt2，则由Lt2-n得到后轮轴心和车尾的长度L2。D、车辆的总长度LC=L0+L1+L2。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用对射型的光栅尺三维测量车辆的尺寸，能够在车辆运行中测出车辆轮廓，具有结构简单，速度快，精度高，安装方便，造价低等优点。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式参照图1，一种车辆轮廓测量装置，包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r（单位：厘米）的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直（高度光栅H和宽度光栅W构成“口”字形龙门，长度光栅L、高度光栅H、宽度光栅W均为红外对射型）；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下，防止车辆通过时碾压和积尘、积水。所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm，所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距，自然，n也更大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。一般地，长度光栅L为960cm，高度光栅H为380cm，宽度光栅W为380cm，定位光栅F为100cm，即可满足大部分车辆的测量要求。光栅尺测量分辨率为1cm，单点扫描频率为1kHz，当车辆以时速小于15Km/每小时经过该区域时，可测量出该车轮廓数据，测量计算方法如下：（1）长度A、当第二个车轮遮挡住长度光栅L的第一个对射点时，读取第一个车轮遮挡住的最远的对射点（第一个车轮每遮挡住长度光栅L的一个对射点就发送一次长宽高数据，对射点之间的距离为1cm，对射点的计数位置就为刻度位置），计算出两个车轮的轴间距L1（即从前端向后端，最远的第L1个对射点被遮挡住的位置长度就为L1cm）。B、当定位光栅F被遮挡时，第一个车轮遮挡长度光栅L最远的对射点计数为Lt1，则由n-Lt1得到车头和前轮轴之间长度L0（n为定位光栅F距离长度光栅L前端的尺寸）。C、当定位光栅F由遮挡变为导通时，最后一个车轮遮挡长度光栅L的对射点计数为Lt2，则由Lt2-n得到后轮轴心和车尾的长度L2。D、车辆的总长度LC=L0+L1+L2。（2）宽度：当长度光栅L第一个点被遮挡时（即第一个车轮进入测试区）开始测量宽度，当车尾通过定位光栅F后停止测量，为提高测量时扫描速度，采取从宽度两端依次向中间逐次逼近扫描方式。宽度光栅W两端未被遮挡的光栅点分别为W1，W2，光栅总宽度为W0，则实时测量的车辆宽度为WC=W0-W1-W2。（3）高度：当长度光栅第一个点被遮挡时（即第一个车轮进入测试区），开始测量高度，当车尾通过定位光栅F后停止测量。为提高测量时扫描速度，采取从顶端依次向下逐次逼近扫描方式。低端未被遮挡的光栅点为H1，光栅总高度为H0，则实时测量的车辆高度为HC=H0-H1。以上的实施方式不能限定本专利技术创造的保护范围，专业
的人员在不脱离本专利技术创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本专利技术创造涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆轮廓测量装置，其特征在于它包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮廓测量装置，其特征在于它包括水平排列的对射型的长度光栅L，在距离所述长度光栅L前端r的位置设置有竖向排列的对射型的高度光栅H，在所述高度光栅H的下端与长度光栅L的交点之间设置有水平排列的对射型的宽度光栅W；所述长度光栅L、高度光栅H和宽度光栅W在三维空间相互垂直；在距离所述长度光栅L前端n的位置设置有竖向排列的定位光栅F，所述n大于r。2.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述长度光栅L距离地面的高度小于2cm。3.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述宽度光栅W的一侧嵌入地面下。4.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述高度光栅H的高度为100cm。5.根据权利要求1所述的车辆轮廓测量装置，其特征在于所述r大于被测车辆的车头和前轮轴的间距。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高飞，曾生辉，林嘉文，尚志锋，何卫明，何剑清，
申请(专利权)人：中山路得斯空调有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44