自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统，该管理方法包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列；步骤S3、根据所述下车位置信息生成目的停车场队列；步骤S4、根据用户所选择的所述最终出发停车场、所述最终目的停车场和所述预约时间，生成从所述最终出发停车场出发且依次经过上车位置、下车位置并到达所述最终目的停车场的若干个行车路径可选方案，以供用户选择出所述自动驾驶汽车的最终行车路径。本发明专利技术的技术方案可实现对自动驾驶汽车进行有效的管理，并为用户提供较佳的体验感。

Autopilot management method and autopilot management system

The invention discloses an automatic driving vehicle management method and automatic driving vehicle management system, the management method comprises: step S1, get the car off location information, location information and reservation time provided by the user; step S2, according to the position of the vehicle information generating a parking lot queue; step S3, according to the car the location information to generate parking lot queue; step S4, according to the user selected the final of the parking lot, the ultimate purpose of parking lot and the appointment time, generated from the final of the parking lot and passes through the starting position on the car, get off position and reach the ultimate goal of a number of road parking lot the path options for users to choose the final driving path of automatic driving vehicle. The technical scheme of the invention can effectively manage the autopilot and provide a better sense of experience for the user.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统。
技术介绍
自动驾驶汽车(Self-drivingCar)，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能系统、视觉计算系统、雷达系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作自动驾驶汽车。随着自动驾驶汽车的普及，将自动驾驶汽车作为出租车来运营使用，必定会成为未来一种新兴的交通方式。为此，提供一种能够对自动驾驶汽车进行有效管理的系统，成为了本领域技术人员较为关注的一个问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种自动驾驶汽车管理方法和自动驾驶汽车管理系统。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动驾驶汽车管理方法，包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列，以供用户选择出提供自动驾驶汽车的最终出发停车场；步骤S3、根据所述下车位置信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列，以供用户选择出提供自动驾驶汽车的最终出发停车场；步骤S3、根据所述下车位置信息生成目的停车场队列，以供用户选择出所述自动驾驶汽车将用户载至下车位置后所停放的最终目的停车场；步骤S4、根据用户所选择的所述最终出发停车场、所述最终目的停车场和所述预约时间，生成从所述最终出发停车场出发且依次经过上车位置、下车位置并到达所述最终目的停车场的若干个行车路径可选方案，以供用户选择出所述自动驾驶汽车的最终行车路径。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；步骤S2、根据所述上车位置信息生成出发停车场队列，以供用户选择出提供自动驾驶汽车的最终出发停车场；步骤S3、根据所述下车位置信息生成目的停车场队列，以供用户选择出所述自动驾驶汽车将用户载至下车位置后所停放的最终目的停车场；步骤S4、根据用户所选择的所述最终出发停车场、所述最终目的停车场和所述预约时间，生成从所述最终出发停车场出发且依次经过上车位置、下车位置并到达所述最终目的停车场的若干个行车路径可选方案，以供用户选择出所述自动驾驶汽车的最终行车路径。2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，还包括：步骤S5、根据用户所选择的所述最终行车路径和所述预约时间，计算出自动驾驶汽车从所述最终出发停车场出发的汽车出发时间；步骤S6、控制所述自动驾驶汽车在所述汽车出发时间从所述最终出发停车场出发，并控制所述自动驾驶汽车按照所述最终行车路径进行行驶；步骤S7、待所述自动驾驶汽车行驶至所述最终出发停车场后，向用户发送计费信息。3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，步骤S2包括：步骤S201、获取以所述上车位置为圆心，第一预设长度为半径的范围内停放有自动驾驶汽车的全部可选出发停车场；步骤S202、针对各可选出发停车场，计算所述可选出发停车场至所述上车位置的各路径在所述预约时间的窗口效用积分值；其中，步骤S202包括：步骤S2021和步骤S2022；步骤S2021、针对各路径，计算所述路径上所经过的各道路在所述预约时间的窗口效用积分值，具体过程如下：针对各道路，根据历史数据计算所述道路在一天中各个时刻的效用值：其中，表示道路在一天中的第x个采集时刻对应的效用值，α∈(0,1]为道路效用因子，表示道路的最高限速，Vmax为运营范围内所有道路的最高限速的最大值，表示道路拥有的车道数，表示道路的长度，N表示道路上拥有的汽车数量，Ln表示第n辆汽车的长度，1≤n≤N，表示道路上的前后车之间安全行车距离；拟合出各道路在一周内星期一至星期日中的每一天的效用曲线函数，其中，道路在星期j中关于第x个采集时刻的效用曲线函数记为j∈[1,7]；计算各道路在所述预约时间的窗口效用积分值：其中，所述预约时间对应星期i的第t个采集时刻，τ为观察窗口大小限定值，τ为常量，t-τ为所述预约时间对应的观察窗口的最小值，t+τ为所述预约时间对应的观察窗口的最大值，表示道路在所述预约时间的窗口效用积分值，表示根据历史数据统计出在星期i时位于观察窗口[t-τ,t+τ]所对应的时间段内从道路驶出的汽车总数，表示根据历史数据统计出在星期i时位于观察窗口[t-τ,t+τ]所对应的时间段内驶入至道路的汽车总数；步骤S2022、针对各路径，计算所述路径上所经过的各道路在所述预约时间的窗口效用积分值的平均值，并将该平均值作为对应路径在所述预约时间的窗口效用积分值。步骤S203、针对各可选出发停车场，选取所述可选出发停车场至所述上车位置的各路径在所述预约时间的窗口效用积分值的最小值，作为所述可选出发停车场在所述预约时间的效用评分值；步骤S204、按照各所述可选出发停车场对应的效用评分值由小至大的顺序，对各所述可选出发停车场进行排序，生成出发停车场队列。4.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，步骤S3包括：步骤S301、获取以所述下车位置为圆心，第二预设长度为半径的范围内能够停放有所述自动驾驶汽车的全部可选目的停车场；步骤S302、针对各可选目的停车场，根据历史数据拟合出所述可选目的停车场在一天中的入口处汽车数量曲线函数，其中，第k个可选目的停车场的在一天中关于第x个采集时刻的入口处汽车数量曲线函数记为λk(x)；步骤S303、计算各所述可选目的停车场在所述预约时间的窗口效用积分：所述预约时间对应一天的第t个采集时刻，τ为观察窗口大小限定值，τ为常量，t-τ为所述预约时间对应的观察窗口的最小值，t+τ为所述预约时间对应的观察窗口的最大值，Gk(t,τ)表示第k个可选目的停车场在所述预约时间的窗口效用积分值；步骤S304、按照各所述可选目的停车场对应的窗口效用积分值由小至大的顺序，对各所述可选目的停车场进行排序，生成目的停车场队列。5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车管理方法，其特征在于，步骤S4包括：步骤S401、生成由所述最终出发停车场至所述上车位置的第一行程可选队列，生成由所述上车位置至所述下车位置的第二行程可选队列，以及生成由所述下车位置至所述最终目的停车场的第三行程可选队列；其中步骤S401包括：步骤S4011和步骤S4012；步骤S4011、计算由最终出发停车场至所述上车位置的各路径、由所述上车位置至所述下车位置的各路径、由所述下车位置至所述最终目的停车场的各路径的窗口效用积分值；其中步骤S4011包括：步骤S4011a和步骤S4011b；步骤S4011a、针对各路径，计算所述路径上所经过的各道路在所述预约时间的窗口效用积分值，具体过程如下：针对各道路，根据历史数据计算所述道路在一天中各个时刻的效用值：其中，表示道路在一天中的第x个采集时刻对应的效用值，α∈(0,1]为道路效用因子，表示道路的最高限速，Vmax为运营范围内所有道路的最高限速的最大值，表示道路拥有的车道数，表示道路的长度，N表示道路上拥有的汽车数量，Ln表示第n辆汽车的长度，1≤n≤N，表示道路上的前后车之间安全行车距离；拟合出各道路在一周内星期一至星期日中的每一天的效用曲线函数，其中，道路在星期j中关于第x个采集时刻的效用曲线函数记为j∈[1,7]；计算各道路在所述预约时间的窗口效用积分值：其中，所述预约时间对应星期i的第t个采集时刻，τ为观察窗口大小限定值，τ为常量，t-τ为所述预约时间对应的观察窗口的最小值，t+τ为所述预约时间对应的观察窗口的最大值，表示道路在所述预约时间的窗口效用积分值，表示根据历史数据统计出在星期i时位于观察窗口[t-τ,t+τ]所对应的时间段内从道路驶出的汽车总数，表示根据历史数据统计出在星期i时位于观察窗口[t-τ,t+τ]所对应的时间段内驶入至道路的汽车总数；步骤S4011b、针对各路径，计算所述路径上所经过的各道路在所述预约时间的窗口效用积分值的平均值，并将该平均值作为对应路径在所述预约时间的窗口效用积分值；步骤S4012、按照由最终出发停车场至所述上车位置的各路径对应的窗口效用积分值由小至大的顺序，对由最终出发停车场至所述上车位置的各路径进行排序生成第一行程可选队列；按照由所述上车位置至所述下车位置的各路径对应的窗口效用积分值由小至大的顺序，对由所述上车位置至所述下车位置的各路径进行排序生成第二行程可选队列；按照由所述下车位置至所述最终目的停车场的各路径对应的窗口效用积分值由小至大的顺序，对由所述下车位置至所述最终目的停车场的各路径进行排序生成第三行程可选队列；步骤S402、按照先入先出原则，依次从第一行程可选队列、第二行程可选队列、第三行程可选队列提取队列头，构成一个行车路径可选方案；分别提取多次队列头，以获得多个行车路径可选方案。6.一种自动驾驶汽车管理系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取用户提供的上车位置信息、下车位置信息和预约时间；出发停车场队列生成模块，用于根据所述上车位置信息生成出发停车场队列，以供用户选择出...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡舜耕，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11