一种通过移动终端实现表情动作的绘本阅读机器人制造技术

一种通过移动终端语音实现表情动作的机器人，包括移动终端和机器人。所述移动终端包括：语音识别模块A、单片机控制模块、无线传输模块A。所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块B、主控模块、供电模块、锁存器、LED灯珠；所述无线通信模块输入端接单片机控制模块输出端，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接锁存器输入端；锁存器输出端与LED灯珠相连；语音识别模块B输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音识别。

A picture book reading robot that implements expression movements through a mobile terminal

A robot that implements expression movements through a mobile terminal voice, including a mobile terminal and a robot. The mobile terminal includes the voice recognition module A, the MCU control module and the wireless transmission module A. The robot includes: wireless communication module B, B voice recognition module, main control module, power supply module, a latch, LED lamp; the wireless communication module input end is connected with the output end of the single-chip control module, digital signal by the wireless communication module A sent to the B wireless communication module; wireless communication module B and main control the module is connected with the input end; the main control module is connected to the output of the latch input; a latch output end is connected with the LED lamp; a voice recognition module B and the output end of the main control module is connected with the input end, near the realization of speech recognition.

【技术实现步骤摘要】
一种通过移动终端实现表情动作的绘本阅读机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其一种通过智能终端实现语音远程控制的机器人。
技术介绍
现有机器人很少有语音识别控制，而且语音识别机器人会因距离太远造成声音信息衰减导致声音传递到达后容易被错误识别。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种通过移动终端实现语音远程控制机器人的方法。一种通过移动终端语音实现远程控制的机器人，包括移动终端和机器人。所述移动终端包括：语音输入模块（1）、A/D转换模块（2）、中央处理模块（3）、无线传输模块（4）；所述机器人包括：无线通信模块（5）、语音输入模块（6）、中央处理模块（7）、多个电机模块（8）。所述语音输入模块（1），被配置用于声音的模拟信号的采集；A/D转换模块（2）与语音输入模块（1）相连，用于将采集到的声音信号模拟量转换为数字信号；所述中央处理模块（3）输入端接A/D转换模块（2）存储转换信号，输出端接无线通信模块（4），转换后的数字信号在中央处理模块（3）的控制下将数字信号由无线通信模块（4）发送至无线通信模块（5）；无线通信模块（5）与中央处理模块（7）输入端相连；中央处理模块（7）输出端接电机模块（8），将接收到的数字信号转换为指令数据传输控制电机模块（8）运行；语音输入模块（6）输出端与中央处理模块相连，实现近处语音输入并进行模数转换。附图说明图1是一种通过智能终端实现语音远程控制机器人的原理图。具体实施方式为使专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种通过移动终端语音实现远程控制的机器人，包括移动终端和机器人。所述移动终端包括：语音输入模块（1）、A/D转换模块（2）、中央处理模块（3）、无线传输模块（4）；所述机器人包括：无线通信模块（5）、语音输入模块（6）、中央处理模块（7）、多个电机模块（8）。所述语音输入模块（1），被配置用于声音的模拟信号的采集；A/D转换模块（2）与语音输入模块（1）相连，用于将采集到的声音信号模拟量转换为数字信号；所述中央处理模块（3）输入端接A/D转换模块（2）存储转换信号，输出端接无线通信模块（4），转换后的数字信号在中央处理模块（3）的控制下将数字信号由无线通信模块（4）发送至无线通信模块（5）；无线通信模块（5）与中央处理模块（7）输入端相连；中央处理模块（7）输出端接电机模块（8），将接收到的数字信号转换为指令数据传输控制电机模块（8）运行；语音输入模块（6）输出端与中央处理模块相连，实现近处语音输入并进行模数转换。根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述中央处理模块（3）、中央处理模块（7）包括DSP以及程序数据存储ROM、数据存储器RAM及FLASH引导装载模块；根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述多个电机模块（8）通过接收调用延时的高低电平指令，实现机器人动作。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过移动终端语音实现表情动作的机器人，包括移动终端和机器人；所述移动终端包括：语音识别模块A、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块B、主控模块、供电模块、锁存器、LED灯珠；所述无线通信模块输入端接单片机控制模块输出端，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接锁存器输入端；锁存器输出端与LED灯珠相连；语音识别模块B输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音识别；所述供电模块对语音识别模块、主控模块、LED灯珠进行5V供电。

【技术特征摘要】
1.一种通过移动终端语音实现表情动作的机器人，包括移动终端和机器人；所述移动终端包括：语音识别模块A、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块B、主控模块、供电模块、锁存器、LED灯珠；所述无线通信模块输入端接单片机控制模块输出端，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接锁存器输入端；锁存器输出端与LED灯珠相连；语音识别模块B输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音识别；所述供电模块对语音识别模块、主控模块、LED灯珠进行5V供电。2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述语音识别模块B包括：语音采集单元、A/D转换单元；语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：管志伟，汪明，周易斌，王梓洋，冯雨琪，
申请(专利权)人：成都伟嘉斯特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51