无人驾驶飞行器系统技术方案

一种无人驾驶飞行器系统，具备：具有摄像机部(20)的无人驾驶飞行器(50)；能够操纵无人驾驶飞行器50的操纵用终端(30)；和显示由摄像机部(20)拍摄到的影像的显示部(32)。摄像机部(20)具有拍摄第1影像的第1摄像机(23)和拍摄第2影像的第2摄像机(22)。第1摄像机(23)的视场角比第2摄像机(22)的视场角窄。使无人驾驶飞行器的操纵变得容易。

Unmanned aerial vehicle system

A driverless vehicle system is equipped with a driverless vehicle (50) with a video camera (20), a maneuvering terminal (30) that can operate 50 of the unmanned aerial vehicle, and a display part (32) showing the image captured by the camera department (20). The camera unit (20) has a first camera (23) for shooting first images and a second camera (22) for shooting second images. The angle of view of the first camera (23) is narrower than the angle of the field of view of the second camera (22). The maneuvering of an unmanned aerial vehicle becomes easy.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶飞行器系统
本公开涉及无人驾驶飞行器(UAV(UnmannedAirVehicle))系统。
技术介绍
无人驾驶飞行器大多搭载有摄像机。从该摄像机得到的影像信号除了作为数据收集的手段使用以外，还用作从地面对该影像信号随时进行确认，作为无人驾驶飞行器的操纵的辅助。在专利文献1中，公开了如下内容，即，使用无人驾驶飞行器所搭载的摄像机的影像来操纵无人驾驶飞行器。若无人驾驶飞行器的主体处于能够目视的距离，则也可以一边观察实际的无人驾驶飞行器一边进行操作，但在无人驾驶飞行器处于不能目视的程度的距离或者虽然能够目视但是难以确认无人驾驶飞行器的朝向等的距离的情况下，在操纵无人驾驶飞行器方面，前述的影像信号非常方便。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2016-94188号公报
技术实现思路
此时，在所搭载的摄像机的视场角较窄的情况下，周边的地理信息只能够确认有限的范围。因此，掌握无人驾驶飞行器自身的位置、无人驾驶飞行器所朝的方向变得困难。本公开的目的在于，提供一种无人驾驶飞行器主体的操纵变得容易的无人驾驶飞行器系统。本公开所涉及的无人驾驶飞行器系统具备：具有摄像机部的无人驾驶飞行器；能够操纵无人驾驶飞行器的操纵用终端；和显示由摄像机部拍摄到的影像的显示部。摄像机部具有拍摄第1影像的第1摄像机、和拍摄第2影像的第2摄像机。第1摄像机的视场角比第2摄像机的视场角窄。专利技术效果本公开的无人驾驶飞行器系统即使第1摄像机的视场角较窄，也能够同时使用第2摄像机的影像。由此，无人驾驶飞行器主体的操纵变得容易。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的无人驾驶飞行器系统的整体构成的图。图2是表示实施方式1所涉及的摄像机部的电气结构的图。图3是表示实施方式1所涉及的操纵用终端的电气结构的图。图4是表示实施方式1所涉及的搭载了另一摄像机部的无人驾驶飞行器的构成的图。图5是表示实施方式1所涉及的无人驾驶飞行器系统的动作的一例的动作序列图。图6是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图7是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图8是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图9是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图10是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图11是表示显示于显示部的影像的显示例的图。图12是表示显示于显示部的影像的显示例的图。符号说明10无人驾驶飞行器主体20摄像机部22副摄像机23主摄像机30操纵用终端32显示部33操作部35PinP处理部50无人驾驶飞行器60、61第1影像70、71第2影像80、81区域框90、91主摄像机拍摄区域具体实施方式以下，适当参照附图，对实施方式详细进行说明。其中，存在省略不必要的详细的说明的情况。例如，存在省略己被熟知的事项的详细说明、对于实质上同一构成的重复说明的情况。这是为了避免以下的说明变得过于冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，为了使本领域技术人员充分理解本公开，申请人提供了附图以及以下的说明，并无意图通过它们来限定权利要求书中所记载的主题。作为本公开的无人驾驶飞行器系统的用途的一例，可以列举防止犯罪、安全用途。例如能够设想利用无人驾驶飞行器来追踪特定的车或人物的情况。作为无人驾驶飞行器的例子，可以列举例如能够远程操纵的直升机、四轴飞行器等无人旋翼机。操纵者能够使用操纵用终端从远程地点操纵无人驾驶飞行器。无人驾驶飞行器具备作为第1摄像机的主摄像机和作为第2摄像机的副摄像机。在主摄像机上，搭载有视场角比副摄像机窄的长焦镜头。在副摄像机上，搭载有视场角比主摄像机大的广角镜头。能够由主摄像机来拍摄车的号码、人物的面部等，由副摄像机来拍摄包含车或人物等的周边的风景。这些影像能够显示于显示部。图12是显示部中的这些影像的显示的一例。在图12中，重叠显示了由副摄像机拍摄到的影像(第2影像71)和由主摄像机拍摄到的影像(第1影像61)。这样的影像被无人驾驶飞行器的操纵者或摄像机部的拍摄者等操作者加以利用。操纵者能够一边从显示部的影像中，详细确认作为目的的车或人物，一边获得广泛的周边的地理信息、无人驾驶飞行器自身的位置以及无人驾驶飞行器所朝的方向等信息。因此，能够更准确地操纵无人驾驶飞行器。此外，在由摄像机进行拍摄时，能够一边通过副摄像机的影像来确认整体的位置关系、方向，一边由主摄像机来拍摄目的影像。因此，例如还能够在确认影像的同时调整主摄像机的朝向。即，能够进行更准确的数据收集。另外，在仅使用一个摄像机的情况下，若摄像机的视场角较窄则无法充分得到周边的地理信息，掌握无人驾驶飞行器的位置、无人驾驶飞行器所朝的方向较难。此外，若视场角较窄，则掌握作为目的的主被摄体的位置、朝向较难，存在难以进行准确的拍摄的情况。相对于此，在本公开中，由于使用视场角较大的摄像机和较窄的摄像机，因此无论是从操纵的观点出发，还是从数据收集的观点出发，都是有利的。显示部中的影像的显示方法可以列举各种方法。包含影像的显示例在内，以下对实施方式进行说明。[实施方式1]以下，使用图1～图3、图5～图12，对实施方式1进行说明。[1.构成][1-1.无人驾驶飞行器系统的整体构成]图1是表示实施方式1所涉及的无人驾驶飞行器系统的整体构成的图。无人驾驶飞行器系统具备无人驾驶飞行器50、操纵用终端30和显示部32。操纵用终端30能够操纵无人驾驶飞行器50。在实施方式1中，显示部32和操纵用终端30是一体的。无人驾驶飞行器50具备无人驾驶飞行器主体10、4个旋翼11a～旋翼11d、安装构件12和摄像机部20。4个旋翼11a～旋翼11d配置在同一平面内，安装于无人驾驶飞行器主体10。这些旋翼11a～旋翼11d的电动机能够独立操纵。旋翼11a～旋翼11d的旋转由控制部来控制。安装构件12与无人驾驶飞行器主体10连接。安装构件12也可以与无人驾驶飞行器主体10成为一体。摄像机部20使用安装构件12装设于无人驾驶飞行器主体10。摄像机部20具有主摄像机23和副摄像机22。主摄像机23和副摄像机22构成为一体。主摄像机23和副摄像机22的构成在后面叙述。由摄像机部20得到的影像信号(影像数据)除了作为收集数据使用以外，还从地面随时确认，作为无人驾驶飞行器50的操纵的辅助来使用。操纵用终端30接收由无人驾驶飞行器50的摄像机部20拍摄到的影像信号。这样，实施方式1的无人驾驶飞行器系统具备用于在操纵用终端30的显示部32确认由无人驾驶飞行器50所拍摄的影像的影像传输单元。操纵用终端30除了从无人驾驶飞行器50的摄像机部20得到的影像信号(影像数据)以外，还从无人驾驶飞行器50接收基于设置于无人驾驶飞行器50的各种传感器(高度计、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、加速度计等)的飞行数据。操纵用终端30具备操作部33和显示部32。操作部33设置于操纵用终端30的控制台。操作部33包含十字键33a、33b、操作按钮33c、33d、33e等硬件按键。无人驾驶飞行器50的操纵者使用操作部33向无人驾驶飞行器5()发送后述的各种指令来操纵无人驾驶飞行器50。显示部32对由摄像机部20拍摄到的影像进行显示。显示部32是与操纵用终端30一体的，但也可以独立。在此，在无人驾驶飞行器50处于能够目视的距离的情况下，能够一边观察无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶飞行器系统，具备：无人驾驶飞行器，其具有摄像机部；操纵用终端，其能够操纵所述无人驾驶飞行器；和显示部，其显示由所述摄像机部拍摄到的影像，所述摄像机部具有拍摄第1影像的第1摄像机和拍摄第2影像的第2摄像机，所述第1摄像机的视场角比所述第2摄像机的视场角窄。

【技术特征摘要】
2016.07.22 JP 2016-1444781.一种无人驾驶飞行器系统，具备：无人驾驶飞行器，其具有摄像机部；操纵用终端，其能够操纵所述无人驾驶飞行器；和显示部，其显示由所述摄像机部拍摄到的影像，所述摄像机部具有拍摄第1影像的第1摄像机和拍摄第2影像的第2摄像机，所述第1摄像机的视场角比所述第2摄像机的视场角窄。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部显示将所述第1影像以及所述第2影像进行了重叠的影像。3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部显示将所述第2影像以及在所述第2影像内与所述第1影像的区域相当的区域框进行了重叠的影像。4.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部还在所述第2影像内，重叠显示与所述第1影像的区域相当的区域框。5.根据权利要求2所述的无人驾驶飞行器系统，所述显示部显...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀江悟史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP