搬运装置以及组合式搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种搬运装置以及组合式搬运装置，属于搬运机械手技术领域。该搬运装置包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动；该组合式搬运装置，包括集装箱、托辊支架以及所述的搬运装置；所述集装箱内放置有工件，所述托辊支架紧靠所述集装箱放置，所述集装箱和所述托辊支架放置在所述夹手部的下方。本实用新型专利技术很大程度解决了传统机械夹手移动不变定位不精准的问题，达到了抓取工件灵活、可靠的优点，给人们的生产、生活带来极大的便利。

Handling device and combined handling device

The utility model provides a moving device and a combined handling device, which belongs to the technical field of a handling manipulator. The conveying device comprises a pair of clamping hands; the clip hand through the first drive mechanism moves together before and after the control; the hand clamp part second through two don't drive control and move around; the hand clamp part third through two don't drive control moves up and down; the combined transport device carrying device comprises a container, and the roller bracket; the container is placed in the workpiece, the roller bracket against the container placed in the container and the roller bracket is arranged on the bottom of the hand clamp. The utility model largely solves the problem of the traditional mechanical clamping arm moving and the positioning is not precise, and achieves the advantages of flexible and reliable grasping of the workpiece, and brings great convenience to people's production and life.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置以及组合式搬运装置
本技术属于搬运机械手
，具体而言，涉及一种搬运装置以及组合式搬运装置。
技术介绍
随着人们生产水平的日益提高，生产批量的日益加大，特别是针对大量繁杂、重复的步骤，这就迫切的需要用机械动作来代替人工。传统的机械搬运手主要存在以下缺陷：一般的机械搬运手臂的操作较为复杂，无法通过机械搬运手臂携带工件沿多个方向移动，因此无法实现对工件实现精确的夹取和搬运。基于此，迫切需要一种能够对工件实现精确的夹取和搬运的机械搬运手臂。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供搬运装置以及组合式搬运装置，很大程度上解决了高架灯的提升装置安装流程复杂，连接不可靠等技术问题。本技术的第一目的在于提供一种搬运装置。本技术的第二目的在于提供一种组合式搬运装置。一方面，本技术提供的搬运装置包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。作为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，其特征在于，包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括一对夹手部；所述夹手部均通过第一驱动机构控制共同前后移动；所述夹手部分别通过两个第二驱动机构控制左右移动；所述夹手部分别通过两个第三驱动机构控制上下移动。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，一对所述夹手部包括左夹手和右夹手，所述左夹手和右夹手分别安装在所述第三驱动机构底部，所述第三驱动机构分别通过所述第二驱动机构安装在机架上，两个所述第二驱动机构均与所述第一驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述左夹手和右夹手的内部和外部均贴有防滑垫。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构采用横向进给电机部，所述横向进给电机部安装在所述机架顶部。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述横向进给电机部包括依次连接的横向进给电机、联轴器、丝杠螺母副。6.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵紫杭，
申请(专利权)人：赵紫杭，
类型：新型
国别省市：江苏,32