元件安装装置、元件安装方法制造方法及图纸

在处于从料盘收容部(210)至供给位置(Ls)的中途的供给位置(Ls)处，执行对于托盘(T)中的元件(E)的状态的拍摄。因此，能够在与位于供给位置(Ls)附近的安装头(40)错开的拍摄位置(Li)处，执行上述元件拍摄。其结果是，能够抑制位于供给位置(Ls)的附近的安装头(40)的干扰，同时能够适当地拍摄托盘(T)中的元件(E)的状态。

Device installation device and device installation method

In the supply position (Ls) in the middle of the feeding position (210) to the supply position (Ls), the state of the element (E) in the tray (T) is taken. Therefore, the above element can be photographed at a shooting position (Li) that is wrong with the installation head (40) located near the supply position (Ls). As a result, the interference of the installation head (40) near the supply position (Ls) can be suppressed, and the state of the element (E) in the tray (T) can be properly photographed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置、元件安装方法
本专利技术涉及从由托盘保持部向供给位置拉出的托盘提取元件并向基板移动，由此将元件安装于基板的元件安装装置及元件安装方法。
技术介绍
在专利文献1中，示出了如下的元件安装装置(自动装配装置)：具备用于抓持电子元件的夹盘，通过夹盘抓持收容于托盘的电子元件并向基板移动，由此将电子元件安装于基板。在该装置安装有保持多个托盘的架子，在将收容与基板对应的电子元件的托盘从架子拉出至供给位置之后，通过夹盘将收容于供给位置的托盘的电子元件向基板安装。此外，该装置具备拍摄通过夹盘抓持的电子元件的相机，基于从相机输出的图像来判别电子元件的良好与否。在专利文献2中，公开了一种利用机械手散布多个元件之后利用机械手抓持从这些元件中选择出的元件并进行搬运的技术。此时，从通过相机拍摄所散布的元件所得到的图像中识别元件的状态(位置、姿态)，基于其结果，来选择要抓持的元件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6－252594号公报专利文献2：日本特开平6－127698号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在元件安装装置中从拉出到供给位置的托盘提取元件时，优选能够预先拍摄托盘中的元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装装置，具备：托盘搬运部，从保持收容有元件的托盘的托盘保持部将所述托盘搬运至供给位置；相机，在所述托盘搬运部搬运所述托盘的搬运路径上的处于所述托盘保持部与所述供给位置之间的拍摄位置处，拍摄所述托盘中的所述元件的状态；及头，提取被搬运至所述供给位置的所述托盘中收容的所述元件并向基板移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置，具备：托盘搬运部，从保持收容有元件的托盘的托盘保持部将所述托盘搬运至供给位置；相机，在所述托盘搬运部搬运所述托盘的搬运路径上的处于所述托盘保持部与所述供给位置之间的拍摄位置处，拍摄所述托盘中的所述元件的状态；及头，提取被搬运至所述供给位置的所述托盘中收容的所述元件并向基板移动。2.根据权利要求1所述的元件安装装置，其中，从与所述托盘的搬运方向垂直的方向观察时所述相机在与所述搬运路径平行的方向上配置于与所述供给位置不同的位置。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置，其中，还具备：移动框架，随着所述头进行移动，所述相机配置在所述移动框架的可动范围之外。4.根据权利要求3所述的元件安装装置，其中，从所述搬运路径的上方观察时，所述可动范围与所述拍摄位置重复，从与所述托盘的搬运方向平行的方向观察时，所述相机相对于所述可动范围而配置在与所述拍摄位置相反的一侧。5.根据权利要求4所述的元件安装装置，其中，还具备：控制部，在使所述移动框架从所述相机与所述拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：西城洋志，野末智之，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP