一种用于机床上下料机器人系统集成技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床、上料机、机器人组件、收料箱，所述机器人组件设置在所述机床的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料装置的末端设置有收料箱，所述机器人组件的后端设置有安全护栏，所述上料机设置在所述安全护栏的左侧，所述机床内设置有机床夹盘，所述机床上靠近机器人组件一侧设置有取料口，结构紧凑，操作灵活简单，可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程，极大地节约人工成本，提高生产效率。

A system integration for machine tool and down feeding robot

The utility model discloses a machine tool for cutting robot system integration, including the machine, feeding machine, robot assembly, material receiving box, the robot assembly is arranged on the outside of the machine, the robot assembly is arranged at the right side of the material collecting device, the receiving device is arranged at the end material receiving box, the robot assembly is arranged at the rear end of the security fence, the feeding machine is arranged in the safety fence on the left side of the machine is arranged in the machine tool chuck, the machine near the robot assembly is arranged at one side of the reclaiming port, compact structure, flexible operation, automatic capture, feeding and blanking process can realize the workpiece, greatly save labor cost, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床上下料机器人系统集成
本技术涉及工业机器人应用领域，尤其涉及一种用于机床长下料机器人系统集成。
技术介绍
目前，我国大多数厂家的加工生产线上的上下料仍由人工完成，劳动强度大，且生产效率低，随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起，中国制造正在加快向中国“智造”转变，人工上下料已经无法满足生产自动化的发展趋势。现有的自动上下料都是采用专机，但是这种方式比较单一，无法满足产品的更新换代，而且专机占地面积大，维修不方便，不利于流水线的生产，所以，利用机器人上下料成为主流趋势，采用自动化上下料机器人和数控机床的结合，可实现工件的自动抓取、上下料等工艺过程，极大限度地降低生产成本，提高生产率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提一种用于机床上下料机器人系统集成，提高了生产效率，改善工人劳动条件，降低了对工人操作技术的要求，缩短产品改型换代的周期，降低了生产成本。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床、上料机、机器人组件、收料箱，所述机器人组件设置在所述机床的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料装置的末端设置有收料箱，所述机器人组件的后端设置有安全护栏，所述上料机设置在所述安全护栏的左侧，所述机床内设置有机床夹盘，所述机床上靠近机器人组件一侧设置有取料口。进一步地，所述机器人组件包括机器人底座和机器人，所述机器人安装在所述机器人底座上，所述机器人具有双夹爪，双夹爪在机床夹盘处先取出完成品，再随机放毛坯料，节省时间。进一步地，所述双夹爪上设有相机，所述相机通过安装板固定在所述双夹爪上，可以实现工件定位。进一步地，所述上料机采用推板式上料机，只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人抓取。进一步地，所述上料机采用盘式振动自动装卸上料机，可以自动供料。进一步地，所述收料装置包括机架、收料平台和感应电机，所述收料平台由传动轴和皮带构成，所述传动轴由主动轴和从动轴构成，所述皮带套设在所述传动轴上，所述主动轴由电机驱动。本技术提供的一种用于机床上下料机器人系统集成，结构紧凑，操作灵活简单，可以实现工件的自动抓取、上料、下料等工艺过程，极大地节约人工成本，提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的机器人结构示意图。图中：1-机床；2-上料机；3-收料箱；4-安全护栏；5-机床夹盘；6-取料口；7-机器人底座；8-机器人；9-双夹爪；10-机架；11-收料平台。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1至图3所示，本实施例中的一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床1、上料机2、机器人组件、收料箱3，机器人组件设置在机床1的外侧，机器人组件的右侧设置有收料装置，收料装置的末端设置有收料箱3，机器人组件的后端设置有安全护栏4，上料机2设置在安全护栏4的左侧，机床1内设置有机床夹盘5，机床1上靠近机器人组件一侧设置有取料口6。机器人组件包括机器人底座7和机器人8，机器人8安装在机器人底座7上，机器人8具有双夹爪9，双夹爪9在机床1夹盘5处先取出完成品，再随机放毛坯料，节省时间，双夹爪9上设有相机，相机通过安装板固定在双夹爪9上，可以实现工件定位，上料机2采用推板式上料机，只需要将柱状毛坯料倒入料仓即可实现自动排序送料供机器人8抓取，收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机，所述收料装置包括机架10、收料平台11和感应电机，所述收料平台11由传动轴和皮带构成，所述传动轴由主动轴和从动轴构成，所述皮带套设在所述传动轴上，所述主动轴由电机驱动。本技术工作过程：机器人8首先抓取毛坯料，接着放毛坯料，最后放完产品，完成品放入皮带线流给人员进行在线清洁或直接流入收料箱3子。本技术机器人8采用全轴低功率输出；提高了生产效率，一天24小时连续生产；改善工人劳动条件，降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代周期，减少了相应的投资设备；为柔性生产线提供了技术基础。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床(1)、上料机(2)、机器人组件、收料箱(3)，其特征在于：所述机器人组件设置在所述机床(1)的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料箱(3)设置在所述收料装置的末端设置有收料箱(3)，所述机器人组件的后端设置有安全护栏(4)，所述上料机(2)设置在所述安全护栏(4)的左侧，所述机床(1)内设置有机床(1)夹盘(5)，所述机床(1)上靠近机器人组件一侧设置有取料口(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于机床上下料机器人系统集成，包括机床(1)、上料机(2)、机器人组件、收料箱(3)，其特征在于：所述机器人组件设置在所述机床(1)的外侧，所述机器人组件的右侧设置有收料装置，所述收料箱(3)设置在所述收料装置的末端设置有收料箱(3)，所述机器人组件的后端设置有安全护栏(4)，所述上料机(2)设置在所述安全护栏(4)的左侧，所述机床(1)内设置有机床(1)夹盘(5)，所述机床(1)上靠近机器人组件一侧设置有取料口(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于机床上下料机器人系统集成，其特征在于：所述机器人组件包括机器人底座(7)和机器人(8)，所述机器人(8)安装在所述机器人底座(7)上，所述机器人(8)具有双...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州辛德斯机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32