一种简易型农业耕种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易型农业耕种无人机，涉及无人机领域。旨在解决现有的无人机持续采用油燃烧提供动力而造成环境污染问题，本申请中的无人机直接采用驱动机构驱动农业机初步起飞，后期的运转飞行均靠电动马达来实现飞机后期的飞行，减少了飞机油燃料的使用，并且直接在无人机上设置太阳能电池，从而实现设备的自给自足，节约能源；同时耕种机构采用可拆卸式连接在驱动机构上，一方面可以实现多种耕种结构安装在该无人机上，另一方面使得本申请的无人机的结构简单，负荷小。本申请适用于农业无人机机械设备使用领域。

A simple type of agricultural unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a simple type of agricultural cultivation unmanned aerial vehicle, which relates to the field of unmanned aerial vehicle. In order to solve the UAV sustained combustion powered environmental pollution caused by oil problems existing in this application, the UAV directly by the driving mechanism of agricultural machine operation initially took off late flights by the electric motor to achieve the aircraft flight, reducing the use of fuel oil to fly, and set the solar cell at computer, in order to achieve self-sufficiency in energy saving equipment, at the same time; cultivation mechanism adopts a detachable connection on the drive mechanism, one can achieve a variety of farming structure installed on the UAV, on the other hand, the application of UAV has the advantages of simple structure, small load. This application is suitable for the use of agricultural unmanned aerial vehicle (UAV) machinery.

【技术实现步骤摘要】
一种简易型农业耕种无人机
本技术涉及农业耕种无人机设备领域，具体来说，涉及一种简易型农业耕种无人机。
技术介绍
随着智能化技术的发展，无论是农业还是工业生产领域，智能化技术都提高了相关领域的生产效率。以农业领域为例，各种无人机播种，耕种设备，浇灌设备等均大大提高了农作物的生产效率，但是通常无人机的因为承担的负荷有限，所以播种，耕种，浇灌等设备通常无法在一台机器上实现；在一台无人机上实现这些功能又会使得整个无人机的结构复杂，造价成本高；那么如何实现农业无人机结构简单且使用功能齐全是农业无人机发展的重点之一。同时现有的很多无人机直接全部采用油进行供燃，整个过程中燃油会产生大量的废气，对环境的污染较大，如何减少过程中的污染也是无人机发展的一个方向。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有的无人机整个飞行过程中的均采用油提供飞行动力而造成一系列环境污染的问题，本技术提供一种简易型且环保的农业耕种无人机。本技术采用的技术方案如下：一种简易型农业耕种无人机，机架，设置机架上的包括充满气体且呈气球状的机舱、设置在气体机舱下方的驱动气体机舱起飞的驱动机构、设置在气体机舱四周的多个螺旋组件、可拆卸式固定在驱动机构上的耕种机构、设置在机舱顶上的通信定位机构和设置在机舱顶上的控制器；所述螺旋组件包括螺旋桨和用于驱动螺旋桨的电动马达；所述气球状机舱表面搭设有用于给所述电动驱动马达供电的太阳能电池板。具体地，所述驱动机构包括进油漏斗、与进油漏斗相连的储油罐、与储油罐连接的出油泵和与出油泵连接的多个出油喷头；所述储油罐的底端设置有出油阀门。具体地，所述耕种机构包括储水腔、与储水腔出口连接的喷洒机构和还包括与驱动机构连接的耕地组件；所述耕地组件还包括设置在驱动机构上的深松铲，用于驱动深松铲的电机；所述喷洒机构包括出水泵，与水泵连接的出水管，与出水管连接的临时储水腔，设置在临时储水腔上的多个喷淋头。具体地，所述耕种机构包括种子存储腔、与种子存储腔出口连接的撒种机构、与所述播种机构连接的用于导向种子的导向板和还包括与驱动机构连接的耕地组件；所述耕地组件还包括设置在驱动机构上的深松铲，用于驱动深松铲的电机。进一步地，撒种机构包括旋转腔，设置在可旋转腔上的多个网状出种子口，其中网状孔的大小根据具体撒种的大小来决定。旋转腔由旋转电机驱动。具体地，所述通信定位机构包括GPS定位器。具体地，所述通信定位机构还包括摄像头。具体地，所述螺旋桨设置有四个，均匀的排布在气球状的机舱对应的最大经线的外表面上。具体的，耕种机构可以通过螺栓等方式可拆卸式的固定在驱动机构上。上述的无人机在机舱上设置有太阳能电池板，收集太阳能转化成电并供电动马达使用，当无人机在驱动机构的驱动下起飞到指定高度时候，供电马达带动螺旋桨旋转，从而带动无人机在空中运转；当到达指定的耕种区域时候，启动耕种机构，进行农作物的处理作业。其中所述控制器可以与其他远程控制电脑等相连接，实现无人机远程集中化的监管。在实际使用过程中，由于耕种结构与驱动机构是可拆卸式的连接(一般采用螺栓)，所以耕种结构的具体类型以及结构可以根据实际需要来设置。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.由于本申请中的无人机直接采用驱动机构驱动农业机初步起飞，后期的运转飞行均靠电动马达来实现飞机后期的飞行，减少了飞机油燃料的使用，并且直接在无人机上设置太阳能电池，从而实现设备的自给自足，节约能源；2.本申请的驱动结构简单，能使得无人机的起飞动力足，燃油后的气体均进入机舱，为机舱上升提供后续动力，同时避免了燃气大量进入大气，造成污染；3.将耕种机构设置成洒水机构和耕种设备的结合，方便农业的使用，同时将喷洒机构上设置多个喷淋头，增加灌溉面积；4.将耕种机构设置成撒种机构和耕种结构结合，巧妙设置撒种机构，使得撒种更加均匀，同时能在撒种的同时将一些不良种子筛选掉，避免影响农作物的生产率；5.直接采用GPS器对无人机的位置进行定位，使得控制器能够准确的控制无人机的飞行方向；6.通信定位机构上设置有摄像头，采集监控作业区域的农作物情况，同时后期无需进行耕作的时候，可以利用无人机来进行防盗监控；7.螺旋桨设置数量过多，虽然提供的动力更多，但是这样驱动电机的数量也会增加，会导致无人机负荷增大；但是螺旋桨设置数量也不能过少，过少会导致无人机的驱动动力不足。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本技术的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1是本技术无人机的正面示意图；图2是本技术无人机的俯示意图；图3是本技术无人机的螺旋组件示意图；图4是本技术无人机的驱动机构示意图；图5是本技术无人机的第一种耕种机构的示意图；图6是本技术无人机的第二种耕种机构的示意图；图中标记：1-机架；2-驱动机构；3-耕种机构；4-螺旋桨；5-机舱；6-太阳能电池板；7-通信定位机构；8-电动马达；9-出油喷头；10-出油阀门；11-进油漏斗；13-储水腔；14-出水泵；15-临时储水腔；16-喷淋头；17-深松铲；18-网状种子出口；19-旋转腔；21-种子存储腔；101-出油泵；103-储油罐；105-导向板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合图1至图6对本专利技术作详细说明。实施例一参照图1和图2和图3，本实施例提供了一种简易型农业耕种无人机，机架1，设置机架1上的包括充满气体且呈气球状的机舱5、设置在机舱5下方的驱动气体机舱起飞的驱动机构2、设置在机舱5四周的多个螺旋组件、可拆卸式固定在驱动机构2上的耕种机构3、设置在机舱5顶上的通信定位机构7和设置在机舱顶上的控制器；所述螺旋组件包括螺旋桨4和用于驱动螺旋桨的电动马达8；所述机舱5表面搭设有用于给所述电动马达8供电的太阳能电池板6。实施例二参照图4，本实施例在实施例一的基础上所述的一种简易型农业耕种无人机的基础上，所述驱动机构2包括进油漏斗11、与进油漏斗相连的储油罐103、与储油罐103连接的出油泵101和与出油泵101连接的多个出油喷头9；所述储油罐103的底端设置有出油阀门10。实施例三参照图5所示，本实施例在实施例一或二的基础上所述的一种简易型农业耕种无人机的基础上，所述耕种机构3包括储水腔13、与储水腔13出口连接的喷洒机构和还包括与驱动机构2连接的耕地组件；所述耕地组件包括深松铲17，用于驱动深松铲17的电机；所述喷洒机构包括出水泵14，与水泵14连接的出水管，与出水管连接的临本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易型农业耕种无人机，其特征在于，机架(1)，设置机架(1)上的包括充满气体且呈气球状的机舱(5)、设置在机舱(5)下方的驱动气体机舱起飞的驱动机构(2)、设置在机舱(5)四周的多个螺旋组件、可拆卸式固定在驱动机构(2)上的耕种机构(3)、设置在机舱(5)顶上的通信定位机构(7)和设置在机舱顶上的控制器；所述螺旋组件包括螺旋桨(4)和用于驱动螺旋桨的电动马达(8)；所述机舱(5)表面搭设有用于给所述电动马达(8)供电的太阳能电池板(6)。

【技术特征摘要】
1.一种简易型农业耕种无人机，其特征在于，机架(1)，设置机架(1)上的包括充满气体且呈气球状的机舱(5)、设置在机舱(5)下方的驱动气体机舱起飞的驱动机构(2)、设置在机舱(5)四周的多个螺旋组件、可拆卸式固定在驱动机构(2)上的耕种机构(3)、设置在机舱(5)顶上的通信定位机构(7)和设置在机舱顶上的控制器；所述螺旋组件包括螺旋桨(4)和用于驱动螺旋桨的电动马达(8)；所述机舱(5)表面搭设有用于给所述电动马达(8)供电的太阳能电池板(6)。2.如权利要求1所述的一种简易型农业耕种无人机，其特征在于，所述驱动机构(2)包括进油漏斗(11)、与进油漏斗相连的储油罐(103)、与储油罐(103)连接的出油泵(101)和与出油泵(101)连接的多个出油喷头(9)；所述储油罐(103)的底端设置有出油阀门(10)。3.如权利要求2所述的一种简易型农业耕种无人机，其特征在于，所述耕种机构(3)包括储水腔(13)、与储水腔(13)出口连接的喷洒机构和还包括与驱动机构(2)连接的耕地组件；所述耕...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鉴，娄永尚，凌新萍，
申请(专利权)人：河南亿诺航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41