一种以火制火的消防无人机制造技术

一种以火灭火的消防无人机，包括通信模块、定位模块、飞控模块、动力模块、处理模块、注射模块和投掷模块80，通信模块接收指令后，利用定位模块寻找到引火球投掷地点，飞控模块控制动力模块飞赴指定地点，注射模块将聚乙烯醇诸如到密封着高锰酸钾粉末的引火球后进行投掷，由红外摄像头和处理模块组成的温度反馈系统，对投掷前和投掷后进行判断。本发明专利技术用无人机代替消防员进行引火作业，发挥无人机灵活高效的特点，降低了消防员在执行引火任务时的风险；特定的引火球成本低廉、使用简单安全，且方便存储。温度反馈系统既可以防止引火球被投到温度过高的地区，还可以在投掷过后，进行点燃效果确认，确保点燃的成功率。

A fire fighting unmanned aerial vehicle

A fire fire UAV, including communication module, positioning module, control module, power module, processing module, injection module and throwing instruction receiving module 80, communication module, positioning module for use to lead the fireball throwing location, flight control module control module power module will fly to the designated location, such as polyvinyl alcohol injection to seal the Potassium Permanganate powder fire ball after throwing, composed of infrared camera and processing module temperature feedback system to judge before and after throwing throwing. The invention uses the UAV instead of the firefighter to carry out the firing operation, and displays the characteristics of the UAV's flexibility and high efficiency, reduces the risk of firefighters in executing the firing task, and the specific firing ball is low in cost, simple and safe in use, and convenient for storage. The temperature feedback system can not only prevent the firing ball from being thrown to the high temperature area, but also confirm the ignition effect after the throw, so as to ensure the success rate of ignition.

【技术实现步骤摘要】
一种以火制火的消防无人机
本专利技术涉及一种无人机领域的，特别的，涉及一种通过以火制火的方法进行灭火的消防无人机。
技术介绍
随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用,并被引入到消防灭火领域。然而现如今的消防用无人机大都针对城镇火灾而非森林、草原火灾。例如，中国专利CN104267686B公开了一种智能化无人机农药喷洒装置，该装置包括SDRAM存储器、无人机动力驱动设备、农药喷洒器和主控制器,SDRAM存储器中预存了当地农业局管理平台设置的区域额度对照表,区域额度对照表中包括多个农药喷洒区域和多个农药喷洒额度,一个农药喷洒区域对应一个农药喷洒额度,每一个农药喷洒区域包括区域GPS位置和区域高度,主控制器分别与SDRAM存储器、无人机动力驱动设备和农药喷洒器连接,用于控制无人机动力驱动设备飞往各个农药喷洒区域,并在每一个农药喷洒区域上方按照对应的农药喷洒额度控制农药喷洒器的农药喷洒。中国专利CN204452939U公开了一种防撞式定点消防无人机，该无人机,包括无人机本体、投弹枪和防撞罩,所述投弹枪设置在无人机本体下方,该投弹枪上装有舵机,所述舵机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以火制火的消防无人机，包括通信模块（10）、定位模块（20）、飞控模块（30）、动力模块（40）、处理模块（50）、和投掷模块（80）：其中所述通信模块（10）用于通过双向无线通信链路与当地火警预警平台连接,接收所述火警预警平台发送的控制指令，并与当地火警预警平台进行通信；所述定位模块（20），用于根据处理模块（50）传输来的引火球投掷地点信息，得到引火球投掷地点的坐标信息，例如GPS坐标信息，并传送给飞控模块（30）；所述飞控模块（30），用于根据得到的所述坐标信息，控制所述动力模块（40）飞行至所述引火球投掷地点，以及根据所述处理模块（50）的命令执行各种飞行姿态的调整；所述动力模块（...

【技术特征摘要】
1.一种以火制火的消防无人机，包括通信模块（10）、定位模块（20）、飞控模块（30）、动力模块（40）、处理模块（50）、和投掷模块（80）：其中所述通信模块（10）用于通过双向无线通信链路与当地火警预警平台连接,接收所述火警预警平台发送的控制指令，并与当地火警预警平台进行通信；所述定位模块（20），用于根据处理模块（50）传输来的引火球投掷地点信息，得到引火球投掷地点的坐标信息，例如GPS坐标信息，并传送给飞控模块（30）；所述飞控模块（30），用于根据得到的所述坐标信息，控制所述动力模块（40）飞行至所述引火球投掷地点，以及根据所述处理模块（50）的命令执行各种飞行姿态的调整；所述动力模块（40），用于根据所述飞控模块（30）的指令进行各种飞行姿态的调整，并飞行至所述引火球投掷地点；所述处理模块（50），对各类信息进行处理，并控制各种模块；所述投掷模块（80），用于在到达引火球投掷地点，接收投掷指令后，投掷引火球。2.根据权利要求1所述的以火灭火的消防无人机，其特征在于：所述引火球采用聚乙烯材质，其内密封着高锰酸钾粉末；且还包括注射模块（70），用于投掷前由注射模块注入聚乙烯醇。3.根据权利要求2所述的以火灭火的消防无人机，其特征在于：所述消防无人机还包括红外摄像头（60），用于在投掷之前或者投掷之后拍摄热成像照片，发给所述处理模块（50）进行分析处理；所述处理模块（50）具有热成像图像识别和处理功能，根据投掷之前拍摄的热成像照片来测量投掷位置的温度并确定该地点是否适合投掷，或者根据投掷之后拍摄的热成像照片判断该地点是否成功引燃。4.根据权利要求3所述的以火灭火的消防无人机，其特征在于：所述控制指令包括飞机起飞指令、飞机悬停指令和飞机返航指令，所述通信模块（10）还与所述当地火警预警平台发送请求指令和无人机的飞行状态信息,所述请求指令包括请求起飞指令、请求悬停指令和请求返航指令，所述飞机状态信息包括飞机剩余油量、飞机飞行速度、飞机当前高度、飞机当前GPS数据、引火球不足提示和剩余油量不足的提示。5.根据权利要求4所述的以火灭火的消防无人机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，张维东，侯昆，
申请(专利权)人：北京东易晖煌国际教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11