搭载红外消防用的侦察无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拍摄画面平稳、调整间距简便的搭载红外消防用的侦察无人机，包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所述双红外摄像头设备包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备；所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备的两个镜头和调节镜头的焦距。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机，尤其是一种搭载红外消防用的侦察无人机。
技术介绍
火情侦察是消防部队获得的有关灭火战斗对象的全部信息，是指挥员部署任务、战斗展开的依据，是整个火场最重要的工作之一。没有火情侦察提供的数据、信息，其他灭火救援战斗就失去了方向。但我们实际作战过程中，火情侦察很多时候只是简单的问问、看看，见火打火、无头苍蝇情况偶有出现，甚至凭借简单的肉眼所见，导致损失更大的情况也时有发生。红外热像仪可以作为火情侦查时的辅助工具，用于确定火焰中心位置、燃烧程度和蔓延情况。而多旋翼无人机可以垂直起降，对场地要求少，机动性能灵活，在高空的视角开阔，可以在最佳角度对火场进行监测，同时其携带的图像传输可以将实时图像传输回来。二者相结合现场指战员可以通过热像仪对火场进行观察，根据得到的信息，火场指挥员就可以正确的布置力量，有效地进行灭火。目前存在的问题:1、由于机器是直接安装在无人机上的，只有减震球会产生轻微减震效果，不过无法保证测量过程中仪器平稳。2、红外的自动调焦需要按住调焦按钮5秒，这一步无法在空中实现。3、观测现场的图像与观测现场的温度分布所需的焦距不同，而仪器无法大范围的切换焦距。4、现场情况往往比较复杂，一个红外摄像头不能满足需求，而携带多个，起飞重量和滞空时间会大大缩短。
技术实现思路
本技术提供了一种拍摄画面平稳、调整间距简便的搭载红外消防用的侦察无人机。实现本技术目的的搭载红外消防用的侦察无人机，包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所述双红外摄像头设备包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备；所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备的两个镜头和调节镜头的焦距。所述三轴云台包括骨架，所述骨架包括固定架，安装在固定架上的升降架，可移动地安装在升降架上的水平架，所述升降架可带动水平架升降运动，所述水平架可相对升降架做横滚平移；所述固定架上设有云台控制器；所述水平架上铰接有三轴陀螺仪，还固定有倾仰电机和横滚电机，所述升降架上设有方位电机；所述倾仰电机与三轴陀螺仪相连，可以带动三轴陀螺仪倾斜；所述横滚电机可以带动水平架相对升降架横滚平移，所述方位电机可以带动升降架升降；所述云台控制器分别与三轴陀螺仪、倾仰电机、横滚电机和方位电机相连。所述三轴陀螺仪通过固定支座与水平架铰链，所述双红外摄像头设备安装在所述固定支座上。本技术的搭载红外消防用的侦察无人机的有益效果如下:1、本技术的搭载红外消防用的侦察无人机，保证测量过程中的机器平稳，为红外设备设计了一个类似摄像机云台的机器，它可以保证无论飞机什么姿态，红外图像都是平稳的，而且角度可以手动控制，去寻找最佳角度。2、制作了一个触发开关，当需要调焦距时，只需操作手在地面拨动开关即可。3、设计了一个双红外镜头的设备，两个镜头的焦距相差很多，两个红外镜头各自连接一台独立的数码设备，最后通过图像传输设备实时传回地面，地面的显示器可以实现画面的切换，可以缩短多大范围调整间距的时间，而且避免了因为调焦时画面模糊而产生危险。4、双镜头画面实时传输，图像可以实时切换，类似摄像机云台的机构是红外设备可以对下方进行无死角拍摄，减少了多余设备的重量。【附图说明】图1为本技术的搭载红外消防用的侦察无人机的结构示意图。图2为本技术的搭载红外消防用的侦察无人机的三轴云台的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，本技术的搭载红外消防用的侦察无人机，包括地面控制装置和无人机11，安装在无人机11上方的电池12、高清摄像头13和GPS定位模块14，安装在无人机下方的三轴云台15，所述三轴云台15上设有双红外摄像头设备7，所述双红外摄像头设备7包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备；所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备7无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备7的两个镜头和调节镜头的焦距。如图2所示，所述三轴云台包括骨架，所述骨架包括固定架I，安装在固定架I上的升降架2，可移动地安装在升降架2上的水平架3，所述升降架2可带动水平架3升降运动，所述水平架3可相对升降架2做横滚平移；所述固定架I上设有云台控制器4 ;所述水平架3上铰接有三轴陀螺仪8，还固定有倾仰电机6和横滚电机10，所述升降架2上设有方位电机5 ;所述倾仰电机6与三轴陀螺仪8相连，可以带动三轴陀螺仪8倾斜；所述横滚电机10可以带动水平架3相对升降架2横滚平移，所述方位电机5可以带动升降架2升降；所述云台控制器4分别与三轴陀螺仪8、倾仰电机6、横滚电机10和方位电机5相连。所述三轴陀螺仪8通过固定支座9与水平架3铰链，所述双红外摄像头7设备安装在所述固定支座9上。本技术的搭载红外消防用的侦察无人机的优点如下:(I)环境适应范围广。红外热像仪可以在可见光、夜间、浓烟等弱光条件下正常工作。(2)红外线穿透能力较强，能穿透浓烟、浓雾，便于在视线不好时工作。(3)轻巧方便机动灵活。该仪器质量轻，采用快速拆卸设计便于携带，操作简单，便于使用。(4)精度高。图像采集精度较高，能够分辨出火灾现场上较小的温度差异。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于:包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所述双红外摄像头设备包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备； 所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备的两个镜头和调节镜头的焦距。2.根据权利要求1所述的搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于:所述三轴云台包括骨架，所述骨架包括固定架，安装在固定架上的升降架，可移动地安装在升降架上的水平架，所述升降架可带动水平架升降运动，所述水平架可相对升降架做横滚平移；所述固定架上设有云台控制器；所述水平架上铰接有三轴陀螺仪，还固定有倾仰电机和横滚电机，所述升降架上设有方位电机；所述倾仰电机与三轴陀螺仪相连，可以带动三轴陀螺仪倾斜；所述横滚电机可以带动水平架相对升降架横滚平移，所述方位电机可以带动升降架升降；所述云台控制器分别与三轴陀螺仪、倾仰电机、横滚电机和方位电机相连。3.根据权利要求2所述的搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于:所述三轴陀螺仪通过固定支座与水平架铰链，所述双红外摄像头设备安装在所述固定支座上。【专利摘要】本技术提供了一种拍摄画面平稳、调整间距简便的搭载红外消防用的侦察无人机，包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于：包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所述双红外摄像头设备包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备；所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备的两个镜头和调节镜头的焦距。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志文，乔安营，张兴雷，刘阳，
申请(专利权)人：润泰救援装备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13