用于改变踏板阻力的装置、制动系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于改变液压制动系统(1)的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个电活性聚合物致动器(15、16)。设置有反应盘(10)，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控的聚合物致动器(15、16)，它们彼此同轴地布置。

A device and a brake system used to change the resistance of the pedal

The invention relates to a device for changing the pedal resistance of the hydraulic brake system (1), which has at least one electrically active polymer actuator (15, 16). A reacting disc (10) is provided with at least two polymer actuators (15, 16) that can be independently manipulated with each other, which are arranged in a coaxial line.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于改变踏板阻力的装置、制动系统
本专利技术涉及一种用于改变液压制动系统的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个第一电活性聚合物致动器。本专利技术还涉及一种用于车辆、尤其机动车的制动系统，该制动系统具有主制动缸、用于使活塞在主制动缸中移位的制动踏板、制动力放大器以及用于改变制动踏板的踏板阻力的装置。此外，本专利技术涉及一种用于运行所述装置或制动系统的方法。
技术介绍
在机动车的液压制动系统中，制动踏板通常由驾驶员操纵，其中，制动踏板通常在制动力放大器的支持下使活塞在主制动缸中移动，其中，与主制动缸的输出部联接的是液压机组，例如ESP或ABS机组。由此将制动液体引入液压机组中并且将其导引至车轮制动缸。在此，引入的体积使制动压力提高并且通过将制动衬片压紧在制动盘处引起制动效果。已知制动力放大器的不同的设计方案，例如气动式、液压式或机电式制动力放大器。从公开文献DE112007000961D5中还已知的是，踏板阻力可通过聚合物致动器改变。
技术实现思路
根据本专利技术的具有权利要求1的特征的装置、根据本专利技术的具有权利要求8的特征的制动系统以及根据本专利技术的具有权利要求11的特征的方法具有的优点是，聚合物致动器在制动系统中的集成可特别简单且节省空间地实现，并且制动踏板阻抗可根据不同的运行状态有利地进行调整。在此，根据本专利技术的装置的特征在于，其具有反应盘，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控的聚合物致动器，它们彼此同轴地布置。因此，一聚合物致动器与另一聚合物致动器一起成为反应盘的组成部分。液压制动系统通常具有反应盘，它连接在踏板和可移动的活塞之间。通常，反应盘由塑料、尤其弹性体构成，并且可通过踏板作用力和/或制动增力器作用力的影响变形。在此，传统的反应盘的材料不可压缩并且用在真空制动力放大器以及机电式制动力放大器中。对于踏板感觉、尤其踏板阻力来说，反应盘是决定性的。因为反应盘在此包括两个聚合物致动器，在运行中可以简单的方式改变反应盘的性能，使得相应地改变踏板感觉、尤其踏板阻力。因为反应盘在大多数情况下总归是存在的，可没有问题地通过根据本专利技术的装置进行替换并且引起上文已经提到的优点。由于聚合物致动器彼此同轴地布置，它们在其周向上来看在制动踏板和活塞之间均匀地起作用。显然，在此，活塞和制动踏板无需一定直接贴靠在反应盘处，而是优选地规定，制动踏板通过制动踏板杆作用到反应盘上，并且反应盘通过活塞杆作用到主制动缸的活塞上或传导通过制动踏板和/或制动力放大器引入的力。优选地，反应盘在其外周边受到限制，从而不受聚合物致动器通电/操控的影响，反应盘仅仅可具有最大可预定的外直径或外周边。这意指，反应盘仅仅可在预定的范围内沿径向方向膨胀。这引起，如果为聚合物致动器中的一个通电，此时该聚合物致动器收缩并且因此弹性体材料沿径向向外或向内挤，如果另一聚合物致动器没有操控/通电，它没有同样向外或向内挤，而是沿径向受压并且由此沿轴向伸展。外周边的限制例如可通过在其中布置有聚合物致动器的牢固的罩壁或套筒来保证。根据本专利技术的一优选的改进方案规定，聚合物致动器彼此分开地构造。因此，聚合物致动器可彼此分开地制造和装配，这可引起成本有利地制造。优选地，分开的聚合物致动器布置和固定在共同的支撑元件上，其中，支撑元件尤其用作制动踏板或制动踏板的踏板台和/或活塞或活塞杆的贴靠元件。根据本专利技术的一优选的改进方案规定，聚合物致动器具有至少一个共同的介电弹性体层。因此，聚合物致动器没有分开地构造，而是具有共同的功能元件，尤其共同的弹性体层。由此提供反应盘的特别紧凑的构造。此外，内聚合物致动器与外聚合物致动器或外聚合物致动器与内聚合物致动器的相互作用基于共同的弹性体层而得到改善。如果例如操控内置的聚合物致动器，从而其沿轴向方向受压，则该内置的聚合物致动器沿径向膨胀。因此，由于共同的弹性体面，外置的聚合物致动器被直接加载力。相应地，外置的聚合物致动器的运动还影响到内置的聚合物致动器。尤其规定，聚合物致动器具有多个共同的弹性体层。特别优选地规定，所有的弹性体层既分配给内置的聚合物致动器，又分配给外置的聚合物致动器。应指出的是，外置的聚合物致动器优选地具有环形的、尤其圆环形的电极。然而，还可替代规定，外置的聚合物致动器具有多个环形部段状的、尤其圆环部段状的电极，它们围绕内置的聚合物致动器来布置。根据本专利技术的一优选的改进方案规定，聚合物致动器、尤其每个聚合物致动器的至少一个电极至少局部地沿电接触部的侧向突出。因此，至少一个电极突出，使得可简单地电气接触该电极。尤其规定，相邻的电极沿不同的方向突出，其中，特别优选地规定，聚合物致动器的多个电极交替地沿一个方向和另一方向突出，从而可实现每隔一个的电极的简单的接触。还优选地规定，聚合物致动器共同地封套，其中，封套可变形地构造，从而聚合物致动器的操控引起封套的相应的变形，其相应地影响制动系统或反应盘的运行。在此，例如可规定，封套可具有弹性变形的端面。根据本专利技术的可替代的实施方式优选地规定，封套总体上可弹性变形地来构造。由此保证简单且特别可变地改变反应盘的形状，并且由此保证相应地改变制动踏板阻力。替代地，优选地规定，至少封套的罩外壁由牢固的、尤其不可弹性变形的材料制成，以便限制反应盘的外周边或外直径的上文说明的约束部。特别优选地，封套由共同的弹性体层的材料制成。尤其规定，弹性体层的材料不仅存在于电极之间，而且还沿径向并且在端侧包围电极，从而聚合物致动器总地通过弹性体层的材料封套。由此得到特别紧凑并且可简单处理的单元。根据本专利技术的制动系统的特征在于根据本专利技术的装置。因此，该系统具有已经提到的优点。其他的特征和优点从上面的说明以及从属权利要求中得到。尤其规定，反应盘连接或布置在可通过制动踏板移动的制动活塞和可通过制动力放大器移动的放大器活塞(在一侧)与主制动缸的活塞(另一侧)之间，其中，反应盘的内置的聚合物致动器具有的直径小于或等于制动活塞的直径，从而内置的聚合物致动器的操控首先仅仅对通过制动踏板操纵制动活塞产生影响。在此规定，制动活塞和放大器活塞适宜地同样彼此同轴地布置，其中，制动活塞布置在内部，并且放大器活塞以缸套的形式布置在外部。优选地，放大器活塞的外直径至少基本上相应于反应盘的外直径，从而放大器活塞尤其与反应盘的在其中布置有外置的聚合物致动器的区域共同作用，使得通过操控外置的聚合物致动器可影响在操纵制动力放大器时的制动特性。根据本专利技术的一优选的改进方案规定，反应盘的外周边的上文说明的约束部通过放大器活塞和/或主制动缸的活塞形成，其中，放大器活塞或主制动缸的活塞为此分别具有轴向的容纳凹处，在该容纳凹处中可置入反应盘，并且该容纳凹处具有的内直径相应于反应盘的最大允许的外直径。此外，优选地规定，聚合物致动器中的至少一个构造为层叠致动器，和/或聚合物致动器中的至少一个构造为辊式致动器。尤其反应盘的两个聚合物致动器分别相同地构造，从而两个聚合物致动器为层叠致动器或辊式致动器。根据本专利技术的具有权利要求11的特征的方法的特征在于，反应盘的聚合物致动器彼此独立地根据期望的踏板阻力操控，尤其规定，根据期望的踏板阻力仅仅对内置的聚合物致动器、仅仅为外置的聚合物致动器或两个聚合物致动器通电或进行操控。方法的其他的特征和优点从上文的说明以及权利要求中得到。附图说明下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于改变液压制动系统(1)的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个电活性的聚合物致动器(15、16)，其特征在于，具有反应盘(10)，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控、彼此同轴地布置的聚合物致动器(15、16)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.27 DE 102015209732.31.一种用于改变液压制动系统(1)的踏板阻力的装置，该装置具有至少一个电活性的聚合物致动器(15、16)，其特征在于，具有反应盘(10)，该反应盘具有至少两个可彼此独立操控、彼此同轴地布置的聚合物致动器(15、16)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器(15、16)彼此分开地构造。3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器(15、16)具有至少一个共同的介电弹性体层(17)。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器(15、16)的至少一个电极(E15、E16)在电接触部的侧向突出。5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述聚合物致动器(15、16)共同地封套，其中，所述封套至少局部能变形。6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述封套能弹性变形。7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·弗里德里希，S·特劳特曼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE