The concave chamber component mounting device based on (17) and is housed in a chamber (17) of the element (P) difference between the Y direction of the size of the elements (P) relative to the reference position (Rp) (adsorption chamber (17) is located in the center of the front side) to the conveying direction (Y direction of the rear side offset) the position is set as adsorption sites (Sp) and adsorption element (P) (Figure (c)). Therefore, when the carrying belt (16) stops, even if the element (P) in the chamber (17) has a positional deviation due to the inertia to the front side of the conveying direction, the suction nozzle can also adsorb the appropriate position of the element (P).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装装置及吸附位置设定方法
本专利技术涉及元件安装装置及吸附位置设定方法。
技术介绍
迄今为止,已知有如下的元件安装装置:能够装卸地安装有元件供给装置,并通过吸嘴吸附元件而向基材安装,所述元件供给装置通过送出形成有多个收纳元件的收纳部的带而供给元件。专利文献1的元件安装装置检测标记于元件供给装置的预定位置的标记,测定元件供给装置的安装位置的偏差量,基于该偏差量校正吸嘴吸附元件的位置,从而从收纳部稳定地取出元件,提高安装精度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平6-244598号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1的元件安装装置能够恰当地应对元件供给装置的安装位置的偏差,但是并未考虑到应对各元件的收纳部内的位置偏差。在此,收纳部通常有余量地收纳元件。因此,收纳部内的元件有时因带停止时的惯性等在收纳部内移动而发生位置偏差。另一方面,元件安装装置有时因施加于元件上表面的各种印字等的影响而无法高精度地检测收纳部内的元件的上表面。因此,元件安装装置无法恰当地应对收纳部内的元件的位置偏差,存在由于无法稳定地取出元件而安装精度降低的情况。本专利技术的主要目 ...
【技术保护点】
一种元件安装装置,吸附元件并向基材安装,所述元件安装装置具备:元件供给单元,通过沿预定方向间歇地输送收纳部件来供给所述元件,所述收纳部件形成有多个收纳所述元件的收纳部;吸附位置设定单元,基于所述收纳部的所述预定方向上的尺寸与收纳于该收纳部的所述元件的所述预定方向上的尺寸的差值,将所述元件相对于作为所述元件的吸附基准的基准位置向因惯性而偏靠的一侧偏移了的位置设定为吸附位置;及元件安装单元,通过在所述吸附位置吸附由所述元件供给单元供给的元件而将所述元件从所述收纳部取出并向所述基材安装。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装装置,吸附元件并向基材安装,所述元件安装装置具备:元件供给单元,通过沿预定方向间歇地输送收纳部件来供给所述元件,所述收纳部件形成有多个收纳所述元件的收纳部;吸附位置设定单元,基于所述收纳部的所述预定方向上的尺寸与收纳于该收纳部的所述元件的所述预定方向上的尺寸的差值,将所述元件相对于作为所述元件的吸附基准的基准位置向因惯性而偏靠的一侧偏移了的位置设定为吸附位置;及元件安装单元,通过在所述吸附位置吸附由所述元件供给单元供给的元件而将所述元件从所述收纳部取出并向所述基材安装。2.根据权利要求1所述的元件安装装置,其中,所述吸附位置设定单元将所述元件相对于所述基准位置向因惯性而偏靠的一侧偏移了所述差值的一半的位置设定为所述吸附位置。3.根据权利要求1或2所述的元件安装装置,其中,所述元件安装装置具备...
【专利技术属性】
技术研发人员:樱山岳史,
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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