The utility model relates to the field of AGV automation of material handling equipment, in particular relates to a lifting platform to grab AGV car, including the body and body at the top of the table, the table is connected with the vehicle body connection, the table top is provided with extended electric cylinder is arranged in the direction of the length of the body, the electric cylinder is provided with a slide block, the the slide block is arranged at the top of the manipulator, the top of the vehicle body is provided with symmetrical distribution of the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, the first cylinder and the second hydraulic cylinder synchronization can drive around the table and the hinge body rotate. The utility model has the advantages of working condition, the first hydraulic cylinder and second cylinder synchronous driving around the table and the hinge body rotate the table perpendicular to the body in a vertical state, adjust the slider height through the electric cylinder, the manipulator grasp at the shelf in the center of gravity to keep shipping smooth, simple structure, high degree of automation, and can be checked for different specifications of the shelf.
【技术实现步骤摘要】
一种具有升降抓取平台的AGV小车
本技术涉及AGV自动化物流搬运设备领域,特别涉及一种具有升降抓取平台的AGV小车。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的英文缩写,是指自动导引运输车,因其可实现无人驾驶的运输作业,AGV小车越来越广泛应用于智能运输领域。现有的AGV小车大多数都只能对单一的规格货架进行托运,而对于不同规格的货架通常通过牵引绳或者将货架固定在小车上,通过小车驱动运输货架,但这种方式不足在于:托运货架时,需要人工将小车与货架固定连接在一起,其效率较低,且不能使用多规格的货架。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种具有升降抓取平台的AGV小车。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种具有升降抓取平台的AGV小车,包括车体和车体上方的工作台,所述工作台与车体铰接连接,所述工作台顶部设有延车体长度方向设置的电缸,该电缸上设有滑块,所述滑块顶部设有机械手,所述车体顶部设有对称分布的第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸的前端均与车体铰接连接,第一液压缸和第二液压缸的后端均与工作台底部铰接连接,所述第一液压缸和第二液压缸同步工作可驱动工作台绕其与车体的铰接处转动旋转。进一步的,所述车体顶部设有第一腔体和第二腔体,第一腔体与第二腔体的前端均设有铰接轴,所述第一液压缸的前端与第二液压缸的尾端分别铰接在第一腔体内的铰接轴上和第二腔体内的铰接轴上。进一步的,所述工作台底部设有对称分布的第一铰接座和第二铰接座,该第一铰接座和第二铰接座均与工作台焊接固定连接,所述第一液压缸的后端与第一铰接座转动连接,第二液压缸的 ...
【技术保护点】
一种具有升降抓取平台的AGV小车,其特征在于:包括车体(1)和车体(1)上方的工作台(2),所述工作台(2)与车体(1)铰接连接,所述工作台(2)顶部设有延车体(1)长度方向设置的电缸(3),该电缸(3)上设有滑块(4),所述滑块(4)顶部设有机械手(5),所述车体(1)顶部设有对称分布的第一液压缸(6)和第二液压缸(7),第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的前端均与车体(1)铰接连接,第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的后端均与工作台(2)底部铰接连接,所述第一液压缸(6)和第二液压缸(7)同步工作可驱动工作台(2)绕其与车体(1)的铰接处转动旋转。
【技术特征摘要】
1.一种具有升降抓取平台的AGV小车,其特征在于:包括车体(1)和车体(1)上方的工作台(2),所述工作台(2)与车体(1)铰接连接,所述工作台(2)顶部设有延车体(1)长度方向设置的电缸(3),该电缸(3)上设有滑块(4),所述滑块(4)顶部设有机械手(5),所述车体(1)顶部设有对称分布的第一液压缸(6)和第二液压缸(7),第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的前端均与车体(1)铰接连接,第一液压缸(6)和第二液压缸(7)的后端均与工作台(2)底部铰接连接,所述第一液压缸(6)和第二液压缸(7)同步工作可驱动工作台(2)绕其与车体(1)的铰接处转动旋转。2.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车,其特征在于:所述车体(1)顶部设有第一腔体(8)和第二腔体(9),第一腔体(8)与第二腔体(9)的前端均设有铰接轴,所述第一液压缸(6)的前端与第二液压缸(7)的尾端分别铰接在第一腔体(8)内的铰接轴上和第二腔体(9)内的铰接轴上。3.根据权利要求1所述的一种具有升降抓取平台的AGV小车,...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭志军,张晶,
申请(专利权)人:广东唯信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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