一种便携式水下救援机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式水下救援机器人，检测仪器通过中央控制器电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置和伸缩控制盘，伸缩控制盘电连接电推动杆，电推动杆一端固定连接伸缩控制盘上的联轴器，电推动杆另一端穿过机器人本体与浮筒相连接，浮筒和机器人本体之间设置有浮圈，浮圈充气端口连通机器人本体内部的设备舱；本实用新型专利技术结构简单，使用方便；在现有技术的水下机器人的基础上，改善其外部结构，在平衡机器人本体和浮筒之间设置一个浮圈；机器人通过伸缩控制盘控制电推动杆伸缩的长度，可以决定机器人本体和浮筒之间的大小，间接决定浮圈的大小；通过控制电推动杆伸缩的长度，对对机器人的浮力进行调控。

A portable underwater rescue robot

The utility model discloses a portable underwater rescue robot detection instrument through the central controller is electrically connected with the execution equipment, implement the equipment including driving a traction device and a telescopic control panel, control panel electrically connected with the electric telescopic push rod, electric push rod end is fixedly connected with the telescopic coupling control wheel, electric push rod and the other buoy one end through the robot is connected with a floating ring is arranged between the buoy and the robot body, float inflatable port are connected robot device inside the cabin; the utility model has the advantages of simple structure and convenient use; based on the existing technology of underwater robot, improve its external structure, set up a floating ring between the robot and the balance float; robot through the telescopic control wheel control electric push rod telescopic length can be determined between the robot and the size of the buoy, The size of the floating ring is indirectly determined, and the buoyancy of the robot is regulated by controlling the length of the expansion of the rod.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式水下救援机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种便携式水下救援机器人，属于机器人仿生

技术介绍
溺水死亡事故的频频发生让我们认识到我们对于水上救援设备的开发还不够到位。如果是戏水场所，因为事先准备的比较充分，在人落水时，很快可以得到救援，而用于救援的设备也比较齐全，而有水的地方总是免不了有人落水，如果不在戏水场所，溺水者很难得到救援；一旦有人落水，附近巡查的救援人员肯定要赶来进行救援，又因为救援人员的救生工具不足，救援难度是非常大的，还存在生命安全的威胁；而让救援人员在巡查过程中携带水下救援设备，由于救援设备比较庞大和繁琐，巡查的地点也不是天天有人需要救援，携带不方便。即使救援人员将救援设备都准备妥当，在得知人已经落水，到救援人员赶到事发地点，再准备救援设备去救人，这里使用的时间将大大降低救人的效率，在更多场合下，救援设备常常没等拿出来，救援人员已经先去救人了，因此设计一种方便携带的水下救援机器人，可大大降低救人的效率，还可避免救援人员的安全威胁。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是规划记录板没有保存数据资料和记录板不方便携带的缺陷，提供一种便携式水下救援机器人，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体(1)以及设置在机器人本体外周的浮筒(12)，所述机器人本体(1)内部设置有设备舱(14)，所述设备舱(14)内部设置有检测仪器、中央控制器(3)和执行设备；其特征在于，检测仪器通过中央控制器(3)电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置(4)和伸缩控制盘(6)，所述伸缩控制盘(6)电连接电推动杆(9)，所述电推动杆(9)一端固定连接所述伸缩控制盘(6)上的联轴器，所述电推动杆(9)另一端穿过所述机器人本体(1)与浮筒(12)相连接，所述浮筒(12)和所述机器人本体(1)之间设置有浮圈(13)，所述浮圈(13)充气端口连通所述机器人本体(1)内部的设备舱...

【技术特征摘要】
1.一种便携式水下救援机器人，包括机器人本体(1)以及设置在机器人本体外周的浮筒(12)，所述机器人本体(1)内部设置有设备舱(14)，所述设备舱(14)内部设置有检测仪器、中央控制器(3)和执行设备；其特征在于，检测仪器通过中央控制器(3)电连接执行设备，执行设备包括驱动牵引装置(4)和伸缩控制盘(6)，所述伸缩控制盘(6)电连接电推动杆(9)，所述电推动杆(9)一端固定连接所述伸缩控制盘(6)上的联轴器，所述电推动杆(9)另一端穿过所述机器人本体(1)与浮筒(12)相连接，所述浮筒(12)和所述机器人本体(1)之间设置有浮圈(13)，所述浮圈(13)充气端口连通所述机器人本体(1)内部的设备舱(14)。2.根据权利要求1所述的一种便携式水下救援机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永池，
申请(专利权)人：东莞市达锐货物拖运服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44