螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种螺丝机，该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向首端设有防退组件。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，适用性广，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
螺丝机
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种螺丝机。
技术介绍
螺丝装配锁紧是常见固定方式，广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中，市面上出现了一些自动锁螺丝机，而在锁螺丝过程中，通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离，容易损毁批头，批头易随电批转动，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏，无法完成锁螺丝操作，现有自动锁螺丝机通常针对一种产品的锁附，设备适用性低，现有螺丝机自动化程度低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种螺丝机，结构紧凑，运行平稳，适用性广，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种螺丝机，该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，产品流道机构用于输送定位产品，打螺丝机构用于在产品上拧入螺丝，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，打螺丝机构的批头模组位于产品流道机构上方，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板设置于工作台上，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。优选的是，所述调节组件包括直线导轨、滑板、丝杆、伺服电机和丝杆螺母，两根直线导轨横向设置于底板，直线导轨的滑块上装有滑板，滑板上装有一组传输组件，丝杆通过支座固定于底板，丝杆由伺服电机驱动，丝杆装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件的竖直板上，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动左侧传输组件水平移动。优选的是，所述传输组件由竖直板、转轴、齿轮、滚轮链条和第一限位板，竖直板上插装有两根转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有齿轮，两齿轮通过滚轮链条连接，竖直板上安装有第一限位板，第一限位板的下部设有卡槽。优选的是，所述顶升定位组件由升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板固定于底板上，底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板和底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销，两根边销和一根圆柱销不同时位于一条直线上；所述边销为柱形状，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面。优选的是，所述产品定位装置包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，工装板置于两条滚轮链条上，所述工装板上设有与边销和圆柱销相配合的定位孔，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，防滑滚轮沿第一限位板侧面滑动，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件，三组限位组件和限位块围成矩形状，限位组件分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件由限位滑槽和导向限位块组成，限位滑槽固定于工装板上，限位滑槽的滑槽里装有导向限位块。优选的是，所述阻挡组件由阻挡气缸和阻挡版组成，阻挡气缸竖直设置于底板上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡版，阻挡版用于阻挡工装板。优选的是，所述防退组件包括防退支架、销轴、防退块和复位弹簧，所述防退支架竖直设置于底板上，防退支架上部的双耳部插装有销轴，销轴上套有防退块，防退块沿销轴转动，防退块的长臂端和防退支架通过复位弹簧连接，自然状态下，防退块的长臂端翘起且高出工装板的上平面。优选的是，所述打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。优选的是，所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内；所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，弹性套只能做竖直方向移动，防止弹性套随电批工作而转动，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，吸气接头用于连接吸气设备，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。优选的是，所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，CCD相机用于定位产品，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：调节组件通过调节两传输组件间的距离调节产品轨道距离，两传输组件间可放置不同尺寸产品定位装置，应用范围广；顶升定位组件上的边销和圆柱销与产品定位装置上的定位孔配合使用，通过定位工装板定位产品，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面，防止工装板转动；防退组件的设置，防止产品定位装置在传输过程中退位；通过CCD相机定位产品，识别产品上待拧螺丝的位置，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品；弹性批头的设置起到缓冲和防止批头旋转的效果，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。附图说明图1为螺丝机的结构示意图。图2为螺丝机的产品流道机构结构示意图。图3为螺丝机的产品流道机构部分结构示意图。图4为图3的产品流道机构A区域放大图。图5为螺丝机的产品定位装置的局部剖视图。图6为螺丝机的打螺丝机构第一视角结构示意图。图7为螺丝机的打螺丝机构第二视角结构示意图。图8为螺丝机的批头模组结构示意图。图9为螺丝机的弹性批头剖视图。图10为图7打螺丝机构B区域放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝机，其特征在于：该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，产品流道机构用于输送定位产品，打螺丝机构用于在产品上拧入螺丝，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，打螺丝机构的批头模组位于产品流道机构上方，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板设置于工作台上，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝机，其特征在于：该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，产品流道机构用于输送定位产品，打螺丝机构用于在产品上拧入螺丝，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，打螺丝机构的批头模组位于产品流道机构上方，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板设置于工作台上，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述调节组件包括直线导轨、滑板、丝杆、伺服电机和丝杆螺母，两根直线导轨横向设置于底板，直线导轨的滑块上装有滑板，滑板上装有一组传输组件，丝杆通过支座固定于底板，丝杆由伺服电机驱动，丝杆装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件的竖直板上。3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述传输组件由竖直板、转轴、齿轮、滚轮链条和第一限位板，竖直板上插装有两根转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有齿轮，两齿轮通过滚轮链条连接，竖直板上安装有第一限位板，第一限位板的下部设有卡槽。4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述顶升定位组件由升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板固定于底板上，底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板和底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销，两根边销和一根圆柱销不同时位于一条直线上；所述边销为柱形状，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面。5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述产品定位装置包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，工装板置于两条滚轮链条上，所述工装板上设有与边销和圆柱销相配合的定位孔，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件，三组限位组件和限位块围成矩形状，限位组件分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件由限位滑槽和导向限位块组成，限位滑槽固定于工装板上，限位滑槽的滑槽里装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛修文，
申请(专利权)人：苏州新富捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32