一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，包括制动主缸、踏板组件、电动推杆和控制器，所述踏板组件包括制动踏板和用于将制动踏板铰接在车架上的踏板连杆，所述踏板连杆的中间设置有安装孔，所述制动主缸的活塞杆的前端与所述安装孔的侧壁相连，所述电动推杆的一端穿过所述安装孔活动穿插在活塞杆中，另一端固定安装在车架上，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和电动推杆电性连接。本实用新型专利技术提供了人工制动和自动制动双重制动机构，两种制动方式可以实现自由切换，确保汽车制动的准确性和安全性。

An unmanned vehicle brake mechanism based on electric push rod

The utility model discloses an electric push rod of driverless vehicle based on braking mechanism, including brake master cylinder, pedal assembly, electric putter and controller, wherein the pedal assembly includes a brake pedal and brake pedal pedal linkage for hinged on the frame, the middle of the pedal connecting rod is provided with a mounting hole and the side wall of the front end the brake master cylinder piston rod and the mounting hole connected to one end of the electric push rod through the mounting hole activity interspersed in the piston rod, the other end is fixed on the frame, tread the brake pedal center is provided with a pressure sensor, wherein the controller is connected with the pressure sensor the electric push rod and electrically connected. The utility model provides a dual braking mechanism for artificial braking and automatic braking, and the two braking modes can realize free switching to ensure the accuracy and safety of vehicle braking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构
本技术涉及一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，适用无人驾驶汽车制动装置领域。
技术介绍
随着车辆拥有量越来越多，驾驶人员驾驶车辆的时候容易判断出错导致交通事故。无人驾驶车辆的反应速度超过人类驾驶员，可以同时处理很多信息。它的出现将人类驾驶员休息、放松，实现车辆的自动驾驶从而减少重大交通事故的发生。目前，无人驾驶车辆技术尚未成熟，还处于从人工驾驶进入自动驾驶的过度阶段。为了安全考虑现在的无人驾驶车辆都是以人工和自动驾驶模式相互切换的方式设计的，也就是说还保留着人类驾驶员承担驾驶的能力。现有的无人驾驶汽车用制动机构是针对其驾驶模式而定的，例如自动驾驶模式即为自动制动机构工作，人工驾驶模式即为人工制动机构工作，两种驾驶模式可以通过一键切换按钮进行切换，但是在人工驾驶的时候，由于驾驶员的疲劳或者其他原因容易造成制动反应时间长，当车辆前方出现障碍物或者与前方车辆距离达到危险距离时，无法实现自动制动模式的自动切换，汽车很容易发生碰撞等安全事故，降低汽车的安全性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于电动推杆的无人驾驶汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：包括制动主缸、踏板组件、电动推杆和控制器，所述踏板组件包括制动踏板和用于将制动踏板铰接在车架上的踏板连杆，所述踏板连杆的中间设置有安装孔，所述制动主缸的活塞杆的前端与所述安装孔的侧壁相连，所述电动推杆的一端穿过所述安装孔活动穿插在活塞杆中，另一端固定安装在车架上，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和电动推杆电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：包括制动主缸、踏板组件、电动推杆和控制器，所述踏板组件包括制动踏板和用于将制动踏板铰接在车架上的踏板连杆，所述踏板连杆的中间设置有安装孔，所述制动主缸的活塞杆的前端与所述安装孔的侧壁相连，所述电动推杆的一端穿过所述安装孔活动穿插在活塞杆中，另一端固定安装在车架上，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和电动推杆电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述踏板连杆与车架之间固定连接有一用于制动踏板复位的弹簧。3.根据权利要求1所述的一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述电动推杆包括推杆、电动机和推杆底座，所述推杆的一端安装在推杆底座上，另一端活动穿插在活塞杆中，所述电动机设置在推杆一侧的推杆底座上，所述推杆底座固定安装在车架上，所述电动机与控制器电性连接。4.根据权利要求3所述的一种基于电动推杆的无人驾驶汽车制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周胜男，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15