一种汽车后门玻璃自动装配生产线制造技术

一种汽车后门玻璃自动装配生产线,它包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧；本实用新型专利技术采用机械手配合汽车玻璃的转运，成品玻璃下片机械手夹具自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，汽车后门玻璃包边注塑模具结构设计合理，自动化程度高，能够实现汽车后门玻璃多样化设计导轨的安装，同时完成注塑包边，效率高，且消除了因结构造成脱模问题玻璃导轨的损坏率，具有很好的推广及实用价值。

Automatic assembly line of rear door glass for automobile

The automatic assembly line for automobile rear door glass, comprising a glass of conveyor, based on transport mechanism and a glass injection hemming machine manipulator, the transport mechanism of manipulator including manipulator and the manipulator under the finished glass piece fixture based on the manipulator, the base is fixed in a glass on the conveyor one side; the utility model adopts the manipulator with auto glass transport, finished glass machinery hand fixture under a high degree of automation, can automatically complete the car with the triangular glass mechanical hand good on the sheet, press studs, and grab the work piece material, efficient and reliable, the car door glass edging injection the die structure is reasonable, high degree of automation, to achieve automotive rear door glass diversified design guide installation, while the completion of injection molding edge, high efficiency, and eliminates the knot The damage rate of the glass guide, which is constructed as a demoulding problem, has good popularization and practical value.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后门玻璃自动装配生产线
本技术涉及汽车玻璃自动化生产
，具体涉及一种汽车后门玻璃自动装配生产线。
技术介绍
目前现有汽车三角玻璃采用注塑模具的形式来进行玻璃导轨的注塑包边，传统的注塑模具并不能满足多样化的产品设计，因产品结构间存在力学限制使其无法正常生产，会导致在脱模过程中导轨的挤压断裂现象，现需要设计一套一种汽车后门玻璃自动装配生产线。
技术实现思路
本技术的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种汽车后门玻璃自动装配生产线。本技术包括一对玻璃输送机、基于机械手的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手的转运机构包括机械手和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手的底座固定安装在一对玻璃输送机的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手（30）的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手（30）的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速...

【技术特征摘要】
1.一种汽车后门玻璃自动装配生产线，其特征在于它包括一对玻璃输送机（50）、基于机械手（30）的转运机构和玻璃注塑包边机，所述基于机械手（30）的转运机构包括机械手（30）和成品玻璃下片机械手夹具，所述机械手（30）的底座固定安装在一对玻璃输送机（50）的一侧，所述成品玻璃下片机械手夹具包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块（3）分别固定安装在铝型材框架（2）的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘（4）分别安装在一组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）和夹持件（10），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆（14）、成品玻璃吸盘座（15）和成品玻璃吸盘（16），所述成品吸盘支撑杆（14）的一端固定安装在铝型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盘座（15）上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座（15）固定安装在成品吸盘支撑杆（14）的另一端，所述成品玻璃吸盘（16）安装在成品玻璃吸盘座（15）上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与半成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在把抓取电动滑台（17）的滑块上，所述玻璃注塑包边机包括玻璃注塑包边机机架（52）、上模板驱动液压缸（53）和汽车后门玻璃包边注塑模具，所述玻璃注塑包边机机架（52）固定安装底面上，并位于机械手（30）的活动臂覆盖范围内，所述汽车后门玻璃包边注塑模具包括下模座（31）、上模板（54）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座（31）固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，所述上模板驱动液压缸（53）的缸体固定安装在玻璃注塑包边机机架（52）上，并位于下模座（31）的上方，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（32）、一对玻璃仿形块（33）、两对吸盘（34）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（32）的底部固定安装在下模座（31）上，所述玻璃仿形块（33）上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块（33）上设有用于穿过吸盘（34）的圆孔和用于穿过顶出杆的孔，玻璃仿形块（33）安装在一组弹簧杆（32）的顶面上，所述吸盘（34）的底部固定安装在下模座（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先知，林瑞德，屠乐乐，商翔玮，洪昕鹏，刘闯，徐鹏举，
申请(专利权)人：福耀集团沈阳汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21