一种三通阀组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三通阀组装机，旨在提供一种高效率、高精度的三通阀组装机及其组装方法，其技术方案要点是一种三通阀组装机，包括机架(1)，所述机架上设有多工位旋转工作台(2)，多工位旋转工作台(2)上设有若干夹具(3)，针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径，在机架(1)上依次设有阀体上料工位(100)、阀芯安装工位(200)、阀芯压紧工位(300)、第一螺旋盖安装工位(400)、第一阀体旋转工位(500)、第二螺旋盖安装工位(600)、第二阀体旋转工位(700)、气密性检测工位(800)、螺旋头安装工位(900)、护套安装工位(1000)、阀芯旋转工位(1100)和出料工位(1200)，本实用新型专利技术适用于装配领域。

A three - way valve assembly machine

The utility model discloses a three-way valve assembly, valve designed to provide a high efficient and high precision machine assembly and its assembling method, the technical proposal is a three-way valve assembling machine, which comprises a frame (1), wherein the frame is provided with a multi station rotary table (2), multi station rotary table (2) is provided with a plurality of clamp (3), (3) for each fixture and fixture (3) activities in a path (1) are provided on the valve body material station (100), valve installation position (200), (300), spool press station first screw cap installation stations (400), the first rotating body position (500), second screw cap (600), second station installed valve rotating station (700), air tightness testing station (800), the installation position (900), a screw sleeve mounting position (1000), (1100) the spool rotating station and discharging station (1200), the utility suitable Used in the field of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种三通阀组装机
本技术涉及一种装配设备领域，更具体地说，它涉及一种三通阀组装机。
技术介绍
医用三通阀通常包括阀体、阀芯、置于阀体其中两端的螺旋盖、置于阀体另一端的螺旋头和护套，且现有医用三通阀通常是操作者手工组装，组装效率低，且组装后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工组装容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种高效率、高精度的三通阀组装机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种三通阀组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台(2)，多工位旋转工作台(2)上设有若干夹具(3)，针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径，在机架(1)上依次设有阀体上料工位(100)、阀芯安装工位(200)、阀芯压紧工位(300)、第一螺旋盖安装工位(400)、第一阀体旋转工位(500)、第二螺旋盖安装工位(600)、第二阀体旋转工位(700)、气密性检测工位(800)、螺旋头安装工位(900)、护套安装工位(1000)、阀芯旋转工位(1100)和出料工位(1200)。本技术进一步设置为：所述阀体上料工位(100)包括阀体送料组件和阀体取料组件，阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道(101)和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器(102)，阀体取料组件包括用于夹取阀体的阀体取料爪(111)、控制阀体取料爪升降的阀体升降气缸(112)、控制阀体取料爪旋转的阀体旋转气缸(113)和控制阀体取料爪平移的阀体横推气缸(114)。本技术进一步设置为：所述阀芯安装工位（200）包括阀芯送料组件、阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒(210)，阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道(201)和驱动阀芯滑道滑动的阀芯平送器(202)，阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的阀芯取料导套(211)、驱动阀芯取料导套平移的阀芯横推气缸(212)和驱动阀芯取料导套升降的阀芯升降气缸(213)，阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板(220)。本技术进一步设置为：所述阀芯压紧工位(300)包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆(301)和驱动压紧顶杆升降的阀芯上压气缸(302)。本技术进一步设置为：所述第一螺旋盖安装工位(400)、第二螺旋盖安装工位(600)和螺旋头安装工位(900)均包括配件输送组件、置于配件输送组件出料口的配件取料组件、置于配件输送组件上方的配件夹持组件和用于压紧配件的配件上压组件，配件输送组件包括用于放置配件的配件滑道(401)和驱动配件滑道滑动的配件平送器(402)，配件取料组件包括置于配件滑道(401)出料口的配件取料套(403)、用于横推配件取料套(403)的取料套横推气缸(404)和用于升降配件取料套(403)的取料套升降气缸(405)，配件夹持组件包括用于夹取配件的配件夹料气爪(406)和用于横推配件夹料气爪(406)的配件横推气缸(407)，配件上压组件包括用于压紧阀体的配件压杆(408)和用于驱动配件压杆压紧阀体的配件压紧气缸(409)。本技术进一步设置为：所述第一阀体旋转工位（500）、第二阀体旋转工位（700）和阀芯旋转工位（1100）均包括用于夹取的旋转取料芯（501）、驱动旋转取料芯转动的转动装置（502）和驱动旋转取料芯升降的取料芯升降气缸（503）。本技术进一步设置为：所述气密性检测工位（800）包括检测压紧组件和气密性检测组件，检测压紧组件包括检测压杆（801）和用于驱动检测压杆压紧阀体的检测压紧气缸（802），气密性检测组件包括用于检测的气嘴（803）和驱动气嘴抵触阀体的气嘴横推气缸（804）。本技术进一步设置为：所述护套安装工位（1000）包括用于护套自动上料的护套输送组件、用于夹持护套的护套夹持组件和用于压紧护套的护套压紧组件，护套输送组件包括放置护套的护套滑道（1001）和用于驱动护套移动的护套平送器（1002），护套夹持组件包括置于护套滑道（1001）出料口的护套取料爪（1003）、驱动护套取料爪升降的护套升降气缸（1004）和驱动护套取料爪（1003）转动的护套旋转电机（1005），护套压紧组件包括用于压紧阀体的护套压杆（1006）和用于驱动护套压杆（1006）压紧阀体的护套上压气缸（1007）。本技术进一步设置为：所述出料工位（1200）包括用于夹取成品的成品取料芯（1201）、驱动成品取料芯升降的出料升降气缸（1202）、驱动取料芯平移的出料横推气缸（1203）、置于成品取料芯下方的不合格品出料斗（1204）和置于成品取料芯下方的合格品出料斗（1205）。一种适用上述三通阀组装机的组装方法，包括如下步骤：一、阀体上料：阀体放置在阀体滑道(101)上自动输送上料，再通过阀体取料爪(111)抓取阀体后移动至夹具(3)上；二、阀芯安装：阀芯放置在阀芯滑道(201)上自动输送上料，继而通过阀芯取料导套(211)抓取阀芯，并移动至喷硅油盒(210)内，进行喷硅油处理，再将阀芯移动至阀体上装配；三、阀芯压紧：通过阀芯压杆(301)将阀芯与阀体压紧；四、第一螺旋盖安装：第一螺旋盖通过配件滑道(401)自动上料，配件压杆(408)压紧阀体，配件取料套(403)先行夹取配件，继而通过取料套横推气缸(404)和取料套升降气缸(405)上升至配件夹料气爪(406)处，配件夹料气爪(406)夹取配件后移动至夹具内并旋转至阀体上；五、阀体一次旋转：旋转取料芯(501)夹取阀体，通过转动装置(502)旋转阀体；六、第二螺旋盖安装：安装方法与步骤四相同；七、阀体二次旋转：旋转方法与步骤五相同；八、气密性检测：检测压杆（801）压紧夹具内的阀体，气嘴(803)与阀体上的一端抵触，进行充气并进行气密性检测；九、螺旋头安装：安装方法与步骤四相同；十、护套安装：护套通过护套滑道（1001）自动输送上料，护套压杆1006压紧阀体，继而通过护套取料爪夹(1003)取护套移动至夹具内并压紧至阀体上；十一、阀芯旋转：旋转取料芯(501)夹取阀芯，并通过转动装置(502)旋转阀芯；十二、出料：通过成品取料芯(1201)夹取阀体，并分别放置在不合格品出料斗(1204)和合格品出料斗内(1205)。本技术的有益效果有：1、在整个组装过程中，由于多工位旋转工作台上设有与工位数量相等的夹具，每个夹具均同时处于转配中，从而实现了对三通阀的全自动组装，达到了高效率高精度的组装；2、同时通过气密性检测工位实现了对三通阀的气密性检测，并对不合格产品进行分拣，效率高且确保产品出料时的合格率；3、整个组装流程中，均由机械安装，杜绝了人工安装而产生的卫生问题；4、其组装方法在三通阀组装机的基础上实现了多工位高效率高精度的组装方法。附图说明图1为本技术一种三通阀组装机实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中阀体上料工位的结构示意图。图3为本技术实施例中阀芯安装工位的结构示意图。图4为本技术实施例中阀芯压紧工位的结构示意图。图5为本技术实施例中第一螺旋盖安装工位的结构示意图。图6为本技术实施例中第一阀体旋转工位的结构示意图。图7为本技术实施例中气密性检测工位的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三通阀组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台(2)，多工位旋转工作台(2)上设有若干夹具(3)，针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径，在机架(1)上依次设有阀体上料工位(100)、阀芯安装工位(200)、阀芯压紧工位(300)、第一螺旋盖安装工位(400)、第一阀体旋转工位(500)、第二螺旋盖安装工位(600)、第二阀体旋转工位(700)、气密性检测工位(800)、螺旋头安装工位(900)、护套安装工位(1000)、阀芯旋转工位(1100)和出料工位(1200)。

【技术特征摘要】
1.一种三通阀组装机，包括机架(1)，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台(2)，多工位旋转工作台(2)上设有若干夹具(3)，针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径，在机架(1)上依次设有阀体上料工位(100)、阀芯安装工位(200)、阀芯压紧工位(300)、第一螺旋盖安装工位(400)、第一阀体旋转工位(500)、第二螺旋盖安装工位(600)、第二阀体旋转工位(700)、气密性检测工位(800)、螺旋头安装工位(900)、护套安装工位(1000)、阀芯旋转工位(1100)和出料工位(1200)。2.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机，其特征是：所述阀体上料工位(100)包括阀体送料组件和阀体取料组件，阀体送料组件包括用于放置阀体的阀体滑道(101)和用于驱动阀体滑道滑动的阀体平送器(102)，阀体取料组件包括用于夹取阀体的阀体取料爪(111)、控制阀体取料爪升降的阀体升降气缸(112)、控制阀体取料爪旋转的阀体旋转气缸(113)和控制阀体取料爪平移的阀体横推气缸(114)。3.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机，其特征是：所述阀芯安装工位（200）包括阀芯送料组件、阀芯取料组件和用于对阀芯喷硅油处理的喷硅油盒(210)，阀芯送料组件包括用于放置阀芯的阀芯滑道(201)和驱动阀芯滑道滑动的阀芯平送器(202)，阀芯取料组件包括用于夹取阀芯的阀芯取料导套(211)、驱动阀芯取料导套平移的阀芯横推气缸(212)和驱动阀芯取料导套升降的阀芯升降气缸(213)，阀芯安装工位还包括用于推动阀芯转动的拨料滑板(220)。4.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机，其特征是：所述阀芯压紧工位(300)包括用于压紧阀芯的阀芯压紧顶杆(301)和驱动压紧顶杆升降的阀芯上压气缸(302)。5.根据权利要求1所述的一种三通阀组装机，其特征是：所述第一螺旋盖安装工位(400)、第二螺旋盖安装工位(600)和螺旋头安装工位(900)均包括配件输送组件、置于配件输送组件出料口的配件取料组件、置于配件输送组件上方的配件夹持组件和用于压紧配件的配件上压组件，配件输送组件包括用于放置配件的配件滑道(401)和驱动配件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德荣，
申请(专利权)人：温岭德光自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33