应用于汽车天窗喷淋机器人集成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，包括喷淋工位、喷淋机器人，喷淋工位设置有两个，两个喷淋工位之间的夹角呈一锐角，喷淋机器人位于两个喷淋工位之间，汽车天窗通过夹具垂直固定在每个喷淋工位上，夹具包括底座、若干个V型夹具以及若干根固定棒，底座呈条形状，底座的两端的上端面垂直设置有两根连接杆，若干个V型夹具设置在两根连接杆上，若干个V型夹具的V型槽夹持在汽车天窗的两端，若干根固定棒水平设置在底座的上端面，汽车天窗的曲线部的底部架设在固定棒的上方。本实用新型专利技术无需再对喷淋机器人设置较为复杂的运行轨迹，汽车天窗大面积的能被喷淋到，喷淋效率高，便于喷淋机器人喷淋。

Integration of automobile skylight spray robot

The utility model discloses a spraying robot used in automobile sunroof integration, including spray, spray spray robot station, station set two, the angle between the two spraying station forms a sharp angle, spraying robot is located between the two spray station, automobile skylight through the clamp is vertically fixed in each spray position, including fixture a base, a plurality of V type clamp and a plurality of fixed rods, the base is a shape, the upper end surface of the base set at the ends of the two connecting rods, a plurality of V shaped clamp is arranged on the two ends of the connecting rod, V groove and a plurality of V type clamping in the sunroof, a plurality of rods the level set in the upper end of the base, the curve of the bottom of the sunroof equipped on the top of the fixing bar. The utility model does not need to set a more complicated operation track for the spray robot, and the automobile skylight can be sprayed to a large area, and the spraying efficiency is high, so that it is easy for the spray robot to spray.

【技术实现步骤摘要】
应用于汽车天窗喷淋机器人集成
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成。
技术介绍
目前，对汽车天窗的喷淋的方式为，一般仅有一个喷淋工位，通过夹具将汽车天窗水平夹持在喷淋工位的工作台上，喷淋机器人先对汽车天窗的正面喷淋，喷淋好后，再翻转汽车天窗，对汽车天窗的背面进行喷淋，该种喷淋方式的效率较低；对于不同种尺寸的汽车天窗的喷淋，需要对喷淋机器人设置不同的运行轨迹；此外，由于汽车天窗呈曲面居多，在对凹面喷淋时，与地面较高处的汽车天窗的部位上的喷淋液会因重力作用流至与汽车天窗的低洼处，随之，大量的喷淋液会被积攒在汽车天窗的低洼处，最终会影响喷淋效果；目前用以夹持汽车天窗的夹具占汽车天窗的面积过大，使得汽车天窗无法被大面积的喷淋到。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种无需再对喷淋机器人设置较为复杂的运行轨迹、使得汽车天窗大面积的能被喷淋到、喷淋效率高、便于喷淋机器人喷淋的应用于汽车天窗喷淋机器人集成。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，用于对汽车天窗的正面、反面喷淋，所述应用于汽车天窗喷淋机器人集成包括喷淋工位、喷淋机器人，所述喷淋工位设置有两个，所述两个喷淋工位之间的夹角呈一锐角，所述喷淋机器人位于两个喷淋工位之间，汽车天窗通过夹具垂直固定在每个喷淋工位上，所述夹具包括底座、若干个V型夹具以及若干根固定棒，所述底座呈条形状，所述底座的两端的上端面垂直设置有两根连接杆，所述若干个V型夹具设置在两根连接杆上，所述若干个V型夹具的V型槽夹持在汽车天窗的两端，所述若干根固定棒水平设置在底座的上端面，所述汽车天窗具有一个曲线部，所述曲线部的底部架设在固定棒的上方。本技术应用于汽车天窗喷淋机器人集成具有以下几点有益效果是：其一，将汽车天窗垂直固定，喷淋机器人分别喷淋汽车天窗的上边，通过喷淋液的重力作用，自动向下流淌覆盖其他部位，即可实现对汽车天窗的两个侧面的全部喷淋，不会存在喷淋液大量的积攒在汽车天窗的低洼处，保证了汽车天窗的喷淋效果；此外，相较于喷淋水平放置的汽车天窗而言，无需再对喷淋机器人设置较为复杂的运行轨迹，增加了该喷淋机器人的适用性；其二，采用V型夹具和固定棒作为夹具，汽车天窗的固定实则紧靠两端的V型夹具固定，底部的固定棒则给与支撑作用，最小程度的减少了夹具在汽车天窗的遮挡面积，使得汽车天窗能被大面积的喷淋到；其三，采用双喷淋工位增加了喷淋机器人的工作效率，且两个喷淋工位形成一锐角，更易于喷淋机器人对每个喷淋工位进行喷淋。优选地，所述V型夹具通过螺丝/螺栓与连接杆活动连接，或/和所述固定棒通过螺丝/螺栓与底座活动连接。V型夹具或/和固定棒的位置可以调节，便于夹持各种尺寸的汽车天窗。作为本技术的进一步改进是，每个所述喷淋工位处设置有漏液收集槽，所述漏液收集槽位于汽车天窗的下方，底座固定在漏液收集槽的上端面，所述漏液收集槽的侧截面呈倒置的梯形，所述漏液收集槽底部具有排液口，所述排液口通过连接管与一收集桶连接，所述连接管上设置有开关阀。喷淋机器人在对汽车天窗喷淋后，喷淋液被漏液收集槽收集，最终排至收集桶，之所以在连接管上设置开关阀，是因为可便于更换收集桶。作为本技术的进一步改进是，所述底座上设置有漏液孔，所述漏液孔呈条状且沿底座的长度方向设置，所述漏液孔位于漏液收集槽的上方。喷淋液可以从底座的漏液孔漏至漏液收集槽内，防止喷淋液残留在底座上，减少了喷淋液的浪费。作为本技术的进一步改进是，所述漏液收集槽的四周设置有防液罩，所述防液罩高于汽车天窗，所述防液罩采用透明亚克力材质。防液罩的设置用以避免喷淋机器人在喷淋时造成液体四溅，营造一个整洁的施工环境，此外，还能防止喷淋液造成污染，进一步防止喷淋液浪费；采用透明亚克力材质作为防液罩，具有可视效果强的优点。优选地，所述两个喷淋工位之间的夹角呈60°。作为本技术的进一步改进是，所述喷淋机器人具有喷枪，所述喷枪通过连接管与一喷淋供给压力桶连接，所述喷淋供给压力桶上设置有安全阀及排气开关。安全阀和排气开关的设置，增加了喷淋供给压力桶的安全性能。作为本技术的进一步改进是，所述喷淋供给压力桶上设置有液位显示屏，便于观察桶内的余量。作为本技术的进一步改进是，所述喷淋供给压力桶上设置有空气压力调节阀，用以控制输送喷淋液的压力。作为本技术的进一步改进是，所述连接管采用特氟龙材质，使得连接管具有良好的耐热性、抗湿性、耐磨损性以及耐腐蚀性。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例中喷淋工位的立体图；图3为本实施例汽车天窗、夹具、漏液收集槽的立体图；图4为本实施例中汽车天窗、夹具的立体图；图5为图4中A处的局部放大图。图中：1-汽车天窗；11-曲线部；2-喷淋工位；3-喷淋机器人；4-夹具；41-底座；42-连接杆；43-V型夹具；44-固定棒；45-漏液孔；5-漏液收集槽；51-排液口；52-收集桶；53-连接管；6-防液罩；7-喷淋供给压力桶；71-喷枪。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，本实施例中的一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，用于对汽车天窗1的正面、反面喷淋，应用于汽车天窗喷淋机器人集成包括喷淋工位2、喷淋机器人3，喷淋工位2设置有两个，两个喷淋工位2之间的夹角呈一锐角，两个喷淋工位2之间的夹角呈60°，喷淋机器人3位于两个喷淋工位2之间，喷淋机器人3可以采用安川的EPX1250机器人，如图3、4所示，汽车天窗1通过夹具4垂直固定在每个喷淋工位2上，夹具4包括底座41、若干个V型夹具43以及若干根固定棒44，底座41呈条形状，底座41的两端的上端面垂直设置有两根连接杆42，若干个V型夹具43设置在两根连接杆42上，如图5所示，若干个V型夹具43的V型槽夹持在汽车天窗1的两端，若干根固定棒44水平设置在底座41的上端面，汽车天窗1具有一个曲线部11，曲线部11的底部架设在固定棒44的上方。其中，V型夹具43通过螺丝/螺栓与连接杆42活动连接，固定棒44通过螺丝/螺栓与底座41活动连接。如图3所示，每个喷淋工位2处设置有漏液收集槽5，漏液收集槽5位于汽车天窗1的下方，底座41固定在漏液收集槽5的上端面，漏液收集槽5的侧截面呈倒置的梯形，漏液收集槽5底部具有排液口51，排液口51通过连接管53与一收集桶52连接，连接管53上设置有开关阀，连接管53采用特氟龙材质。如图3所示，底座41上设置有漏液孔45，漏液孔45呈条状且沿底座41的长度方向设置，漏液孔45位于漏液收集槽5的上方。如图2所示，漏液收集槽5的四周设置有防液罩6，防液罩6高于汽车天窗1，防液罩6采用透明亚克力材质。喷淋机器人3具有喷枪71，喷枪71通过连接管与一喷淋供给压力桶7连接，连接管采用特氟龙材质，喷淋供给压力桶7上设置有安全阀、排气开关、液位显示屏、空气压力调节阀。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，用于对汽车天窗(1)的正面、反面喷淋，所述应用于汽车天窗喷淋机器人集成包括喷淋工位(2)、喷淋机器人(3)，其特征在于：所述喷淋工位(2)设置有两个，所述两个喷淋工位(2)之间的夹角呈一锐角，所述喷淋机器人(3)位于两个喷淋工位(2)之间，汽车天窗(1)通过夹具(4)垂直固定在每个喷淋工位(2)上，所述夹具(4)包括底座(41)、若干个V型夹具(43)以及若干根固定棒(44)，所述底座(41)呈条形状，所述底座(41)的两端的上端面垂直设置有两根连接杆(42)，所述若干个V型夹具(43)设置在两根连接杆(42)上，所述若干个V型夹具(43)的V型槽夹持在汽车天窗(1)的两端，所述若干根固定棒(44)水平设置在底座(41)的上端面，所述汽车天窗(1)具有一个曲线部(11)，所述曲线部(11)的底部架设在固定棒(44)的上方。

【技术特征摘要】
1.一种应用于汽车天窗喷淋机器人集成，用于对汽车天窗(1)的正面、反面喷淋，所述应用于汽车天窗喷淋机器人集成包括喷淋工位(2)、喷淋机器人(3)，其特征在于：所述喷淋工位(2)设置有两个，所述两个喷淋工位(2)之间的夹角呈一锐角，所述喷淋机器人(3)位于两个喷淋工位(2)之间，汽车天窗(1)通过夹具(4)垂直固定在每个喷淋工位(2)上，所述夹具(4)包括底座(41)、若干个V型夹具(43)以及若干根固定棒(44)，所述底座(41)呈条形状，所述底座(41)的两端的上端面垂直设置有两根连接杆(42)，所述若干个V型夹具(43)设置在两根连接杆(42)上，所述若干个V型夹具(43)的V型槽夹持在汽车天窗(1)的两端，所述若干根固定棒(44)水平设置在底座(41)的上端面，所述汽车天窗(1)具有一个曲线部(11)，所述曲线部(11)的底部架设在固定棒(44)的上方。2.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗喷淋机器人集成，其特征在于：所述V型夹具(43)通过螺丝/螺栓与连接杆(42)活动连接，或/和所述固定棒(44)通过螺丝/螺栓与底座(41)活动连接。3.根据权利要求1所述的应用于汽车天窗喷淋机器人集成，其特征在于：每个所述喷淋工位(2)处设置有漏液收集槽(5)，所述漏液收集槽(5)位于汽车天窗(1)的下方，所述底座(41)固定在漏液收集槽(5)的上端面，所述漏液收集槽(5)的侧截...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州辛德斯机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32