三维柔性送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种三维柔性送料机，包括防护罩、控制箱、输送线、定位机构和计算机，其通过对定位机构和输送线的合理配置，使其能够满足不同微电子组装需求，可以根据不同种类的工件更换不同的工作头，可以随时更换成贴标头机构、锡焊机构和卯压机构等等，在工作头更换以后，只需要通过调整控制系统即可实现定位，另外一方面，本发明专利技术在使用时适当调整输送线的种类以适应不同工件的输送需求，输送线可以分别采用皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线和倍速链条输送线等结构，通过上述可替换结构设计，可以有效改善送料机构的通用性，生产企业只需根据生产需求更换输送线和工作头即可，无需整机进行更换，降低设备购置成本和维修成本。

Three dimensional flexible feeding machine

The invention discloses a three-dimensional flexible feeding machine, including protective cover, control box, transmission lines, positioning mechanism and the computer, through the rational allocation of positioning mechanism and the transmission line, which can meet the different needs of microelectronic assembly, can according to the different change of different working head, can be replaced at any time a label head mechanism, soldering mechanism and pressing mechanism of Mao and so on, after the replacement of the working head, only need to achieve localization by adjusting control system. On the other hand, the invention in use to adjust the type of transmission line to meet the needs of different conveying of the workpiece conveying line can be obtained by the belt conveyor line, chain conveyor plastic line, chain conveyor line and speed chain conveyor line structure, the replaceable structure design, can effectively improve the versatility of the feeding mechanism, students The production enterprise only needs to replace the transmission line and work head according to the production demand, without the need to replace the whole machine, reduce the purchase cost and the maintenance cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
三维柔性送料机
本专利技术涉及通用性综合加工机台
，尤其涉及一种三维柔性送料机。
技术介绍
微电子组装是新一代电子组装技术。它是一门新型的电路、工艺、结构、元件、器件紧密结合的综合性技术，涉及到集成电路固态技术、厚膜技术、薄膜技术、电路技术、互连技术、微电子焊接技术、高密度组装技术、散热技术、计算机辅助设计、计算机辅助生产、计算机辅助测试技术和可靠性技术等领域。微电子组装是新一代电子组装技术。它是一门新型的电路、工艺、结构、元件、器件紧密结合的综合性技术，涉及到集成电路固态技术、厚膜技术、薄膜技术、电路技术、互连技术、微电子焊接技术、高密度组装技术、散热技术、计算机辅助设计、计算机辅助生产、计算机辅助测试技术和可靠性技术等领域。常见的微电子组装主要有贴片、锡焊、锁螺丝、卯压、点胶等方式，主要应用于SMT电路板行业、3C行业和汽车电子行业。随着生产自动化程度的提高，同时为了满足维电子组装的精度和环境要求，目前的微电子组装大都采用自动化设备进行，比如贴片机、卯压机、点胶机和锁螺丝机等，而为了提高生产效率，现有的生产企业大都采用专门定制的专用设备进行微电子组装过程，通过对此类设备进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维柔性送料机，其特征在于：包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2)，所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部，输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部，所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方，所述防护罩(5)包括侧护板(5‑2)、防护门(5‑1)、顶板和滑槽(5‑3)，侧护板(5‑2)对称设置两块，顶板固定设于侧护板(5‑2)顶端、且两端分别与侧护板(5‑2)顶部固定连接，顶板位于两块侧护板(5‑2)中部，顶板的长度为侧护板(5‑2)长度的一般，防护门(5‑1)为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧...

【技术特征摘要】
1.一种三维柔性送料机，其特征在于：包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2)，所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部，输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部，所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方，所述防护罩(5)包括侧护板(5-2)、防护门(5-1)、顶板和滑槽(5-3)，侧护板(5-2)对称设置两块，顶板固定设于侧护板(5-2)顶端、且两端分别与侧护板(5-2)顶部固定连接，顶板位于两块侧护板(5-2)中部，顶板的长度为侧护板(5-2)长度的一般，防护门(5-1)为折叠式结构，其包括侧门和顶盖，侧门和顶盖之间借助于连杆连接，顶盖与顶板端部铰接，侧护板(5-2)内侧外端开设滑槽(5-3)，侧门下端两侧固定安装滚轮，滚轮与滑槽(5-3)滚动配合，侧门下端外侧固定安装把手，所述计算机(2)固定安装在侧护板(5-2)一端，所述两块侧护板(5-2)中部分别开设有进料口或者出料口，所述计算机(2)连接控制箱(4)的控制端，控制箱(4)信号输出端分别连接输送线(3)和定位机构(1)的控制端，所述龙门架(1-6)末端用于安装工作头，输送线(3)用于支撑工件。2.根据权利要求1所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述定位机构(1)包括对称安装的龙门架(1-6)和安装在龙门架(1-6)上的纵向驱动机构，纵向驱动机构末端连接横梁(1-4)，横梁(1-4)上设置横向驱动机构，横向驱动机构末端固定安装挂板(1-7)，工作头借助于螺钉固定安装在挂板(1-7)一侧。3.根据权利要求2所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述龙门架(1-6)顶端固定安装燕尾滑轨，横梁(1-4)两端借助于燕尾滑块和燕尾滑轨滑动配合，其中一套龙门架(1-6)顶部固定安装纵向丝杠(1-2)，纵向丝杠(1-2)与横梁(1-4)下部安装的丝杠螺母配合，纵向丝杠(1-2)首端与固定安装在龙门架(1-6)前端的纵向电机(1-3)动力输出端连接，所述横梁(1-4)一侧固定安装横向丝杠(1-5)，横梁(1-4)一侧还固定安装用于驱动横向丝杠(1-5)的横向电机(1-1)，横向丝杠(1-5)中部配合安装丝杠螺母，所述挂板(1-7)与安装在横向丝杠(1-5)中部的丝杠螺母固定连接，挂板(1-7)内侧与横梁(1-4)外立面滑动配合，横向电机(1-1)和纵向电机(1-3)的控制端连接控制箱(4)信号输出端。4.根据权利要求3所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述输送线(3)为皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线或者倍速链条输送线。5.根据权利要求4所述的三维柔性送料机，其特征在于：所述输送线(3)为皮带输送线，所述输送线(3)包括底板(3-4)、托板(3-2)、侧板、正时皮带(3-7)、升降气缸、压板...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛修文，
申请(专利权)人：苏州新富捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32