多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法技术

一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法。将六个机电驱动器按所在的左起落架或右起落架分为左侧和右侧，再按各机电作动器在轮系中所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制一个机电作动器组。当机电驱动器或电刹车功率单元发生故障时，电刹车系统通过刹车控制/监测单元，对相关的机电驱动器进行隔离；刹车控制/监测单元通过对机电作动器的工作检测，再进一步对单独的发生故障的机电作动器进行隔离，并通过增大能够正常工作的机电作动器的刹车指令，以此补偿每个机轮上发生故障的作动器引起的总刹车力的损失，提高飞机在电刹车系统的刹车效率，并保障了飞机刹车过程的安全。

Electromechanical driving structure and brake force control method for multi wheel aircraft electric brake

An electromechanical driving structure of an electric brake of a multi - wheel system and a method for controlling the brake force. Six electromechanical drives according to where the left or right landing gear landing gear is divided into left and right, and then according to the electromechanical actuator before, during and after the position which locates in the train, the 22 vertical cross combination for the six electromechanical actuator group, and the electromechanical drives respectively control a electromechanical actuator group. When the electromechanical drive or electric braking power unit fault, electric braking system by the brake control / monitoring unit, isolation of electromechanical drives related; brake control / monitoring unit by actuating detector for electrical work, further to separate the fault of electromechanical actuator for isolation, and the increase of electromechanical can the normal operation of the actuator brake instruction to compensate each wheel failure of the actuator caused by the total braking force loss, increase in aircraft electric braking system braking efficiency, and ensure the safety of aircraft braking process.

【技术实现步骤摘要】
多轮系飞机电刹车机电驱动架构及刹车力控制方法
本专利技术属于飞机刹车系统工程中的机电作动器控制领域，具体涉及多轮系飞机电刹车机电驱动架构的改进。
技术介绍
飞机电刹车系统是根据飞行员施加的刹车指令，用电能作为动力源来控制作用在飞机机轮上的刹车力。波音公司的B787飞机应用的是目前最先进的电刹车系统，采用机电作动与驱动控制技术。图1为B787飞机的刹车控制与监测系统的结构原理图，主要包括机长左刹车指令传感器1和机长右刹车指令传感器2各一个，前轮远程数据集中器3和前机轮4各两个，首席飞行员左刹车指令传感器5和首席飞行员右刹车指令传感器6各一个，第一刹车控制/监测单元7和第二刹车控制/监测单元8各一个，四个电刹车功率单元9，第一机电驱动器10、第二机电驱动器11、第三机电驱动器12和第四机电驱动器13各一个，飞机有两个小车式主起落架，各装有4个主刹车机轮14，每个主刹车机轮14上均有一个刹车装置16，每个刹车装置16上有4个相同的机电作动器，用于刹车的这种机电作动器比较特殊，它主要由电机、减速机构、滚珠丝杠和力传感器等零部件组成；每个主刹车机轮14的轮轴上还装有一个主轮远程数据集中器(RD本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括六个电刹车功率单元、六个机电驱动器、十二个主刹车机轮、十二个主轮远程数据集中器和十二个刹车装置；控制左侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第一刹车控制/监测单元的左机轮刹车综合指令；控制右侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第二刹车控制/监测单元的右机轮刹车综合指令；所述十二个主刹车机轮分别安装在各自起落架支柱的轮轴上；十二个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上，并使来自每个主轮远程数据集中器产生的信号通过数据总线传递给飞机同侧的第一刹车控...

【技术特征摘要】
1.一种多轮系飞机电刹车机电驱动架构，包括指令控制架构和驱动控制架构；其特征在于，所述的驱动控制架构包括六个电刹车功率单元、六个机电驱动器、十二个主刹车机轮、十二个主轮远程数据集中器和十二个刹车装置；控制左侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第一刹车控制/监测单元的左机轮刹车综合指令；控制右侧主刹车机轮的三个机电驱动器接收来自第二刹车控制/监测单元的右机轮刹车综合指令；所述十二个主刹车机轮分别安装在各自起落架支柱的轮轴上；十二个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上，并使来自每个主轮远程数据集中器产生的信号通过数据总线传递给飞机同侧的第一刹车控制/监测单元或第二刹车控制/监测单元；所述的六个机电驱动器分别是第一机电驱动器、第二机电驱动器、第三机电驱动器、第四机电驱动器、第五机电驱动器和第六机电驱动器。2.如权利要求1所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述六个机电驱动器的控制通道产生的对机电作动器的驱动信号按各机电作动器按其控制的主刹车机轮所在左起落架或右起落架分为左侧和右侧后，再按各机电作动器控制的主刹车机轮所处的前、中、后位置，纵向两两交叉组合后，分为六个机电作动器组，并由不同的机电驱动器分别控制四个机轮构成的一个机电作动器组。3.如权利要求1所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述所述十二个主刹车机轮分别安装在各自起落架的轮轴上；十二个刹车装置分别套装在各所述主刹车机轮上；所述主轮远程数据集中器分别安装在所述起落架轮轴的端面上。4.如权利要求2所述多轮系飞机电刹车机电驱动架构，其特征在于，所述各机电驱动器与各机电作动器组的具体连接方式是：所述的第一机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架前支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第一机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架左中间支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第二机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架中间支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述第二机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架后支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第五机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架前支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述第五机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机左主起落架后支柱两个机轮上的第三个机电作动器和第四个机电作动器连接；所述的第三机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架中间支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第三机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架后支柱的两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述的第四机电驱动器中的四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架前支柱两个机轮上的第一个机电作动器和第二个机电作动器连接；所述第四机电驱动器中的另外四个电机驱动端口分别与位于飞机右主起落架中间支柱的两个机轮上的第三个机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，张颖姝，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61