\u4e00\u79cd\u519b\u7528\u53cd\u8fd0\u8f93\u8230\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5305\u62ec\u5e95\u5ea7\u3001\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u5207\u5272\u90e8\u5206\u3001\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e8c\u5207\u5272\u90e8\u5206\u3001\u98de\u884c\u90e8\u5206\uff0c\u5176\u7279\u5f81\u5728\u4e8e\uff1a\u6240\u8ff0\u7684\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u5207\u5272\u90e8\u5206\u7684\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u6ed1\u5757\u5206\u522b\u6ed1\u52a8\u5b89\u88c5\u5728\u5e95\u5ea7\u7684\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u71d5\u5c3e\u69fd\u91cc\uff0c\u6240\u8ff0\u7684\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u9f7f\u8f6e\u5206\u522b\u4e0e\u4e24\u4e2a\u7b2c\u4e00\u9f7f\u6761\u76f8\u4e92\u556e\u5408\uff1b\u6240\u8ff0\u7684\u98de\u884c\u90e8\u5206\u7684\u4e24\u4e2a\u98de\u884c\u90e8\u5206\u8fde\u63a5\u6746\u5b89\u88c5\u5728\u5e95\u5ea7\u7684\u56db\u4e2a\u98de\u884c\u90e8\u5206\u56fa\u5ea7\u91cc\uff1b\u901a\u8fc7\u98de\u884c\u90e8\u5206\u7684\u7b2c\u516d\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6765\u5e26\u52a8\u87ba\u65cb\u6868\u8f6c\u52a8\uff0c\u4f7f\u673a\u5668\u98de\u884c\uff0c\u4e0b\u4e00\u6b65\u901a\u8fc7\u7b2c\u56db\u8235\u673a\u3001\u7b2c\u4e09\u8235\u673a\u7684\u8f6c\u52a8\u548c\u7b2c\u4e03\u6db2\u538b\u7f38\u3001\u7b2c\u516b\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u4f38\u957f\u6765\u8c03\u6574\u673a\u5668\u98de\u884c\u7684\u65b9\u5411\uff0c\u4f7f\u673a\u5668\u98de\u884c\u5230\u8fd0\u8f93\u8230\u8247\u7684\u822a\u9053\u4e0a\uff0c\u4e0b\u4e00\u6b65\u901a\u8fc7\u5e95\u5ea7\u7684\u7b2c\u4e00\u6db2\u538b\u7f38\u7684\u6536\u7f29\u4f7f\u673a\u5668\u7684\u98de\u884c\u90e8\u5206 Separated from the main body of the machine, the flight part of the flight will continue to install new modules, so that the flight part can be reused, saving cost and improving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种军用反运输舰无人机
本专利技术涉及军事和武器
,特别涉及一种军用反运输舰无人机。
技术介绍
在战争期间,物资的运输一般是通过大型运输舰来将物资运输到前线仓库,通过击沉敌方运输舰来使敌方物资不足,从而影响前线敌人作战,因此急需一种可以无人破坏敌方运输舰的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种军用反运输舰无人机,通过飞行部分的第六步进电机来带动螺旋桨转动,使机器飞行,下一步通过第四舵机、第三舵机的转动和第七液压缸、第八液压缸的伸长来调整机器飞行的方向,使机器飞行到运输舰艇的航道上,下一步通过底座的第一液压缸的收缩使机器的飞行部分和机器主体分离,飞行部分返航继续安装新的模块,使飞行部分可以重新利用,节省成本,提高效率。本专利技术所使用的技术方案是:一种军用反运输舰无人机,包括底座、两个第一切割部分、两个第二切割部分、飞行部分,其特征在于:所述的两个第一切割部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里,所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;所述的两个第二切割部分的两个第二滑块分别滑动安装在底座的两个第二燕尾槽里,所述的两个第二齿轮 ...
【技术保护点】
一种军用反运输舰无人机,包括底座(1)、两个第一切割部分(2)、两个第二切割部分(3)、飞行部分(4),其特征在于:所述的两个第一切割部分(2)的两个第一滑块(202)分别滑动安装在底座(1)的两个第一燕尾槽(104)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第一齿条(102)相互啮合;所述的两个第二切割部分(3)的两个第二滑块(302)分别滑动安装在底座(1)的两个第二燕尾槽(111)里,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第二齿条(112)相互啮合;所述的飞行部分(4)的两个飞行部分连接杆(402)安装在底座(1)的四个飞行部分固座(106)里;所述的底座(1)包括底 ...
【技术特征摘要】
1.一种军用反运输舰无人机,包括底座(1)、两个第一切割部分(2)、两个第二切割部分(3)、飞行部分(4),其特征在于:所述的两个第一切割部分(2)的两个第一滑块(202)分别滑动安装在底座(1)的两个第一燕尾槽(104)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第一齿条(102)相互啮合;所述的两个第二切割部分(3)的两个第二滑块(302)分别滑动安装在底座(1)的两个第二燕尾槽(111)里,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第二齿条(112)相互啮合;所述的飞行部分(4)的两个飞行部分连接杆(402)安装在底座(1)的四个飞行部分固座(106)里;所述的底座(1)包括底板(101)、两个第一齿条(102)、两个第一固定板(103)、两个第一燕尾槽(104)、四个第一液压缸(105)、四个飞行部分固座(106)、四个第一液压缸底板(107)、四个第二液压缸(108)、四个吸盘(109)、两个第二固定板(110)、两个第二燕尾槽(111)、两个第二齿条(112)、方形槽(113)、四个第三液压缸固定板(114)、四个第三液压缸(115)、四个第一步进电机(116)、四个第一涡轮(117)、四个第三固定板(118)、第二螺旋桨固定座(119)、第一舵机(120)、第一舵机连接轴(121)、第二步进电机固定块(122)、第二步进电机(123)、第二涡轮(124)、炮弹(125)、声呐储存箱(126)、两个滑板(127)、第四液压缸(128)、声呐(129),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面前后各设有一个第一齿条(102);在底板(101)上面两个第一齿条(102)外侧各设有一个第一固定板(103);在两个第一固定板(103)上面中间各设有一个第一燕尾槽(104);在底板(101)上面中间设有方形槽(113);在底板(101)上面方形槽(113)的四个角处各设有一个第一液压缸底板(107);所述的四个第一液压缸(105)的缸体底部分别固定安装在四个第一液压缸底板(107)的内侧面上,其活塞杆端部分别与四个飞行部分固座(106)的外侧面固定连接;所述的四个第二液压缸(108)的缸体底部分别固定安装在底板(101)上面的四个角处,其活塞杆端部分别与四个吸盘(109)下端面固定连接;在底板(101)左右两面各设有一个第二固定板(110);在两个第二固定板(110)上面各设有一个第二齿条(112);在两个第二固定板(110)的外侧面中间各设有一个第二燕尾槽(111);在方形槽(113)的四个内侧面上各设有一个第三液压缸固定板(114);所述的四个第三液压缸(115)的缸体底部分别固定安装在四个第三液压缸固定板(114)的内侧面上,其活塞杆端部与炮弹(125)侧面固定连接;在底板(101)下面四个角处各设有一个第三固定板(118);所述的四个第一步进电机(116)竖直向下放置,其底部分别固定安装在四个第三固定板(118)下面,其电机轴分别与四个第一涡轮(117)固定连接;在底板(101)下面中间靠后处设有第二螺旋桨固定座(119);所述的第一舵机连接轴(121)转动安装在第二螺旋桨固定座(119)侧面的两个圆孔里;所述的第一舵机(120)水平放置,其侧面固定安装在第二螺旋桨固定座(119)左面的挡板上,其电机轴与第一舵机连接轴(121)通过联轴器固定连接;所述的第二步进电机固定块(122)上端固定安装在第一舵机连接轴(121)上,其位置在第二螺旋桨固定座(119)里;所述的第二步进电机(123)竖直向下放置,其底部固定安装在第二步进电机固定块(122)下端面,其电机轴与第二涡轮(124)固定连接;在底板(101)下面中间靠前侧设有声呐储存箱(126);所述的第四液压缸(128)的缸体底部固定安装在声呐储存箱(126)上面,其活塞杆端部通过连接杆与声呐(129)固定连接;所述的两个滑板(127)滑动安装在声呐储存箱(126)左右两侧的方形槽内;所述的第一切割部分(2)包括第一切割部分固定板(201)、第一滑块(202)、第三步进电机(203)、第一齿轮(204)、第一伸缩套筒固定座(205)、第二舵机(206)、第一伸缩套筒(207)、第一伸缩杆(208)、第五液压缸(209)、第一刀具固定座(210)、第四步进电机(211)、刀具(212)、第一伸缩套筒固定座转轴(213),所述的第一切割部分固定板(201)是一个长方形板子,在其下面设有第一滑块(202),所述的第一滑块(202)滑动安装在第一燕尾槽(104)里;所述的第三步进电机(203)水平放置,其侧面固定安装在第一切割部分固定板(201)上面靠内侧,其电机轴与第一齿轮(204)固定连接;所述的第一齿轮(204)与第一齿条(102)相互啮合;在第一切割部分固定板(201)上面设有第一伸缩套筒固定座(205);所述的第一伸缩套筒固定座转轴(213)转动安装在第一伸缩套筒固定座(205)的圆孔里;所述的第二舵机(206)水平放置,其侧面固定安装在第一切割部分固定板(201)上面靠内侧,其电机轴与第一伸缩套筒固定座转轴(213)通过连接轴...
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