The invention discloses a non-contact rotating coaxial error detection method and apparatus, including: when the rotary shaft rotates, the obtained image acquisition equipment shaft shaft image collection, image acquisition devices are arranged in a predetermined position, the image collection contains more than one shaft shaft shaft according to the image; image set, determine the reference information of shaft according to the image set and the shaft; the reference information, determine the pixel shaft coaxiality error value is obtained; the image acquisition device for calibration board image information calibration board, the calibration plate is arranged on the rotating shaft in position. The technical proposal provided by the embodiment of the invention does not need to contact with the rotating shaft when detecting the coaxality error of the rotating shaft, and does not wear the rotating shaft and the detection device. The application range is wide, and the detection accuracy and the detection efficiency are improved. The invention also discloses a non-contact measuring device for the coaxiality of the rotating shaft, which has the corresponding technical effect.
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式转轴同轴度误差检测方法及装置
本专利技术涉及转轴同轴度检测
,特别是涉及一种非接触式转轴同轴度误差检测方法及装置。
技术介绍
在工业、机械以及科研等诸多领域,常常需要对两个圆杆的同轴度进行检测。例如检测电机的转轴的同轴度,检测连接了联轴器的两个轴的同轴度等。现有技术中一种常见的同轴度检测方法是数据采集仪连接百分表法。数据采集仪从百分表中自动读取检测数据,取检测数据的最大值和最小值,根据数据采集仪中的计算软件自动计算同轴度误差。但这种同轴度误差的检测方式采用的是接触式检测,也就是说,需要将检测仪器的元件与被测表面直接接触,这种接触式检测方法会造成被测轴面的磨损,例如磨损转动的电机转轴。并且,采用接触式检测方案时,在检测过程中检测仪器还可能与接触部分产生摩擦,在部分场合甚至无法采用接触式检测的方案,例如电机的高速转动并且不便于降低电机转轴的转速时,接触式检测并不适用。同时,接触式检测的检测精度以及检测速度均有待提高。综上所述,如何在同轴度误差的检测过程中不损害转轴,提高检测精度以及检测速度,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技 ...
【技术保护点】
一种非接触式转轴同轴度误差检测方法,其特征在于,包括:当转轴转动时,获得图像采集设备针对所述转轴的转轴图像集合,所述图像采集设备设置在预定位置,所述转轴图像集合包含多张转轴图像;根据所述转轴图像集合,确定所述转轴的基准参考信息;根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定所述转轴的同轴度误差的像素值;获得所述图像采集设备针对标定板的标定板图像信息,所述标定板设置在所述转轴的所在位置;根据所述标定板图像信息以及所述同轴度误差的所述像素值,确定所述转轴的所述同轴度误差的实际值。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式转轴同轴度误差检测方法,其特征在于,包括:当转轴转动时,获得图像采集设备针对所述转轴的转轴图像集合,所述图像采集设备设置在预定位置,所述转轴图像集合包含多张转轴图像;根据所述转轴图像集合,确定所述转轴的基准参考信息;根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定所述转轴的同轴度误差的像素值;获得所述图像采集设备针对标定板的标定板图像信息,所述标定板设置在所述转轴的所在位置;根据所述标定板图像信息以及所述同轴度误差的所述像素值,确定所述转轴的所述同轴度误差的实际值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定位置为垂直于所述转轴的轴线,与所述转轴的轴侧面的距离为第一间距的位置;相应的,所述根据所述转轴图像集合,确定所述转轴的基准参考信息,包括:针对所述转轴图像集合中的每一张转轴图像,确定该转轴图像中的拟合轴线与该转轴图像的水平方向的夹角;根据每一张转轴图像中的所述夹角构成的夹角集合,确定所述转轴的基准参考信息;相应的,所述根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定所述转轴的同轴度误差的像素值,包括:根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定最大角度偏差和转轴长度;根据所述转轴长度和所述最大角度偏差,确定所述转轴的同轴度误差的像素值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述转轴的基准参考信息为:所述夹角集合中的所有夹角的算数平均值。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述转轴长度和所述最大角度偏差,确定所述转轴的同轴度误差的像素值,包括:根据所述最大角度偏差的正弦值与所述转轴长度的乘积,确定所述转轴的同轴度误差的像素值。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预定位置为与所述转轴的轴线同轴,与所述转轴的端面的距离为第二间距的位置;相应的,所述根据所述转轴图像集合,确定所述转轴的基准参考信息,包括:针对所述转轴图像集合中的每一张转轴图像,确定该转轴图像中的拟合圆心;根据每一张转轴图像中的所述拟合圆心构成的拟合圆心集合,确定所述转轴的基准参考信息;相应的,所述根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定所述转轴的同轴度误差的像素值,包括:根据所述转轴图像集合和所述基准参考信息,确定最大圆心偏差;根据所述最大圆心偏差,确定所述转轴的同轴度误差的像素值。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述标定板图像信息以及所述同轴度误差的所述像素值,确定所述转轴的所述同轴度误差的实际值,包括:根据所述标定板图像信息,确定所述转轴图像集合中...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖逸瑞,周述苍,黄增鸿,林佳鹏,王永华,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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