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电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法制造方法及图纸

技术编号:17165844 阅读:48 留言:0更新日期:2018-02-01 23:07
提供能够抑制运转率的降低及电子部件的位置精度的降低的电子部件供给装置。电子部件供给装置具有:驱动电动机;链轮,其利用由驱动电动机产生的动力旋转,使保持电子部件的载料带移动;位置检测装置,其检测旋转方向上的链轮的位置;位置检测数据取得部,其从位置检测装置取得链轮的位置数据;位置数据存储部,其包含对由位置检测数据取得部取得的位置数据进行存储的非易失性存储器;位置存储数据取得部,其从位置数据存储部取得存储于位置数据存储部的位置数据;电动机控制部,其基于由位置存储数据取得部取得的位置数据,输出使驱动电动机工作的控制信号;电动机驱动装置,其基于从电动机控制部输出的控制信号,对驱动电动机供给电流。

An electronic component supply device, an electronic component installation and an electronic component supply method

An electronic component supply device that can reduce the reduction of the operating rate and reduce the position accuracy of the electronic components. Electronic component supply device has a drive motor; the driving sprocket, produced by the power of the motor rotation, keep the electronic parts carrier belt movement; position detection device, the detection of the direction of rotation of the sprocket position; position detection data acquisition unit, the position data from the wheel position detecting device; location data a storage unit comprising a non-volatile memory for storing the location data obtained from the position detection data storage location; data acquisition unit, data storage unit obtained from the location stored in the position number according to the position data storage unit; the motor control unit, the position data obtained from the data storage location department based on the output of the control signal to drive the motor; motor drive device, which is based on the control signal output from the motor control unit The electric current is supplied to the driving motor.

【技术实现步骤摘要】
电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法
本专利技术涉及电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法。
技术介绍
在电子部件安装装置中,将从包含带式供给器的电子部件供给装置供给的电子部件向基板安装。带式供给器具有驱动电动机、通过由驱动电动机产生的动力而旋转的链轮。通过链轮进行旋转,从而对电子部件进行保持的载料带移动(参照专利文献1)。专利文献1:日本专利第4999656号公报电子部件供给装置利用从电源供给的电力进行工作。通过电力的供给停止,电子部件供给装置成为休止状态,通过电力的供给开始,电子部件供给装置启动。在电子部件供给装置启动后,实施电子部件供给装置的调整处理的情况下,如果调整处理所需的时间变长,则电子部件安装装置的运转率有可能降低。另外,在启动时电子部件供给装置没有按照预期进行动作的情况下,从电子部件供给装置供给的电子部件的位置精度有可能降低。如果能够对电力的供给停止前的电子部件供给装置的状态进行保持,则参照电力的供给停止前的电子部件供给装置的状态,能够实现调整处理所需的时间的缩短。另外,如果能够对电力的供给停止前的电子部件供给装置的状态进行保持,则能够采本文档来自技高网...
电子部件供给装置、电子部件安装装置及电子部件供给方法

【技术保护点】
一种电子部件供给装置,其具有:驱动电动机;链轮,其利用由所述驱动电动机产生的动力进行旋转,使对电子部件进行保持的载料带移动;位置检测装置,其对旋转方向上的所述链轮的位置进行检测;位置检测数据取得部,其从所述位置检测装置取得由所述位置检测装置检测出的所述链轮的位置数据;位置数据存储部,其包含对由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据进行存储的非易失性存储器;位置存储数据取得部,其从所述位置数据存储部取得在所述位置数据存储部中存储的所述位置数据;电动机控制部,其基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据,输出使所述驱动电动机工作的控制信号;以及电动机驱动装置,其基于从所述电动机控制部输出的控...

【技术特征摘要】
2016.07.21 JP 2016-1437091.一种电子部件供给装置,其具有:驱动电动机;链轮,其利用由所述驱动电动机产生的动力进行旋转,使对电子部件进行保持的载料带移动;位置检测装置,其对旋转方向上的所述链轮的位置进行检测;位置检测数据取得部,其从所述位置检测装置取得由所述位置检测装置检测出的所述链轮的位置数据;位置数据存储部,其包含对由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据进行存储的非易失性存储器;位置存储数据取得部,其从所述位置数据存储部取得在所述位置数据存储部中存储的所述位置数据;电动机控制部,其基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据,输出使所述驱动电动机工作的控制信号;以及电动机驱动装置,其基于从所述电动机控制部输出的控制信号,对所述驱动电动机供给电流。2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置,其中,从电源向所述位置数据存储部供给电力,所述位置数据存储部对在所述电力的供给刚停止前由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据进行存储。3.根据权利要求2所述的电子部件供给装置,其中,所述电动机控制部在所述电力的供给刚开始后,基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据而输出所述控制信号。4.根据权利要求2或3所述的电子部件供给装置,其中,所述驱动电动机包含步进电动机,所述链轮通过所述步进电动机的步进动作进行旋转,在所述位置数据存储部中存储的所述位置数据在所述步进电动机每次进行所述步进动作时被更新。5.根据权利要求4所述的电子部件供给装置,其中,从所述电动机控制部输出的所述控制信号,包含使所述步进电动机执行所述步进动作的脉冲信号,在所述电力的供给开始后,用于执行第1次所述步进动作的所述脉冲信号是基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据而输出的,用于执行第2次及其以后的所述步进动作的所述脉冲信号是基于由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据而输出的。6.根据权利要求5所述的电子部件供给装置,其中,具有:校正数据存储部,其包含非易失性存储器,该非易失性存储器存储针对所述旋转方向上的所述链轮的位置的多个校正数据;以及校正数据取得部,其基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据,从所述校正数据存储部,从在所述校正数据存储部中存储的多个所述校正数据取得特定的校正数据,所述电动机控制部基于由所述位置存储数据取得部取得的所述位置数据及由所述校正数据取得部取得的所述校正数据,输出执行所述第1次所述步进动作的所述脉冲信号。7.根据权利要求6所述的电子部件供给装置,其中,所述电动机控制部基于由所述位置检测数据取得部取得的所述位置数据及由所述校正数据取得部取得的所述校正数据,输出执行所述第2次及其以后的所述步进动作的所述脉冲信号。8.根据权利要求4至7中任一项所述的电子部件供给装置,其中,所述电动机驱动装置基于从所述电动机控制部输出的所述脉冲信号对所述步进电动机的定子供给所述电流,以使得所述步进电动机的所述定子的由励磁模式规定的电角度依次变更,所述电子部件供给装置具有:电角度检测数据取得部,其从所述电动机控制部取得所述步进电动机的电角度数据;电角度数据存储部,其包含对由所述电角度检测数据取得部取得的所述电角度数据进行存储的非易失性存储器;以及电角度存储数据取得部,其从所述电角度数据存储部取得在所述电角度数据存储部中存储的所述电角度数据,所述电动机控制部在所述电流向所述定子的供给停止的状态下,基于由所述电角度存储数据取得部取得的所述电角度数据,对向所述电动机驱动装置输出的所述脉冲信号进行调整。9.一种电子部件供给装置,其具有:步进电动机;链轮,其通过所述步进电动机的步进动作进行旋转,使对电子部件进行保持的载料带移动;电动机控制部,其输出使所述步进电动机执行所述步进动作的脉冲信号;电动机驱动装置,其基于从所述电动机控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员:渡边克己佐藤纪昭大友公平小原诚子坂本卓也
申请(专利权)人:JUKI株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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