The present invention relates to a method and equipment for detecting an activated brake of a vehicle. First check whether the vehicle is moving, the way it is, sensing (110) the speed of the vehicle V and then comparing the vehicle speed to the minimum speed Vmin (120). If the vehicle speed V is greater than the maximum speed Vmin, then the total torque MGes provided by at least one driving device of the vehicle is detected, and the braking force FB acting on the vehicle is determined (130). The description is determined according to the vehicle speed V and the total torque MGes. Then the determined braking force FB is compared with the first threshold S1 (140). If the braking force FB is greater than the first threshold S1, then (150) represents the signal that the brake has been activated (300). The invention also relates to a vehicle, which has such a device according to the invention or has a controller that implements a method according to the invention.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于探测车辆的已激活的制动器的方法和设备
本专利技术涉及一种用于探测前进运动的车辆的已激活的制动器的方法和设备。在此,所述探测尤其应在车辆起步时就已发生,以能尽可能即刻对此作出反应。
技术介绍
尤其在具有驻车制动器的车辆的情况下存在以下危险,尽管已激活驻车制动器但车辆仍运动。这导致驻车制动器的磨损极大地增强并且还导致为车辆运动所需的力耗费与为在未激活驻车制动器的情况下使车辆运动所需的力耗费相比提高。如果像例如在E-Bikes或者说电动自行车和尤其在载重自行车的情况那样借助马达将车辆置于运动或驾驶员在踩踏板时通过马达辅助,则已激活的驻车制动器此外导致马达的提高的能量需求。在公开文献DE102011003183Al中公开了一种用于在车辆中监控驻车致动器的功能的方法。在该文献中,在操纵驻车制动器之后,监控车辆的运动状态并且在车辆运动的情况下输出报警信号。在此,根据由驻车制动器施加的夹紧力监控对驻车制动器的操纵。专利文献JP06186141同样公开了一种用于在拉紧驻车制动器且车辆同时运动的情况下输出报警信号的器具。在此借助驻车制动器传感器求取驻车制动器的状态,该驻车制动器传感器测量作用于制动器的绳索传动装置的力并且由此得出驻车制动器的状态。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于探测车辆的已激活的制动器的方法和设备。首先检查车辆是否在运动,其方式是,感测车辆速度并且接着将车辆速度与最小速度比较。如果车辆速度大于最小速度,则接着感测由车辆的至少一个驱动装置为前进提供的总转矩并且接着根据车辆速度和总转矩确定作用于车辆的制动力。接着将所确定的制动力与第一阈值比较。如果制动力超 ...
【技术保护点】
一种用于探测车辆的已激活的制动器的方法,具有以下方法步骤:a.感测(110)车辆速度v,b.感测由所述车辆的至少一个驱动装置为前进提供的总转矩MGes,其特征在于,还包括以下方法步骤:c.当车辆速度v大于最小速度Vmin时,根据车辆速度v和总转矩MGes确定(130)作用于所述车辆的制动力FB,d.当所述制动力FB大于第一阈值S1时,产生(150)代表制动器已激活的信号(300)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.19 DE 102015209093.01.一种用于探测车辆的已激活的制动器的方法,具有以下方法步骤:a.感测(110)车辆速度v,b.感测由所述车辆的至少一个驱动装置为前进提供的总转矩MGes,其特征在于,还包括以下方法步骤:c.当车辆速度v大于最小速度Vmin时,根据车辆速度v和总转矩MGes确定(130)作用于所述车辆的制动力FB,d.当所述制动力FB大于第一阈值S1时,产生(150)代表制动器已激活的信号(300)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于还包括以下方法步骤:e.当所述制动力FB大于第二阈值S2时,减小(190)所述车辆的驱动马达(352)的功率,其中,所述第二阈值S2大于所述第一阈值S1。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤e中,根据所述制动力FB的大小来减小所述驱动马达(352)的功率。4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤b中,感测由驾驶员提供的第一转矩MF和由驱动马达(352)提供的第二转矩MM,其中,所述第一转矩MF和所述第二转矩MM的和构成总转矩MGes。5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,在所述方法步骤c之前附加地感测-所述车辆的总质量m,该总质量包括所述车辆的质量、装载物的质量和车辆使用者的质量,和/或-所述车辆的加速度a,和/或-所述车辆前进所处的道路的坡度α,和/或-所述车辆的驱动装置的转速nAntrieb,和/或-所述车辆和道路路面之间出现的滚动阻力FR,和/或-在行驶时作用于所述车辆的风阻FW,并且在所述方法步骤c中据此来确定制动力FB。6.一种用于探测车辆的已激活的制动器的设备(200),具有第一器件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:R·格赖纳,D·鲍姆格特纳,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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