【技术实现步骤摘要】
三维柔性送料机
本技术涉及通用性综合加工机台
,尤其涉及一种三维柔性送料机。
技术介绍
微电子组装是新一代电子组装技术。它是一门新型的电路、工艺、结构、元件、器件紧密结合的综合性技术,涉及到集成电路固态技术、厚膜技术、薄膜技术、电路技术、互连技术、微电子焊接技术、高密度组装技术、散热技术、计算机辅助设计、计算机辅助生产、计算机辅助测试技术和可靠性技术等领域。常见的微电子组装主要有贴片、锡焊、锁螺丝、卯压、点胶等方式,主要应用于SMT电路板行业、3C行业和汽车电子行业。随着生产自动化程度的提高,同时为了满足维电子组装的精度和环境要求,目前的微电子组装大都采用自动化设备进行,比如贴片机、卯压机、点胶机和锁螺丝机等,而为了提高生产效率,现有的生产企业大都采用专门定制的专用设备进行微电子组装过程,通过对此类设备进行综合分析可知,大都包括护罩、送料机构、定位机构和控制箱,其在工作时,送料机构主要是进行工件输送,定位机构主要是将工作头相对于工件进行定位,并执行组装动作,控制箱对各个机构进行统一控制,目前的生产企业为了满足不同客户的需求,需要进行多种产品加工,也就需要购买不同专业设备,虽然能够提高加工效率,但是会直接提高企业的设备购置成本和维修成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种三维柔性送料机,通过对定位机构和输送线的合理配置,使其能够满足不同微电子组装需求,可以根据不同种类的工件更换不同的工作头,同时可以根据不同种类的工件调整托板上支撑杆的数量和位置,并适当调整输送线的种类以适应不同工件的输送需求,改善送料机构的通用性,生产企业只需根据生产需求更 ...
【技术保护点】
1.一种三维柔性送料机,其特征在于:包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2),所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部,输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部,所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方,所述防护罩(5)包括侧护板(5‑2)、防护门(5‑1)、顶板和滑槽(5‑3),侧护板(5‑2)对称设置两块,顶板固定设于侧护板(5‑2)顶端、且两端分别与侧护板(5‑2)顶部固定连接,顶板位于两块侧护板(5‑2)中部,顶板的长度为侧护板(5‑2)长度的一半,防护门(5‑1)为折叠式结构,其包括侧门和顶盖,侧门和顶盖之间借助于连杆连接,顶盖与顶板端部铰接,侧护板(5‑2)内侧外端开设滑槽(5‑3),侧门下端两侧固定安装滚轮,滚轮与滑槽(5‑3)滚动配合,侧门下端外侧固定安装把手,所述计算机(2)固定安装在侧护板(5‑2)一端,所述两块侧护板(5‑2)中部分别开设有进料口或者出料口,所述计算机(2)连接控制箱(4)的控制端,控制箱(4)信号输出端分别连接输送线(3)和定位机构(1)的控制端,龙门架(1‑6)末端用于安装工作头,输送线(3)用于支撑工 ...
【技术特征摘要】
1.一种三维柔性送料机,其特征在于:包括防护罩(5)、控制箱(4)、输送线(3)、定位机构(1)和计算机(2),所述控制箱(4)固定设于防护罩(5)内侧底部,输送线(3)固定安装在防护罩(5)内侧中部,所述定位机构(1)安装在输送线(3)正上方,所述防护罩(5)包括侧护板(5-2)、防护门(5-1)、顶板和滑槽(5-3),侧护板(5-2)对称设置两块,顶板固定设于侧护板(5-2)顶端、且两端分别与侧护板(5-2)顶部固定连接,顶板位于两块侧护板(5-2)中部,顶板的长度为侧护板(5-2)长度的一半,防护门(5-1)为折叠式结构,其包括侧门和顶盖,侧门和顶盖之间借助于连杆连接,顶盖与顶板端部铰接,侧护板(5-2)内侧外端开设滑槽(5-3),侧门下端两侧固定安装滚轮,滚轮与滑槽(5-3)滚动配合,侧门下端外侧固定安装把手,所述计算机(2)固定安装在侧护板(5-2)一端,所述两块侧护板(5-2)中部分别开设有进料口或者出料口,所述计算机(2)连接控制箱(4)的控制端,控制箱(4)信号输出端分别连接输送线(3)和定位机构(1)的控制端,龙门架(1-6)末端用于安装工作头,输送线(3)用于支撑工件;所述定位机构(1)包括对称安装的龙门架(1-6)和安装在龙门架(1-6)上的纵向驱动机构,纵向驱动机构末端连接横梁(1-4),横梁(1-4)上设置横向驱动机构,横向驱动机构末端固定安装挂板(1-7),工作头借助于螺钉固定安装在挂板(1-7)一侧。2.根据权利要求1所述的三维柔性送料机,其特征在于:所述龙门架(1-6)顶端固定安装燕尾滑轨,横梁(1-4)两端借助于燕尾滑块和燕尾滑轨滑动配合,其中一套龙门架(1-6)顶部固定安装纵向丝杠(1-2),纵向丝杠(1-2)与横梁(1-4)下部安装的丝杠螺母配合,纵向丝杠(1-2)首端与固定安装在龙门架(1-6)前端的纵向电机(1-3)动力输出端连接,所述横梁(1-4)一侧固定安装横向丝杠(1-5),横梁(1-4)一侧还固定安装用于驱动横向丝杠(1-5)的横向电机(1-1),横向丝杠(1-5)中部配合安装丝杠螺母,所述挂板(1-7)与安装在横向丝杠(1-5)中部的丝杠螺母固定连接,挂板(1-7)内侧与横梁(1-4)外立面滑动配合,横向电机(1-1)和纵向电机(1-3)的控制端连接控制箱(4)信号输出端。3.根据权利要求2所述的三维柔性送料机,其特征在于:所述输送线(3)为皮带输送线、链条输送线、塑胶链条输送线或者倍速链条输送线。4.根据权利要求3所述的三维柔性送料机,其特征在于:所述输送线(3)为皮带输送线,所述输送线(3)包括底板(3-4)、托板(3-2)、侧板、正时皮带(3-7)、升降气缸、压板、锁定架(3-9)、间距调节...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛修文,
申请(专利权)人:苏州新富捷自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。