一种新型的上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型的上料系统，是集机械系统、电气系统、机器人系统和机器视觉系统一体的综合系统。出料口产品方向随机、表面或内部可能含有一定的抛光液及抛光料。本系统首先需要通过机械结构对出口处产品的方向和位置进行初步约束，然后通过机器视觉系统对产品的方向和位置进行精确判断并将信息传达给三轴桁架机器人系统，通过旋转夹爪对产品进行抓取、翻转并放置于送料器上。全面实现自动化上料，大幅度提高工作效率，降低人工成本。

A new type of feeding system

The utility model discloses a new material feeding system, which is an integrated system integrating mechanical system, electrical system, robot system and machine vision system. The direction of the outlet is random, surface or internal may contain certain polishing liquid and polishing material. This system first needs to carry on the preliminary constraints by direction and position of the mechanical structure of the export products, and then through the machine vision system for accurate judgment on the direction and position of the product and convey the information to the three axis truss robot system, by rotating the clamping jaw for grasping, to flip and placed on the feeder. Fully realize the automation of the material, greatly improve the work efficiency and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的上料系统
本技术涉及物料运输领域,尤其涉及一种新型的上料系统。
技术介绍
现有的上料系统由于产品出料的方向、位置以及速度的随机性，将产品从抛光机出口送入清洗机入口时，就需要大量的人力去人工上料并摆放。但由于后续工序对节拍速度的要求，使得出现大量浪费，影响整体生产线的效率。因此，本领域的技术人员致力于开发一种新型的上料系统，用机器人视觉系统代替人工工作，全面实现自动化上料，并且实现速度的可控，效率的提高。
技术实现思路
鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是开发一种新型的上料系统，配合机器视觉系统使用机器人系统代替人工工作，全面实现自动化上料，提高上料效率和稳定性。为实现上述目的，本技术提供了一种新型的上料系统，包括出料位置固定机构、机器视觉系统、桁架机器人系统及直线送料器；其中，出料口位置固定机构，被设置为同时适应不同种类规格产品，并在约束出口产品的同时要保证在多余的抛光料能够落入抛光废料箱；机器视觉系统，被设置为判断识别不同种类规格产品的方向和位置，并将感应信息传达于桁架机器人系统；桁架机器人系统，被设置为根据机器视觉系统所接收到的感应信息及时调整自动移位，实现X/Y/Z三轴方向移动，并将产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器；直线送料器，被设置为与清洗线匹配，对称均匀分两列送入清洗工位。进一步地，机器视觉系统包括摄像头、传感器感器和识别判断系统，摄像头和传感器将识别到的图像信息传输给所示识别判断系统，识别判断系统通过图像识别技术判断物体的精确位置，并将信息传输给夹爪翻转系统。进一步地，还包括夹爪翻转机构，夹爪翻转机构被设置为对产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器。进一步地，夹爪翻转机构及时接收机器识别系统的图像识别信息，并直接将产品输送于直线送料器。进一步地，夹爪翻转机构及时接收机器识别系统的图像识别信息，并将产品翻转后输送于直线送料器。进一步地，夹爪翻转机构包括夹爪，夹爪被设置为及时判断产品尺寸，适应多种规格产品的抓取与翻转。技术效果1、本技术的上料系统全面实现自动化，节省了极大的人力成本；2、本技术的上料系统使用夹爪翻转机构，使得上料系统可以适用于各种型号的物料，节约设备成本；3、与仓储物料系统连接，可以节省整个上料系统的占地面积；4、上料的节拍非常稳定和紧凑，提高了生产效率。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的一个较佳实施例的一种新型的上料系统的示意图。具体实施方式如图1所示，一种新型的上料系统，包括出料位置固定机构、机器视觉系统3、桁架机器人系统1以及直线送料器。其中，出料口位置固定机构，被设置为同时适应不同种类规格产品，并在约束出口产品的同时要保证在多余的抛光料能够落入抛光废料箱；机器视觉系统3，被设置为判断识别不同种类规格产品的方向和位置，并将感应信息传达于桁架机器人系统；机器视觉系统包括摄像头、传感器感器和识别判断系统，摄像头和传感器将识别到的图像信息传输给所示识别判断系统，识别判断系统通过图像识别技术判断物体的精确位置，并将信息传输给夹爪翻转系统。桁架机器人系统1，被设置为根据机器视觉系统所接收到的感应信息及时调整自动移位，实现X/Y/Z三轴方向移动，并将产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器；直线送料器，被设置为与清洗线匹配，对称均匀分两列送入清洗工位。本技术的一较佳实施例提供了一种新型的上料系统还包括夹爪翻转机构2，夹爪翻转机构被设置为对产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器。夹爪翻转机构及时接收机器识别系统的图像识别信息，并直接将产品输送于直线送料器或将产品输送于直线送料器。夹爪翻转机构包括夹爪，夹爪被设置为及时判断产品尺寸，适应多种规格产品的抓取与翻转。本技术的一较佳实施例采用一种新型的上料系统，其具体操作如下：当产品从抛光出料口出来后，进入出料位置的固定机构被阻挡。机器视觉系统对产品进行方向和位置识别，同时桁架机器人系统接收位置和方向信息并通知夹爪翻转机构，协调桁架机器人系统进行物料抓取和翻转。如果检测出产品为倒扣状态，直接抓取送至直线送料器；如果检测出产品为碗形向上，抓取后翻转180度，随后送至直线送料器，循环操作。以上详细描述了本使用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本使用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的上料系统，其特征在于，包括出料位置固定机构、机器视觉系统、桁架机器人系统及直线送料器；其中，所述出料口位置固定机构，被设置为同时适应不同种类规格产品，并在约束出口产品的同时要保证在多余的抛光料能够落入抛光废料箱；所述机器视觉系统，被设置为判断识别不同种类规格产品的方向和位置，并将感应信息传达于所述桁架机器人系统；所述桁架机器人系统，被设置为根据机器视觉系统所接收到的感应信息及时调整自动移位，实现X/Y/Z三轴方向移动，并将所述产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器；所述直线送料器，被设置为与清洗线匹配，对称均匀分两列送入清洗工位。

【技术特征摘要】
1.一种新型的上料系统，其特征在于，包括出料位置固定机构、机器视觉系统、桁架机器人系统及直线送料器；其中，所述出料口位置固定机构，被设置为同时适应不同种类规格产品，并在约束出口产品的同时要保证在多余的抛光料能够落入抛光废料箱；所述机器视觉系统，被设置为判断识别不同种类规格产品的方向和位置，并将感应信息传达于所述桁架机器人系统；所述桁架机器人系统，被设置为根据机器视觉系统所接收到的感应信息及时调整自动移位，实现X/Y/Z三轴方向移动，并将所述产品进行精确抓取、翻转并放置于直线送料器；所述直线送料器，被设置为与清洗线匹配，对称均匀分两列送入清洗工位。2.如权利要求1所述的一种新型的上料系统，其特征在于，所述机器视觉系统包括摄像头、传感器感器和识别判断系统，所述摄像头和所述传感器将识...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄彬，
申请(专利权)人：克恩里伯斯太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32