基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，旨在解决采用基于双目主动视觉的方式实现汽车形貌扫描的问题。基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪主要由箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。

【技术实现步骤摘要】
基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪
本技术涉及一种汽车形貌检测领域的检测装备，更具体的说，它是一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。
技术介绍
汽车形貌的检测对于汽车变形检测具有十分重要的意义，并且，汽车形貌测量可以及时检测车辆的超载超限，因此对于行车安全有重要意义。为保证汽车的安全行驶、减少财产损失以及对于汽车变形的恢复，性能可靠、操作方便的汽车形貌测量装置具有重要意义，为保证汽车形貌检测的精度，基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪具有重要的应用价值。
技术实现思路
本技术针对现有的汽车形貌检测装置精度低的问题，提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪。基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪通过靶标外摄像机采集箱体靶标的位置，通过靶标内摄像机采集激光投影对汽车形貌进行扫描，两个靶标内摄像机分别拍摄汽车形貌与激光投线仪相交时的图像，通过图像处理对汽车形貌进行重建，从而实现对汽车形貌的检测。参阅图1至图7，为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案予以实现。本技术所提供的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体、圆弧导轨、激光投线仪、靶标内摄像机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于，所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)；圆弧导轨(2)放置在箱体(1)的内侧并与箱体(1)的底部焊接连接，三个T型槽螺栓的顶部放入圆弧导轨(2)的T型槽中并与圆弧导轨(2)小间隙配合滑动连接，激光投线仪(3)放置在弧形导轨的中部并与T型槽螺栓螺纹固定连接，两个靶标内摄像机(4)分别放置在弧形导轨的两侧并与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标外摄像机(5)放置在三脚架(6)的上表面，螺栓穿过三脚架(6)圆形钢板的通孔与靶标外摄像机(5)螺纹固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪，其特征在于，所述的基于双目主动视觉的汽车形貌扫描仪包括有箱体(1)、圆弧导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)；圆弧导轨(2)放置在箱体(1)的内侧并与箱体(1)的底部焊接连接，三个T型槽螺栓的顶部放入圆弧导轨(2)的T型槽中并与圆弧导轨(2)小间隙配合滑动连接，激光投线仪(3)放置在弧形导轨的中部并与T型槽螺栓螺纹固定连接，两个靶标内摄像机(4)分别放置在弧形导轨的两侧并与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标外摄像机(5)放置在三脚架(6)的上表面，螺栓穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，郑安琪，苏建，刘玉梅，潘洪达，陈熔，戴建国，林慧英，单红梅，张立斌，李晓韬，袁静，吴广为，陈俊伊，陈芳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22