一种感应物体移动提供夜间照明的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种感应物体移动提供照明的机器人，包括传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号。所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接。所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。通过检测目标的移动，并根据与目标的距离实现亮度的调节。可以做到昼夜两用，现时可以提高电能利用效果。

A robot that induces the movement of objects to provide night lighting

The invention relates to a mobile robot with lighting induction objects, including sensor module, illumination acquisition node circuit, power supply module, control module, lighting module, motor driving unit, the mobile unit; the sensor modules, including infrared mobile sensor, distance sensor, sound sensor, and the control module is connected for the detection of object position signal. The control module is used for processing the sensor detection data and controlling the lighting circuit through the program unit. The lighting module includes brightness adjustment circuit, color adjustment circuit and LED lamp array, and the input terminal is connected with the control module. The output end of the motor drive unit input terminal control module is connected to the output end, and the output end is connected with the mobile unit. By detecting the movement of the target, and adjusting the brightness according to the distance from the target. It can be used both day and night, and now it can improve the effect of electric energy utilization.

【技术实现步骤摘要】
一种感应物体移动提供夜间照明的机器人
本专利技术涉及一种提供照明的机器人，尤其一种感应物体移动提供夜间照明的机器人。
技术介绍
现有照明一般为定点照明，工程量大且占用较大空间，或者通过开关来进行开关。随着绿色照明工程的推进和科学技术的进步，具备高效节能和无污染的特性的新光源产品和节电设备，在绿色照明推广中会颇受重视，前景可观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有照明技术中存在的照度以及开关不便问题，提供了一种感应物体移动提供夜间照明的机器人。一种感应物体移动提供夜间照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。优选的，所述机器人通过控制模块，随着时间调节亮度和颜色，在夜间时段检测到移动人或物体时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应物体移动提供照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种感应物体移动提供照明的机器人，其特征在于，所述机器人包括：传感器模块、照度采集节点电路、供电模块、控制模块、照明模块、电机驱动单元、移动单元；所述传感器模块，包括红外移动感应器、距离传感器、声音传感器，与控制模块连接用于检测物体位置信号；所述控制模块，用于对传感器检测数据的处理以及通过程序单元控制照明电路；所述照明模块，包括亮度调节电路、颜色调节电路与LED灯阵，输入端与控制模块连接；所述电机驱动单元输入端控制模块输出端连接，输出端与移动单元连接。2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人通过控制模块，随着时间调节亮度和颜色，在夜间时段检测到移...

【专利技术属性】
技术研发人员：管志伟，汪明，周易斌，王梓洋，冯雨琪，
申请(专利权)人：成都伟嘉斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51