一种自动更换电池的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流搬运领域，特别涉及一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，所述车身包括供两个电池安装的安装孔，所述充电装置包括底座、电池更换装置和平台升降装置，电池更换装置安装在底座的上端面，平台升降装置竖直且垂直电池更换装置设置在底座的旁侧，电池更换装置包括气夹导向机构和气夹驱动机构，气夹导向机构安装在底座的上端面，气夹驱动机构安装在气夹导向机构的顶部，平台升降装置包括升降驱动机构和平台，平台设置在气夹驱动机构的正上方，平台与升降驱动机构传动配合，车身设置有两个电池安装孔，充电装置对没电的电池进行快速更换，解决电力续航不足的问题，保证AGV小车正常工作。

A AGV car that automatically changes the battery

The utility model relates to the field of logistics handling, in particular to an automatic battery replacement AGV car, including the body and a charging device, wherein the body comprises a mounting hole for two battery, the charging device comprises a base, a battery replacement device and platform lifting device, battery replacement device is installed on the upper end of the base. Platform lifting device of vertical and vertical battery replacement device is arranged in the base side, the replacement of the battery device comprises a gas guiding mechanism and a clamping chuck drive mechanism, clamping gas guiding mechanism is arranged on the upper end of the base, the top of the air chuck drive mechanism mounting clip guide mechanism in the gas of the platform, the lifting device comprises a lifting driving mechanism and platform, platform. Just above the clamp driving mechanism in the gas, and a lifting driving mechanism with the transmission platform, the body is provided with two battery charging device to the mounting hole. The battery without electricity is replaced quickly to solve the problem of the shortage of electric power, and to ensure the normal work of the AGV car.

【技术实现步骤摘要】
一种自动更换电池的AGV小车
本技术涉及物流搬运领域，特别涉及一种自动更换电池的AGV小车。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一，目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组，但是电力续航不足，一直是影响AGV小车工作效率的因素，现在自动化水平的要求越来越高，电力不足的影响越大，这是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，快速对AGV小车的快速更换，极大的提升AGV小车的工作效率。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自动更换电池的AGV小车，包括车身和充电装置，所述车身包括供两个电池安装的安装孔，所述充电装置包括底座、电池更换装置和平台升降装置，电池更换装置安装在底座的上端面，平台升降装置竖直且垂直电池更换装置设置在底座的旁侧，电池更换装置包括气夹导向机构和气夹驱动机构，气夹导向机构安装在底座的上端面，气夹驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：包括车身(1)和充电装置(2)，所述车身(1)包括供两个电池(4)安装的安装孔(3)，所述充电装置(2)包括底座(2a)、电池更换装置(2b)和平台升降装置(2c)，电池更换装置(2b)安装在底座(2a)的上端面，平台升降装置(2c)竖直且垂直电池更换装置(2b)设置在底座(2a)的旁侧，电池更换装置(2b)包括气夹导向机构(2d)和气夹驱动机构(2e)，气夹导向机构(2d)安装在底座(2a)的上端面，气夹驱动机构(2e)安装在气夹导向机构(2d)的顶部，平台升降装置(2c)包括升降驱动机构(2g)和平台(2f)，平台(2f)设置在气夹驱动机构(2e)...

【技术特征摘要】
1.一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：包括车身(1)和充电装置(2)，所述车身(1)包括供两个电池(4)安装的安装孔(3)，所述充电装置(2)包括底座(2a)、电池更换装置(2b)和平台升降装置(2c)，电池更换装置(2b)安装在底座(2a)的上端面，平台升降装置(2c)竖直且垂直电池更换装置(2b)设置在底座(2a)的旁侧，电池更换装置(2b)包括气夹导向机构(2d)和气夹驱动机构(2e)，气夹导向机构(2d)安装在底座(2a)的上端面，气夹驱动机构(2e)安装在气夹导向机构(2d)的顶部，平台升降装置(2c)包括升降驱动机构(2g)和平台(2f)，平台(2f)设置在气夹驱动机构(2e)的正上方，平台(2f)与升降驱动机构(2g)传动配合。2.根据权利要求1所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：每个所述安装孔(3)设置有供电池(4)滑动的第一滑道组(3a)，电池(4)的底部设置有与第一滑道组(3a)滑动配合的第一滑块组(3b)，安装孔(3)的内侧设置有电性连接的接近传感器。3.根据权利要求2所述一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于：所述气夹导向机构(2d)包括导向滑道(2d1)、导向滑台(2d2)、驱动电机(2d3)和与导向滑道(2d1)滑动配合的导向滑块(2d4)，导向滑台(2d2)的底部与导向滑块(2d4)的顶部固定连接，驱动电机(2d3)固定安装在底座(2a)远离车身(1)的一端，导向滑台(2d2)与驱动电机(2d3)传动配合，导向滑台(2d2)的滑动方向与电池(4)滑动方向一致。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志军，张晶，
申请(专利权)人：广东唯信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44