Automatic plate equipment a manipulator, including manipulator fixed on the ground, the mechanical arm is arranged on both sides of the circuit board with the turnover, the turnover below each car are provided with turnover car positioning unit is fixed on the floor, the manipulator position and fixed position relative to the turnover, the turnover of the car the side surface is provided with a conveying platform. The beneficial effect of the utility model is that it can replace the upper panel of the human hand and adopt the location unit of the turnover car. It can realize the ascending and rotating positioning of the turnover car, with high intelligence and automation, saving human resources, improving work efficiency and working accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动上板设备
本技术涉及电路板智能生产领域,尤其涉及一种机械手自动上板设备。
技术介绍
传统的电路板上板生产线是工人人手将电路板放置于流水线台上,以进行下一步生产。该模式存在人力资源严重消耗,工作效率低下的缺陷。此种生产模式的应用背景是生产设备自动化程度不高,多处需要用到人工。随着科技的进步,人文的发展,电路板的生产模式已从传统的人工加工升级转型为高度自动化或人工智能化的加工模式。随着生产模式的转型,电路板的上板生产线也需要作出改变,以适应新的生产模式。
技术实现思路
基于此,本技术的目的在于提供一种机械手自动上板设备,能够取代人手上板,智能化、自动化程度高,节省人力资源,提高工作效率和工作精度。本技术提供一种机械手自动上板设备,包括固定于地面的机械手,所述机械手两侧设有满载电路板的周转车,每个所述周转车下方均设有固定于地板的周转车定位单元,所述周转车定位单元能够固定周转车并进行上升、旋转定位,所述机械手位置与周转车位置相对固定,所述周转车侧面设有输送平台。所述周转车定位单元包括依次连接的上顶板、下底板,所述上顶板上设有导向固定装置,所述下底板上设有升降部、旋转部;所述导向固定装置包括固定连接于上顶板上表面的气缸连接板,所述气缸连接板下方连接双轴气缸,所述双轴气缸侧面依次连接第一气缸拉块、第二气缸拉块;上顶板另一侧的下表面各连接导向条,所述导向条上方连接导向支架;所述升降部设于下底板的上表面,所述升降部从右往左依次设有气缸固定座、升降气缸,所述升降气缸的头部连接头部连接块,所述头部连接块连接升降连杆,所述升降连杆依次连接第一摇杆、第二摇杆,所述第二摇杆下 ...
【技术保护点】
一种机械手自动上板设备,其特征在于:包括固定于地面的机械手(100),所述机械手(100)两侧设有满载电路板的周转车(200),每个所述周转车(200)下方均设有固定于地板的周转车定位单元(300),所述机械手(100)位置与周转车(200)位置相对固定,所述周转车(200)侧面设有输送平台(400);所述周转车定位单元(300)包括依次连接的上顶板(301)、下底板(302),所述上顶板(301)上设有导向固定装置,所述下底板(302)上设有升降部、旋转部;所述导向固定装置包括固定连接于上顶板(301)上表面的气缸连接板(303),所述气缸连接板(303)下方连接双轴气缸(304),所述双轴气缸(304)侧面依次连接第一气缸拉块(305)、第二气缸拉块(306);上顶板(301)另一侧的下表面各连接导向条(307),所述导向条(307)上方连接导向支架(308);所述升降部设于下底板(302)的上表面,所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(309)、升降气缸(310),所述升降气缸(310)的头部连接头部连接块(311),所述头部连接块(311)连接升降连杆(312),所述升降连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动上板设备,其特征在于:包括固定于地面的机械手(100),所述机械手(100)两侧设有满载电路板的周转车(200),每个所述周转车(200)下方均设有固定于地板的周转车定位单元(300),所述机械手(100)位置与周转车(200)位置相对固定,所述周转车(200)侧面设有输送平台(400);所述周转车定位单元(300)包括依次连接的上顶板(301)、下底板(302),所述上顶板(301)上设有导向固定装置,所述下底板(302)上设有升降部、旋转部;所述导向固定装置包括固定连接于上顶板(301)上表面的气缸连接板(303),所述气缸连接板(303)下方连接双轴气缸(304),所述双轴气缸(304)侧面依次连接第一气缸拉块(305)、第二气缸拉块(306);上顶板(301)另一侧的下表面各连接导向条(307),所述导向条(307)上方连接导向支架(308);所述升降部设于下底板(302)的上表面,所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(309)、升降气缸(310),所述升降气缸(310)的头部连接头部连接块(311),所述头部连接块(311)连接升降连杆(312),所述升降连杆(312)依次连接第一摇杆(313)、第二摇杆(314),所述第二摇杆(314)下方连接摇杆固定座,所述摇杆固定座固定连接于下底板(302);所述旋转部通过旋转罩连接块(316)连接第一摇杆(313),所述旋转罩连接块(316)连接旋转罩(317),所述旋转罩(317)内部从上往下依次套合连接旋转轴(318)、第一滚动轴承(319)、轴承垫(320)、第二滚动轴承(321)、齿轮(322)、齿轮锁(323);所述齿轮(322)连接齿条座(324),所述齿条座(324)一端连接齿条座固定块(325),所述齿条座固定块(325)连接旋转气缸(326),所述旋转气缸(326)头部套有气缸连接板(327);所述齿条座(324)背向齿条的侧面连接滑轨(328),所述滑轨(328)与滑轨固定座(329)连接,所述滑轨固定座(329)连接固定座接板(330),所述固定座接板(330)连接气缸连接板(327)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上板设备,其特征在于:所述导向支架(308)下方两侧各设有传感器座(331),所述传感器座(331)内套有接近传感器(332)...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭志军,张晶,
申请(专利权)人:广东唯信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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