搬运装置以及组合式搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搬运装置以及组合式搬运装置，属于搬运机械手技术领域。该搬运装置包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动；该组合式搬运装置，包括集装箱、托辊支架以及所述的搬运装置；所述集装箱内放置有工件，所述托辊支架紧靠所述集装箱放置，所述集装箱和所述托辊支架放置在所述夹手部的下方。本实用新型专利技术很大程度解决了传统机械夹手移动不变定位不精准的问题，达到了抓取工件灵活、可靠的优点，给人们的生产、生活带来极大的便利。

Handling device and combined handling device

The utility model provides a moving device and a combined handling device, which belongs to the technical field of a handling manipulator. The conveying device comprises a pair of clamping hands; the clip hand through the first drive mechanism moves together before and after the control; the hand clamp part second through two don't drive control and move around; the hand clamp part third through two don't drive control moves up and down; the combined transport device carrying device comprises a container, and the roller bracket; the container is placed in the workpiece, the roller bracket against the container placed in the container and the roller bracket is arranged on the bottom of the hand clamp. The utility model largely solves the problem of the traditional mechanical clamping arm moving and the positioning is not precise, and achieves the advantages of flexible and reliable grasping of the workpiece, and brings great convenience to people's production and life.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置以及组合式搬运装置
本技术属于搬运机械手
，具体而言，涉及一种搬运装置以及组合式搬运装置。
技术介绍
随着人们生产水平的日益提高，生产批量的日益加大，特别是针对大量繁杂、重复的步骤，这就迫切的需要用机械动作来代替人工。传统的机械搬运手主要存在以下缺陷：一般的机械搬运手臂的操作较为复杂，无法通过机械搬运手臂携带工件沿多个方向移动，因此无法实现对工件实现精确的夹取和搬运。基于此，迫切需要一种能够对工件实现精确的夹取和搬运的机械搬运手臂。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供搬运装置以及组合式搬运装置，很大程度上解决了高架灯的提升装置安装流程复杂，连接不可靠等技术问题。本技术的第一目的在于提供一种搬运装置。本技术的第二目的在于提供一种组合式搬运装置。一方面，本技术提供的搬运装置包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。作为一种进一步的技术方案，一对所述夹手部包括左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手分别安装在所述第三驱动机构底部，所述第三驱动机构分别通过所述第二驱动机构安装在机架上，两个所述第二驱动机构均与所述第一驱动机构连接。作为一种进一步的技术方案，所述左夹手和右夹手的内部和外部均贴有防滑垫。作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动机构采用横向进给电机部，所述横向进给电机部安装在所述机架顶部。作为一种进一步的技术方案，所述横向进给电机部包括依次连接的横向进给电机、联轴器、丝杠螺母副。作为一种进一步的技术方案，两个所述第二驱动机构分别采用左夹手电机部和右夹手电机部，所述左夹手电机部和右夹手电机部均安装在所述机架的顶部且分别与所述横向进给电机部两侧相连。作为一种进一步的技术方案，所述左夹手电机部和右夹手电机部均包括依次相连的夹手电机、联轴器以及丝杠螺母副。作为一种进一步的技术方案，两个所述第三驱动机构分别采用左夹手垂直气缸和右夹手垂直气缸，所述左夹手垂直气缸和右夹手垂直气缸分别通过左夹手电机部和右夹手电机部与机架滑动连接。作为一种进一步的技术方案，所述机架上安装有控制面板。另一方面，本技术还提供一种组合式搬运装置，包括集装箱、托辊支架以及所述的搬运装置；所述集装箱内放置有工件，所述托辊支架紧靠所述集装箱放置，所述集装箱和所述托辊支架放置在所述夹手部的下方。本技术的有益效果：一方面，本技术提供了一种搬运装置，包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动；工作时，该搬运装置由第一驱动机构带动整个夹手部进行前后方向的运动，完成对工件的前后移动；夹手部分别在两个第二驱动机构的带动下，当两个第二驱动机构互相靠近或远离时，使得夹手部夹紧或张开，当两个第二驱动机构同向运动时完成对工件的移动；当夹手部的高度需要调整时，由第三驱动机构动作带动夹手部上下移动，因此，在一定范围内，由这三组驱动机构可以对空间任一位置进行工件的抓取以及搬运；本搬运装置改变了原有的机械手臂传动形式，而是采用组合式的第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构对夹手部进行控制，采用夹紧的方式来达到对工件的搬运，能够带动工件沿多个方向进行搬运，更加灵活。此外，本搬运装置具有轻便、实用、刚度高等优点，给人们的生产、生活带来极大的便利。另一方面，本技术提供的组合式搬运装置，包括集装箱、托辊支架以及所述的搬运装置；所述集装箱内放置有工件，所述托辊支架紧靠所述集装箱放置，所述集装箱和所述托辊支架放置在所述夹手部的下方；该组合式搬运装置，其包括所述的搬运装置，因此其具有搬运装置的所有优点，此外，工件通过夹手部从集装箱内抓取后，通过夹手部的移动运输至托辊支架上，通过托辊支架继续输送，整个输送简单可靠，适用于工业生产。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的搬运装置的整体的结构示意图；图2为基于图1的本技术实施例一提供的A处的结构放大示意图；图3为基于图1的本技术实施例二提供的组合式搬运装置的第一视角的结构示意图；图4为基于图1的本技术实施例二提供的组合式搬运装置的第二视角的结构示意图。图标：100－机架；200－第一驱动机构；300－第二驱动机构；400－第三驱动机构；500－夹手部；600－控制面板；700－工件；800－集装箱；900－托辊支架；301－左夹手电机部；302－右夹手电机部；401－左夹手垂直气缸；402－右夹手垂直气缸；501－左夹手；502－右夹手。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一具体如图1-2所示：图1为本技术实施例一提供的搬运装置的整体的结构示意图；图2为基于图1的本技术实施例一提供的A处的结构放大示意图。本实施例提供的搬运装置包括一对夹手部500；夹手部500均通过第一驱动机构200控制共同前后移动；夹手部500分别通过两个第二驱动机构300控制左右移动；夹手部500分别通过两个第三驱动机构400控制上下移动；工作时，该搬运装置由第一驱动机构200带动整个夹手部500进行前后方向的运动，完成对工件700的前后移动；夹手部500分别在两个第二驱动机构300的带动下，当两个第二驱动机构300互相靠近或远离时，使得夹手部500夹紧或张开，当两个第二驱动机构300同向运动时完成对工件700的移动；当夹手部500的高度需要调整时，由第三驱动机构400动作带动夹手部500上下移动，因此，在一定范围内，由这三组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，其特征在于，包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，一对所述夹手部包括左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手分别安装在所述第三驱动机构底部，所述第三驱动机构分别通过所述第二驱动机构安装在机架上，两个所述第二驱动机构均与所述第一驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述左夹手和右夹手的内部和外部均贴有防滑垫。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用横向进给电机部，所述横向进给电机部安装在所述机架顶部。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述横向进给电机部包括依次连接的横向进给电机、联轴器、丝杠螺母副。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵紫杭，
申请(专利权)人：赵紫杭，
类型：新型
国别省市：江苏,32