The utility model discloses a mechanical clamping and clamping manipulator for a laminating machine, which comprises a power driving part, a first guide rail, a second guide rail, a first adjusting supporting plate, a second adjusting supporting plate, a first gripping claw assembly, a second clamping jaw assembly and a pressing material assembly. The power drive part includes the motor and the silk rod. The motor drives the first adjustment support plate with the second adjustment support plate through the wire rod to close or move away from each other. The first jaw assembly includes a first rotary part and the first rotary plate, a first shaft, a first jaw head, the first rotary part driven by the first axis of the first rotation plate rotates, the first jaw head mounted on the first rotating plate; the second clamp component with the same structure of the first jaw assembly. The binding clamp for the film mulching machine can be better adapted to the different sizes and sizes of the bundles, so as to improve the compatibility of the bundling.
【技术实现步骤摘要】
一种用于覆膜机的捆料夹取机械手
本技术涉及覆膜机
,特别是涉及一种用于覆膜机的捆料夹取机械手。
技术介绍
覆膜机是一种用于纸类、板材、裱膜的专用设备,经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起,形成纸塑合一的产品。涂型覆膜机主要包括上胶、烘干、热压部分,其适用范围广,加工性能稳定可靠,是目前国内广泛使用的覆膜设备。在纸张覆膜生产完成后,多张依次层叠的纸张需要进行捆扎式操作,以使得依次层叠的纸张可以形成一个整体,方便对捆料进行转移及运输。在对捆料进行夹取转移的过程中,由于存在不同型号、不同尺寸大小的纸张,需要对夹取机械手进行适应性调整,从而更好的对当前的捆料进行夹取。如何设计一款捆料夹取机械手,更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料,从而提高对捆料夹取的兼容性,这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种用于覆膜机的捆料夹取机械手,更好适应不同型号、不同尺寸大小的捆料,从而提高对捆料夹取的兼容性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于覆膜机的捆料夹取机械手,包括:动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件;所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行,所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔;所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上,所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上;所述动力驱动部包括电机及丝杆,所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上,所述电机通过所述丝杆 ...
【技术保护点】
一种用于覆膜机的捆料夹取机械手,其特征在于,包括:动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件;所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行,所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔;所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上,所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上;所述动力驱动部包括电机及丝杆,所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上,所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动;所述第一夹爪组件包括:第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头,所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上,所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动,所述第一爪头安装于所述第一转动板上;所述第二夹爪组件包括:第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头,所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上,所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动,所述第二爪头安装于所述第二转动板上;所述用于 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于覆膜机的捆料夹取机械手,其特征在于,包括:动力驱动部、第一引导轨、第二引导轨、第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一夹爪组件、第二夹爪组件;所述第一引导轨的延长线与所述第二引导轨的延长线相互平行,所述第一引导轨与所述第二引导轨相互间隔;所述第一调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上,所述第二调节支撑板的两端分别滑动设于所述第一引导轨及所述第二引导轨上;所述动力驱动部包括电机及丝杆,所述丝杆的两端分别螺合于所述第一调节支撑板及所述第二调节支撑板上,所述电机通过所述丝杆驱动所述第一调节支撑板与所述第二调节支撑板相互靠近或远离运动;所述第一夹爪组件包括:第一转动部、第一转动板、第一转轴、第一爪头,所述第一转动板通过所述第一转轴转动设于所述第一调节支撑板上,所述第一转动部通过所述第一转轴驱动所述第一转动板转动,所述第一爪头安装于所述第一转动板上;所述第二夹爪组件包括:第二转动部、第二转动板、第二转轴、第二爪头,所述第二转动板通过所述第二转轴转动设于所述第二调节支撑板上,所述第二转动部通过所述第二转轴驱动所述第二转动板转动,所述第二爪头安装于所述第二转动板上;所述用于覆膜机的捆料夹取机械手还包括压料组件,所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪仲益,
申请(专利权)人:惠州市益升机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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