一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人驾驶汽车制动器领域，尤其涉及一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置，包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的固定于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部连接的传动部件，以及与所述传动部件连接的并且与所述控制组件电性连接的动力元件；即通过传动部件带动所述踏板支杆运动。

A new type of treadmill and brake device for a new unmanned vehicle

The utility model relates to an unmanned vehicle brake field, especially relates to a pedal device and a braking device of a new unmanned vehicle, including control module, and the control module is electrically connected with the pedal, and the control module is electrically connected with the electric component and is connected with the pedal assembly; wherein the pedal pedal assembly includes a main body, is connected with the pedal body fixed on the frame of the pedal rod, and is arranged on the outer surface of the pedal body and the control component of electric pressure sensor connection; and the electric components including the transmission part is connected with the upper end of the pedal rod, and connected with the transmission part and the control component of electric power components connected; through the transmission part to drive the pedal rod movement.

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置
本技术涉及无人驾驶汽车制动器领域，尤其涉及一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置。
技术介绍
随着无人驾驶汽车领域的发展，没有制动踏板也可以通过自动制动系统实现汽车的制动。但由于无人驾驶汽车技术尚还处于试验阶段，机动车管理法规规定，驾车人必须对汽车拥有实体控制能力，否则将禁止上路行驶。这意味着自动驾驶汽车，必须提供基本的方向盘、刹车等实体控制设施，特殊情况下让用户能够人工操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置，解决了既可在自动控制系统控制下向制动机构施加制动力，又保留人工脚踏制动模式,自动驾驶和人工驾驶两种模式自由切换互不影响的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了技术方案为：一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置，包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的铰接于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置，其特征在于：包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的铰接于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部连接的传动部件，以及与所述传动部件连接的并且与所述控制组件电性连接的动力元件；即通过传动部件带动所述踏板支杆运动。

【技术特征摘要】
1.一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置，其特征在于：包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的铰接于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部连接的传动部件，以及与所述传动部件连接的并且与所述控制组件电性连接的动力元件；即通过传动部件带动所述踏板支杆运动。2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：踏板组件还包括一端固定于所述车架另一端与所述踏板支杆连接的复位弹簧；所述踏板支杆上端部与所述车架之间通过一铰支座铰接连接。3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于：所述踏板支杆的顶端部设有一圆孔。4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于：所述传动部件包括一与所述动力元件输出端连接的绕线器，以及一端固定于所述绕线器另一端穿过所述圆孔固定的钢丝绳。5.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于：所述的控制组件包括与所述压力传感器电性连接的人工/自动切换模块，与所述动力元件和电磁离合器电性连接的自动控制模块，以及与所述人工/自动切换模块电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，萨如拉，周梦玲，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15