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一种以火灭火的消防无人机，包括通信模块、定位模块、飞控模块、动力模块、处理模块、注射模块和投掷模块80，通信模块接收指令后，利用定位模块寻找到引火球投掷地点，飞控模块控制动力模块飞赴指定地点，注射模块将聚乙烯醇诸如到密封着高锰酸钾粉末的引火...
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