具有每个制动装置一个出口阀或每个制动回路一个出口阀的新型多路调节(MUX 2.0)的制动装置和用于压力调节的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动装置，所述制动设置具有：尤其呈制动踏板的形式的操纵装置(BP)；用于产生作用于操纵装置(BP)的反作用力的行程模拟器(WS)；第一活塞缸装置(HZE)，其中活塞缸装置(HZE)具有至少一个活塞(SK)，所述活塞将两个工作腔(A1，A2)彼此分离，其中每个工作腔(A1，A2)经由至少一个液压连接管路(VL1，VL2)与制动回路(BK1，BK2)的至少一个车轮制动器(BR1‑4)连接；控制装置，其中每个制动回路(BK1，BK2)配设有至少一个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)，并且为了压力形成(pauf)和压力释放(pab)，每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)可分别经由其配设的可控制的切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)与其配设的连接管路(VL1，VL2)连接；和至少一个电动驱动的压力供给单元(DE)，所述压力供给单元具有至少一个工作腔(4，4a)，其中借助于压力供给单元(DE)，可选地在一个或多个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的制动压力能够同时或依次形成或释放，其特征在于，仅唯一的车轮制动器(RB1，RB3)配设有出口阀(AV1，AV3)，或者每个制动回路(BK1，BK2)的仅一个车轮制动器(RB1，RB2)配设有出口阀(AV1，AV3)，其中出口阀(AV1，AV3)设置在车轮制动器和压力介质储备容器(10)之间的液压连接装置中，其中在出口阀(AV1，AV3)和压力介质储备容器(10)之间不设置有其他阀。

A new multi-channel regulation (MUX 2) braking device with each brake device, an outlet valve or an outlet valve of each brake circuit and a method for pressure adjustment.

The invention relates to a braking device for a motor vehicle, said brake control device is provided with: in particular, the brake pedal in the form of (BP); used to produce effect on the control device (BP) stroke simulator reaction (WS); the first piston cylinder device (HZE), wherein the piston cylinder device (HZE) with at least one piston (SK), the two working chamber of the piston (A1, A2) separated from each other, each working chamber (A1, A2) via at least one hydraulic pipeline connection (VL1, VL2) and brake circuit (BK1, BK2) at least one wheel brake (BR1 4) connection; control device, wherein each brake circuit (BK1, BK2) is equipped with at least one wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4), and to the formation of pressure (pauf) and pressure release (PAB), each wheel brake (RB1, RB2, RB3, RB4) respectively via the arrangement can control Switching valve (SV1, SV2, SV3, SV4) and the connecting pipe arranged (VL1, VL2) connected; and at least one electric driven pressure supply unit (DE), the pressure supply unit has at least one working chamber (4, 4a), by which the pressure supply unit (DE) optionally, one or more wheel brakes (RB1, RB2, RB3, RB4) in the brake pressure can be simultaneously or sequentially formed or released, which is characterized in that the only wheel brake (RB1, RB3) is equipped with outlet valve (AV1, AV3), or each brake circuit (BK1, BK2) only one wheel brake (RB1, RB2) is equipped with outlet valve (AV1, AV3), wherein the outlet valve (AV1, AV3) arranged in the wheel brake and the pressure medium tank (10) between the hydraulic connection device, in the outlet valve (AV1, AV3) and the pressure medium storage container (10) is arranged between the other Valve.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有每个制动装置一个出口阀或每个制动回路一个出口阀的新型多路调节(MUX2.0)的制动装置和用于压力调节的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于机动车的制动装置。
技术介绍
从WO2006/111392A1和WO2010/091883A1已知制动装置，其中在ABS运行中同时地或以闭合的多路工作方式依次设定车轮制动器中的压力。这经由切换阀以及经由被驱动的活塞的位置调节的控制来进行，以在考虑每个单独的车轮制动器的压力容积特性曲线的情况下形成压力或释放压力。优选地，使用具有低的流动阻力的切换阀与车轮制动器连接。压力在此能够顺序地或同时地在一个或多个车轮制动器中改变。为了进行控制，使用压力传感器，所述压力传感器测量在活塞缸单元和车轮制动器之间的液压连接装置中的压力。所述方法的优点是非常精确的压力调节，尤其是在低的摩擦系数和再生的情况下。此外，能够明显降低阀的耗费，因为替代每个车轮制动器各一个入口阀和各一个出口阀，仅需要一个切换阀。在从这两个文献中已知的制动装置中的缺点在于对电动机的高的要求。因此，所述电动机此外必须具有小的惯性以及用于换向运行的高的转矩。从DE10201200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的制动装置，具有：‑尤其呈制动踏板的形式的操纵装置(BP)，‑行程模拟器(WS)，用于产生作用于所述操纵装置(BP)的反作用力，‑第一活塞缸装置(HZE)，其中所述活塞缸装置(HZE)具有至少一个活塞(SK)，所述活塞将两个工作腔(A1，A2)彼此分离，其中每个工作腔(A1，A2)经由至少一个液压连接管路(VL1，VL2)与制动回路(BK1，BK2)的至少一个车轮制动器(RB1‑4)连接，‑控制装置其中每个制动回路(BK1，BK2)配设有至少一个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)，并且每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)分别经由其所配设的可控制的切换阀(SV...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.16 DE 202015107072.1;2015.03.16 DE 20201511.一种用于机动车的制动装置，具有：-尤其呈制动踏板的形式的操纵装置(BP)，-行程模拟器(WS)，用于产生作用于所述操纵装置(BP)的反作用力，-第一活塞缸装置(HZE)，其中所述活塞缸装置(HZE)具有至少一个活塞(SK)，所述活塞将两个工作腔(A1，A2)彼此分离，其中每个工作腔(A1，A2)经由至少一个液压连接管路(VL1，VL2)与制动回路(BK1，BK2)的至少一个车轮制动器(RB1-4)连接，-控制装置其中每个制动回路(BK1，BK2)配设有至少一个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)，并且每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)分别经由其所配设的可控制的切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)与其所配设的连接管路(VL1，VL2)连接，用于压力形成(pauf)和压力释放(pab)，和至少一个电动驱动的压力供给单元(DE)，所述压力供给单元具有至少一个工作腔(4，4a)，其中借助于所述压力供给单元(DE)，可选地在一个或多个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中的制动压力能够同时或依次形成或释放，其特征在于，仅唯一的车轮制动器(RB1，RB3)配设有出口阀(AV1，AV3)，或每个制动回路(BK1，BK2)的各仅一个车轮制动器(RB1，RB3)配设有出口阀(AV1，AV3)，其中所述出口阀(AV1，AV3)设置在所述车轮制动器和压力介质储备容器(10)之间的液压连接装置中，其中在所述出口阀(AV1，AV3)和所述压力介质储备容器(10)之间不设置有其他阀。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，前轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)配设有出口阀(AV1，AV3)。3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，所述压力供给单元(DE)具有仅一个工作腔(4)，其中所述工作腔(4)借助于两个另外的液压连接管路(VL3，VL4)与两个制动回路(BK1，BK2)连接，尤其与其连接管路(VL1，VL2)或相关的工作腔(A1)连接，其中为了截断和可选择地断开两个所述另外的连接管路(VL3，VL4)中的至少一个，在其中设置有分离阀(TV1，TV2)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述控制装置具有存储器，在所述存储器中保存有在每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中设定的实际车轮制动压力(pRBist,i)，其中所述控制装置根据所存储的实际车轮制动压力(pRBist,i)和理论车轮制动压力(pRBsoll,i)，尤其在考虑车轮制动器的压力容积特征曲线的情况下确定时间(tab)，在所述时间内在一个或多个所述车轮制动器中打开所述出口阀(AV1，AV3)，以达到所述理论车轮制动压力(pRBsoll,i)，并且所述控制装置在经过时间(tab)之后关闭所述出口阀(AV1，AV3)。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述控制装置将配设有出口阀(AV1，AV3)的所述车轮制动器(RB1，RB3)中的制动压力经由在之前计算的时间(tab)内打开的所述出口阀(AV1，AV3)释放到储备容器中(10)，其中为了在同一制动回路(BK1，BK2)的另外的车轮制动器(RB2，RB4)中和/或另外的制动回路(BK1，BK2)的至少一个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中同时压力释放(pab)或压力形成(pauf)，所述控制装置打开一个或多个相应配设的所述切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)，并且借助于所述压力供给单元(DE)的相应操控设定或调整在这个或这些车轮制动器中的理论制动压力。6.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，配属于制动回路(BK1，BK2)的车轮制动器(RB1，RB3)的一个所述出口阀(AV1，AV3)用于在两个车轮制动器(RB1，RB2或RB3，RB4)中的压力释放(pab)，其中为了共同的压力释放(pab)，所述控制装置打开两个切换阀(SV1，SV2或SV3或SV4)以及相应的所述出口阀(AV1或AV3)。7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于，所述控制装置在打开两个切换阀(SV1，SV2或SV3、SV4)期间通过关闭相关的分离阀(TV1或TV2)或通过确定所述第一活塞缸系统(HZE)的活塞(SK)，将所述制动回路(BK1或BK2)与所述压力供给单元(DE)分离。8.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，为了同时的或在时间上错开的压力释放和/或压力形成，所述控制装置借助于所述压力供给单元(DE)设定其至少一个压力腔(4，4a)中的压力，并且同时地或在时间上错开地打开和/或关闭所述切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)，以便设定分别在所述车轮制动器中需要的理论压力，其中借助于至少一个所述出口阀(AV1，AV3)，在配属于所述出口阀的一个或多个所述车轮制动器(RB1，RB3)中的压力释放与所述压力供给单元(DE)无关地进行。9.根据权利要求1至8中任一项所述的制动装置，其特征在于，为了同时的或在时间上错开的压力释放和/或压力形成，在考虑在所述车轮制动器(RB1，RB2，RB3)中存在的或经计算的车轮制动压力的情况下，所述控制装置操控所述压力供给单元(DE)，其中所述压力供给单元(DE)在打开一个或多个切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)的情况下产生待设定用于相应的车轮制动器的理论压力，并且在达到所述理论压力之后，所述控制装置关闭一个或多个所述切换阀(SV1，SV2，SV3，SV4)，以保持在一个或多个所述车轮制动器中的理论压力，其中借助于至少一个所述出口阀(AV1，AV3)，在配属于所述出口阀的所述车轮制动器(RB1，RB3)中的压力释放能够与所述压力产生单元(DE)无关地进行。10.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，至少一个压力传感器(9)用于确定在至少一个制动回路(BK1，BK2)中的压力。11.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，所述控制装置具有存储器，在所述存储器中保存有在每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中设定的实际车轮制动压力(pRBist,i)和/或在调节模型中不间断地计算每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)的可能的制动压力(p’RBist,i)，并且借助测量值更新，其中为了在尤其一个制动回路的至少两个车轮制动器中同时将压力释放到所述车轮制动器中的不同的理论压力上，所述控制装置对参与的车轮制动器(RB1-4)中每个的压力-容积特性曲线进行评估，并且根据应产生的最低的理论压力计算所述活塞(3)的对此需要的活塞行程(ds)，并且借助于驱动器(M，2)使所述活塞(3)移动所述活塞行程(ds)，其中在此理论压力Psoll,m为最低的所述车轮制动器RBm的切换阀SVm保持打开，直至在所述车轮制动器RBm中已经出现理论压力psoll,m，并且所述控制装置对于其余的车轮制动器RBn的切换阀SVn单独地计算持续时间tab,n，在所述持续时间内所述切换阀SVn必须分别保持打开，以便在相应的车轮制动器RBn中的压力释放到相应的理论压力psoll,n上，并且所述切换阀RBn仅在分别计算的持续时间tab,n内打开。12.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于，切换阀(SVm)在如下时间点才打开，在所述时间点，在相关的制动回路中的压力等于或高于在所述车轮制动器(RBm)中的实际压力(pist,n)。13.根据权利要求10或11所述的制动装置，其特征在于，与在所述车轮制动器RBm和RBn中的压力释放同时地或在时间上重叠地，经由一个或多个制动回路在至少一个另外的车轮制动器RBi中经由打开相关的出口阀进行压力释放。14.根据上述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述控制装置具有存储器，在所述存储器中保存有在每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)中设定的实际车轮制动压力(pRBist,i)，和/或在调节模型中不间断地计算每个车轮制动器(RB1，RB2，RB3，RB4)的可能的制动压力(p’RBist,i)，并且借助测量值更新，其中为了在尤其一个制动回路的至少两个车轮制动器中同时将压力形成到所述车轮制动器中的不同的理论压力上，所述控制装置对参与的车轮制动器(RB1-4)中的每个的压力-容积特性曲线进行评估，并且根据应产生的最高的理论压力计算所述活塞(3)的对此需要的活塞行程(ds)，并且借助于驱动器(M，2)使所述活塞(3)移动所述活塞行程(ds)，其中在此理论压力Psoll,m为最高的所述车轮制动器RBm的切换阀SVm保持打开，直至在所述车轮制动器RBm中已经出现理论压力psoll,m，并且所述控制装置对于其余的车轮制动器RBn的切换阀SVn单独地计算持续时间tauf,n，在所述持续时间内所述切换阀SVn必须分别保持打开，以便在相应的车轮制动器RBn中的压力形成到相应的理论压力psoll,n上，并且所述切换阀RBn仅在分别计算的持续时间tauf,n内打开。15.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于，切换阀SVm在如下时间点才打开，在所述时间点，在相关的制动回路中的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：海因茨·莱贝尔，托马斯·莱贝尔，
申请(专利权)人：爱皮加特股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH