多轴无人机制造技术

本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述机身(100)上设置有用于固定挂载设备的接口(400)。无人机在做纵向前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。

Multiaxial UAV

The invention relates to a multi axis UAV, which comprises a body (100) and the rotor (200), the body (100) is provided with a first transverse arm rotating arm (310) and second (320), the rotor (200) are respectively fixed on the first arm (310) the two end and the second arm (320) to both ends of the longitudinal tilting of the body (100) is provided with a fixed mount device interface (400). When the UAV is doing the longitudinal and forward motion, the tilted rotor can not only provide a lift to maintain the altitude of the UAV, but also provide the power of the front and rear movement of the UAV. At the same time, the fuselage does not need to tilt, and has the advantages of fast response speed and high speed.

【技术实现步骤摘要】
多轴无人机
本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种多轴无人机。
技术介绍
多轴无人机即多旋翼无人机，其主要区别于固定翼无人机，以四旋翼为例，四旋翼的工作原理为：四旋翼飞行器通过调节四个驱动电机的转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。现有的多轴无人机具有诸多问题，例如，整机结构较为笨重，稳定性差；此外，无人机在改变姿态和位置时，是通过飞行控制系统调节四个无刷电机的转速来实现，当无人机在水平面内朝向四个方向运动时，必须由飞行控制系统调节电机转速使机身倾斜一定角度后才能进行四个方向(前后向和左右向)的运动，这种情况下，如果挂载其他任务设备，如云台相机、红外设备等，这些设备为了保证任务目标的稳定监控，则同样需要随着机身的倾斜也随之做出倾斜运动。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种多轴无人机，以解决无人机在做纵向前后运动时机身倾斜的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种多轴无人机，包括机身和旋翼，所述机身横向贯穿地设置有可转动的第一支臂和第二支臂，所述旋翼分别固定在所述第一支臂的两端和所述第二支臂的两端以能够纵向倾转，所述机身上设置有用于固定挂载设备的接口。可选地，所述第一支臂和所述第二支臂平行，所述旋翼均布在所述机身的四周。可选地，所述机身包括底板，和立在所述底板上的相互平行的侧板，所述侧板上开设有用于使所述第一支臂和所述第二支臂穿过的通孔。可选地，所述通孔中同轴地设置有轴承座，所述第一支臂和所述第二支臂通过轴承安装在所述轴承座上。可选地，所述侧板包括前后间隔设置的前侧板和后侧板，所述第一支臂穿过所述后侧板，所述第二支臂穿过所述前侧板。可选地，所述多轴无人机包括用于驱动所述第一支臂和/或所述第二支臂转动的第一倾转舵机，所述第一倾转舵机固定在在所述机身上。可选地，所述第一倾转舵机的输出端连接有摇臂，所述第一支臂的外周紧密地套设有第一管夹，所述第一管夹上形成有第一支耳，所述第一支耳和所述摇臂之间连接有第一接头，所述第一接头的两端分别与所述第一支耳和所述摇臂可转动地连接。可选地，基于所述旋翼处于水平时的状态，所述第一支臂和所述第二支臂朝向两个方向的可倾转角度为0°-45°。可选地，所述第一支臂和所述第二支臂上设置有支杆状的起落架。可选地，所述起落架上设置有减震结构。通过上述技术方案，由于旋翼可以纵向倾转，使得无人机在做纵向前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的结构示意图；图2是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机的内部结构示意图；图3是根据本公开的一个实施方式的支臂转动的原理示意图；图4是图2示出的实施方式中第一管夹的结构示意图；图5是图2示出的实施方式中第二管夹的结构示意图；图6是图2示出的实施方式中第一接头的结构示意图；图7是图2示出的实施方式中第二接头的结构示意图；图8是根据本公开的一个实施方式的多轴无人机中，支臂及旋翼的主视图；图9是图8对应的俯视图；图10是根据图1示出的的多轴无人机的俯视图，其中未示出顶板；图11是图10中示出的连接件的结构示意图。附图标记说明100机身110底板120侧板121前侧板122后侧板130顶板140连接柱150轴承座200旋翼300支臂310第一支臂320第二支臂400接口500第一倾转舵机610第一管夹611第一支耳612第二支耳620第二管夹630连杆640摇臂650第一接头660第二接头700起落架710减震结构810驱动电机820电机座830第二倾转舵机840舵机座160机身碳管170连接件171套筒部172连接部具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指无人机平飞状态时的上和下，“左、右”是指无人机向前飞行时的左和右，“内、外”通常是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。本公开提供的多轴飞行器是指具有多个旋翼的无人机，该无人机不具有机翼，其飞行姿态由各个旋翼的升力变化等来实现。具体地，如图1所示，机身100上可以横向地贯穿有支臂300，旋翼200安装在支臂300的两端。本公开以四轴无人机为例，亦即四旋翼无人机，包括机身100和均布在机身100四周的第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼以及第四旋翼。如图1和图8所示，旋翼200连接有能够驱动旋翼200转动的驱动电机810，驱动电机810通过电机座820安装在支臂300的端部。如图1所示，本公开提供的无人机的机身100可以包括底板110、顶板130、和立在底板110与顶板130之间的相互平行的侧板120，侧板120上开设有用于使第一支臂310和第二支臂320穿过的通孔，这种由底板110、侧板120以及顶板130围成的中空结构具有结构紧凑，稳定性高的优点，无人机载荷可以放置在上述的中空结构中。其中，底板110、顶板130以及侧板120分别为碳板，既能减轻整机重量，又可以提高整机的强度。进一步地，机身100还包括在内部纵向延伸机身碳管160，机身碳管160固定连接在底板110、顶板130以及侧板120上。结合上述的有底板110、顶板130以及侧板120围成的机身100的结构，机身碳管160设置在机身100内部，四个旋翼200处的结构在无人机飞行过程中对于机身100产生的弯矩大部分由机身碳管160传递，很少一部分由底板110等碳板传递，这样就使得机身100具有一个良好的抗扭截面，保证了无人机在飞行过程中整体结构的稳定性。具体地，如图10所示，机身碳管160的两端可以分别固定有连接件170，连接件170上设置有安装孔以能够固定在底板110、顶板130以及侧板120上。在一个实施方式中，如图11所示，连接件170可以包括用于固定地套设在机身碳管160外周的套筒部171，以及位于套筒部171外侧的用于与底板110、顶板130以及侧板120固定的连接部172，连接部172形成为平板结构，以能够与底板110、顶板130以及侧板120贴合设置，可以紧密连接。本公开对连接件170的具体结构不做限制，在其他实施方式中，连接件170可以根据机身碳管160、底板110、顶板130以及侧板120等部件的具体结构做适应性的调整。连接件170可以为铝合金板，成本低并且重量轻。进一步地，侧板120包括前后间隔设置的前侧板121和后侧板122，第一支臂310穿过所述后侧板122，第二支臂320穿过前侧板121。这样，将侧板120设计为分体结构，可以进一步减轻无人机的整机重量，并且有利于进行机身的形状设计。例如图1所示，顶板130和底板110形成为前后窄中间宽的结构，前侧板121和后侧板122可以安装在顶板130和底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述机身(100)上设置有用于固定挂载设备的接口(400)，所述挂载设备为云台相机、红外设备或激光雷达。

【技术特征摘要】
1.一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，其特征在于，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述机身(100)上设置有用于固定挂载设备的接口(400)，所述挂载设备为云台相机、红外设备或激光雷达。2.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)平行，所述旋翼(200)均布在所述机身(100)的四周。3.根据权利要求1所述的多轴无人机，其特征在于，所述机身(100)包括底板(110)，和立在所述底板(110)上的相互平行的侧板(120)，所述侧板(120)上开设有用于使所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)穿过的通孔。4.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述通孔中同轴地设置有轴承座(150)，所述第一支臂(310)和所述第二支臂(320)通过轴承安装在所述轴承座(150)上。5.根据权利要求3所述的多轴无人机，其特征在于，所述侧板(120)包括前后间隔设置的前侧板(121)和后侧板(122)，所述第一支臂(310)穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏文博，张震，梅森，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21