一种变形机器人的活动关节结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变形机器人的活动关节结构，包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二连接体包括至少两片平行的片骨，所述两片片骨构成一个开口，所述片骨上设有通孔或凹槽，且其中一片所述片骨上的通孔或凹槽与另一片所述片骨上的通孔或凹槽相对,当所述第一连接体与所述第二连接体连接时，所述球形头位于所述两片片骨之间，且所述球形头的部分陷入所述通孔或所述凹槽内。该变形机器人的活动关节结构，不仅连接稳固、不易脱落，旋转和扭转也十分灵活，且变形角度大幅提高，从而提高了变形机器人的可玩性。

The active joint structure of a deformed robot

【技术实现步骤摘要】
一种变形机器人的活动关节结构
本技术涉及一种活动关节结构，尤其涉及一种变形机器人的活动关节结构。
技术介绍
变形机器人是一种深受广大青少年喜爱的玩具，它通过关节处的活动结构实现各部分的连接和运动，从而形成各种姿态，达到变形的效果。但目前市场上众多的变形机器人玩具存在的最大缺陷就是，活动关节结构不稳固、易脱落，旋转和扭转不灵活且角度受到一定限制。因此，变形机器人的可玩性大大降低，同时也制约了产品的进一步发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种变形机器人的活动关节结构，不仅连接稳固、不易脱落，旋转和扭转也十分灵活，且变形角度大幅提高，从而提高了变形机器人的可玩性。基于此，本技术提供了一种变形机器人的活动关节结构，包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二连接体包括至少两片平行的片骨，所述两片片骨构成一个开口，所述片骨上设有通孔或凹槽，且其中一片所述片骨上的通孔或凹槽与另一片所述片骨上的通孔或凹槽相对,当所述第一连接体与所述第二连接体连接时，所述球形头位于所述两片片骨之间，且所述球形头的部分陷入所述通孔或所述凹槽内。作为优选方案，所述两片片骨之间的间距略小于所述球形头的直径。作为优选方案，所述通孔或所述凹槽的径向截面为正多边形。作为优选方案，所述正多边形的边数为4-8条。作为优选方案，所述球形头的半径大于所述正多边形的中心到所述正多边形的边的距离。作为优选方案，所述第二连接体包括两个所述开口，两个所述开口相背设置，两个所述开口的片骨通孔或凹槽的中心线相垂直。作为优选方案，所述片骨包括自由端，所述自由端为多面体。作为优选方案，所述第一连接体还包括本体，所述球形头与所述本体之间通过长柄结构相连接，所述长柄结构与所述本体的连接面为平面，所述长柄结构的长度等于所述通孔或凹槽的中心线到所述自由端的多面体任意平面的最短距离与所述球形头的半径之差。作为优选方案，所述球形头上设有垂直于所述长柄结构中心轴且穿过所述球形头球心的穿心孔。作为优选方案，所述第二连接体为弹性体。实施本技术实施例，具有如下有益效果：本技术的变形机器人的活动关节结构包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二连接体包括至少两片平行的片骨，所述两片片骨构成一个开口，所述片骨设有通孔或凹槽。所述两片片骨之间的间距略小于所述球形头的直径。当所述第一连接体与所述第二连接体连接时，由于所述第二连接体具有一定弹性，所述球形头可通过开口滑进所述两片片骨之间并卡在所述通孔或凹槽内，这样一来，在没有较大外力的作用下，所述第一连接体和所述第二连接体不会轻易脱落。同时，所述球形头与所述通孔或凹槽的接触面积小，关节结构旋转和扭转时，受到的摩擦阻力很小，因此，关节结构活动灵活且变化角度大，从而提高了变形机器人的可玩性。附图说明图1是本技术实施例一所述的变形机器人的活动关节结构的示意图。图2是本技术实施例一所述的腰部构件的示意图。图3是本技术实施例一所述的臀部构件的示意图。图4是本技术实施例二所述的变形机器人的活动关节结构的示意图。图5是本技术实施例二所述的腰部构件的示意图。图6是本技术实施例二所述的腿部构件的示意图。图7是本技术实施例二所述的臀部构件的示意图。附图标记说明：1、腰部构件，11、本体，111、连接面，12、长柄结构，13、球形头，131、穿心孔，2、臀部构件，21、开口，211、片骨，2111、通孔，2112、自由端，3、腿部构件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1至图3所示，本实施例的变形机器人的活动关节结构用于连接变形机器人的上下半身，它包括腰部构件1和臀部构件2。腰部构件1包括本体11和球形头13，本体11上端与变形机器人的身体躯干通过卡接的方式连接，两个球形头13对称位于变形机器人身体躯干下方的两侧，分别与本体11通过长柄结构12相连接，本体11与长柄结构12的连接面111为平面。臀部构件2呈长条状，上端为开口21，下端为圆环形。开口21由两片平行的片骨211构成，每一片骨211的中央设有一个径向截面为正六边形的通孔2111，两个通孔2111正对齐。通孔的径向截面除了可为正六边形外，也可为其他类型的正多边形，而其中较佳的，正多边形的边数可为4-8条。片骨211的自由端2112为多面体。开口21的两片片骨211之间的间距略小于球形头13的直径，球形头13的半径大于正多边形通孔2111的中心线到正多边形边的距离，长柄结构12的长度约等于正多边形通孔2111的中心线到自由端2112的多面体任意平面的最短距离与球形头13的半径之差。当臀部构件2向上与腰部构件1相连接时，由于臀部构件2有一定弹性，球形头13可通过开口21滑进两片片骨211之间，球形头13直径超过两片片骨211间距的部分就会陷入两个通孔2111中，且球形头13的球心位于两个通孔2111的中心连线上。两个通孔2111朝内的正六边形边与球形头13相切接触，这样一来，在没有较大外力的作用下，腰部构件1和臀部构件2不会轻易脱落。由于正六边形通孔2111与球形头13之间的接触仅为六个相切点，所以当臀部构件2相对于球形头13旋转和扭转时，两者之间的摩擦阻力很小，整个活动关节结构运动灵活且变化角度大。当臀部构件2以通孔2111的中心线为轴围绕着球形头13旋转到某一状态时，连接面111与自由端2112的多面体的其中一面刚好相贴合，此时臀部构件2则能够保持该状态不动，由于自由端2112的多面体有多个面，因此，臀部构件2能够在以通孔2111的中心线为轴围绕着球形头13旋转时固定在多个状态下。从而使臀部构件2不仅能够呈现不同状态，还能够保持各种状态不轻易改变，大大提高了变形机器人的可玩性。实施例二如图4至图7所示，本实施例与实施例一的区别在于，变形机器人的臀部构件2上有两个开口21，两个开口21相背设置，且两组通孔2111的中心线相垂直。臀部构件2上下两端的开口21分别与腰部构件1以及腿部部件3相连接，腿部构件3上只有一个球形头13，该球形头13上设有垂直于长柄结构12中心轴且穿过球形头13球心的穿心孔131，该穿心孔131可用于选择性增加紧固附件。除上述区别外，本实施例的其它具体结构与实施例一中的一致，相应的原理也一致，此处不再赘述。本实施例中臀部构件2较实施例一中的臀部构件2多了一个开口21，同时，本实施例还多了一个只有一个球形头13的腿部构件3，因此，本实施例较实施例一增加了两对活动关节结构，使变形机器人增加了更多的变形状态。因此，本实施例将实施例一的所有优点和效果显著地扩大了。另外，需要指出的是，本技术实施例中构成一个开口的两片片骨上的通孔可以为凹槽，也可以其中一片片骨上为通孔，另一片片骨上为凹槽。综上，本技术提供的一种变形机器人的活动关节结构,包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变形机器人的活动关节结构，其特征在于，包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二连接体包括至少两片平行的片骨，两片所述片骨构成一个开口，所述片骨上设有通孔或凹槽，且其中一片所述片骨上的通孔或凹槽与另一片所述片骨上的通孔或凹槽相对,当所述第一连接体与所述第二连接体连接时，所述球形头位于两片所述片骨之间，且所述球形头的部分陷入所述通孔或所述凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种变形机器人的活动关节结构，其特征在于，包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体包括至少一个球形头，所述第二连接体包括至少两片平行的片骨，两片所述片骨构成一个开口，所述片骨上设有通孔或凹槽，且其中一片所述片骨上的通孔或凹槽与另一片所述片骨上的通孔或凹槽相对,当所述第一连接体与所述第二连接体连接时，所述球形头位于两片所述片骨之间，且所述球形头的部分陷入所述通孔或所述凹槽内。2.根据权利要求1所述的变形机器人的活动关节结构，其特征在于，两片所述片骨之间的间距略小于所述球形头的直径。3.根据权利要求1所述的变形机器人的活动关节结构，其特征在于，所述通孔或所述凹槽的径向截面为正多边形。4.根据权利要求3所述的变形机器人的活动关节结构，其特征在于，所述正多边形的边数为4-8条。5.根据权利要求3或4所述的变形机器人的活动关节结构，其特征在于，所述球形头的半径大于所述正多边形的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：福建优硕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35