一种地面清洁机制造技术

本新型提供了一种地面清洁机，利用增压头、储尘箱、动力轮等之间的配合，随着吸入的粉尘量的增加，既可以使本体的重心降低，从而提高平稳性，确保了清洁机工作的稳定性和持续性；另外，通过喇叭状增压头以及螺旋桨的设置，可以大大的增加吸收范围；在工作时，螺旋桨在动力轮的抽吸作用下旋转，在增压头的外口形成旋流，不但进一步增大了抽吸范围，而且增强了气流的速度和力度，提高了吸尘效果，而增压头内的静电毛圈可以利用静电吸附的方式吸引周围的灰尘，进一步提高吸尘效率。

A ground cleaning machine

The utility model provides a floor cleaning machine, the cooperation between the pressure head, a dust storage box, driving wheel, with the increase of the amount of dust inhalation, can make the body of the lower center of gravity, so as to improve the stability, ensure the stability of the work of cleaning machine and persistent; in addition, the horn shaped pressure head and the propeller is set, can greatly increase the absorption range; when working, the rotation of the propeller in pumping power wheel under the pressure in head outside the mouth to form a vortex, not only further increases the suction range, and enhance the air speed and intensity, improve the cleaning effect, and the pressure in the head of the electrostatic loop you can use electrostatic adsorption to attract the surrounding dust, further improve the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洁机
本技术涉及电器制造
，尤其涉及一种地面清洁机。
技术介绍
地面清洁机，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的地面清洁机有的采用了红外免撞墙功能，在机器的前方设置一排的红外探测器，但是很多家庭情况复杂的用品，如床底有高有底，当清洁机进入，清洁机的高度无法进入床底，刚好在机器的上部，很容易卡在床底边上，有的花盆底的接水盘，盘变的高度刚好低于机器的高度中间位置，也会导致清洁机卡在原地无法动弹。
技术实现思路
为了克服上述问题，本新型提供了一种可以防止被卡位的地面清洁机。为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：一种地面清洁机，包括本体，该本体具有一个外壳体，本体内设置有洁尘模块、驱动模块、障碍物感测模块、充电电池单元和控制单元；所述的外壳体由底壁、侧壁以及顶壁构成；其特征在于：所述的洁尘模块设置在本体的内部，洁尘模块包括增压头、储尘箱、动力轮、减速齿轮箱和电机；所述增压头的一端连接有吸尘通道，吸尘通道的另一端与储尘箱连通；所述储尘箱包括壳体和底板，壳体为下端敞开的开口结构，底板可拆卸的连接在壳体的下端，底板上设置有出气口，动力轮设置在储尘箱内；所述障碍物感测模块包括多个障碍物探测器，多个障碍物探测器均设置在侧壁上，侧壁上设置有一透明部，多个障碍物探测器均安装在透明部的内侧；所述多个障碍物探测器分成上下两排，位于上排的障碍物探测器邻近顶壁设置，位于下排的障碍物探测器邻近底壁设置。所述的动力轮包括基板、风叶和叶轮转轴，基板水平设置，风叶连接在基板的下表面，叶轮转轴沿上下方向延伸且位于基板的上方，叶轮转轴的下端同基板连接在一起；所述减速齿轮箱位于储尘箱的外部，并位于动力轮的上方，减速齿轮箱的输出端同叶轮转轴的上端连接在一起；所述电机设置在减速齿轮箱的上方，电机竖直设置，电机的输出轴与减速齿轮箱的动力输入端连接在一起，电机与控制单元连接。所述增压头呈喇叭状，增压头的内部设置有螺旋桨，增压头的一端与吸尘通道连通，另一端设置有防护网。所述增压头的内部还设置有静电毛圈。在所述出气口上可拆卸的连接有挡尘布。上述技术方案的有益之处在于：本新型提供了一种地面清洁机，利用增压头、储尘箱、动力轮等之间的配合，随着吸入的粉尘量的增加，既可以使本体的重心降低，从而提高平稳性，确保了清洁机工作的稳定性和持续性；另外，通过喇叭状增压头以及螺旋桨的设置，可以大大的增加吸收范围；在工作时，螺旋桨在动力轮的抽吸作用下旋转，在增压头的外口形成旋流，不但进一步增大了抽吸范围，而且增强了气流的速度和力度，提高了吸尘效果，而增压头内的静电毛圈可以利用静电吸附的方式吸引周围的灰尘，进一步提高吸尘效率。下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。附图说明图1为本新型实施例1结构示意图；图2为本新型实施例1洁尘模块的结构示意图；图3为本新型实施例1的侧视结构示意图；图4为本新型实施例1本体底壁的正视图。具体实施方式实施例1如图1所示的一种地面清洁机，包括本体1，该本体1具有一个外壳体，本体1内设置有洁尘模块2、驱动模块、障碍物感测模块3、充电电池单元和控制单元；所述的外壳体由底壁100、侧壁101以及顶壁102构成。所述的洁尘模块2设置在本体1的内部，如图2所示，洁尘模块2包括增压头20、储尘箱21、动力轮22、减速齿轮箱23和电机24；所述增压头20的一端连接有吸尘通道25，吸尘通道25的另一端与储尘箱21连通；所述储尘箱21包括壳体210和底板211，壳体210为下端敞开的开口结构，底板211可拆卸的连接在壳体210的下端，底板211上设置有出气口212；所述的动力轮22设置在储尘箱21内，动力轮22包括基板220、风叶221和叶轮转轴222，基板220水平设置，风叶221连接在基板220的下表面，叶轮转轴222沿上下方向延伸且位于基板220的上方，叶轮转轴222的下端同基板220连接在一起；所述减速齿轮箱23位于储尘箱21的外部，并位于动力轮22的上方，减速齿轮箱23的输出端同叶轮转轴222的上端连接在一起；所述电机24设置在减速齿轮箱23的上方，电机24竖直设置，电机24的输出轴与减速齿轮箱23的动力输入端连接在一起，电机24与控制单元连接；通过这样的设置，利用增压头、储尘箱、动力轮等之间的配合，随着吸入的粉尘量的增加，既可以使本体的重心降低，从而提高平稳性，确保了清洁机工作的稳定性和持续性。在本实施例中，如图2所示，所述增压头20呈喇叭状，增压头的内部设置有螺旋桨200和静电毛圈201，增压头的一端与吸尘通道25连通，另一端设置有防护网；通过喇叭状增压头以及螺旋桨的设置，可以大大的增加吸收范围，而螺旋桨在动力轮的抽吸作用下旋转，在增压头的外口形成旋流，不但进一步增大了抽吸范围，而且增强了气流的速度和力度，提高了吸尘效果，而增压头内的静电毛圈可以利用静电吸附的方式吸引周围的灰尘，进一步提高吸尘效率。在本实施例中，在所述出气口212上可拆卸的连接有挡尘布213；通过挡尘布的设置，可以更便于清洁。所述驱动模块包括设置在外壳体上的移动轮5，驱动模块根据控制单元的行进控制信号使清洁机本体移动或转动；在所述外壳体的侧壁101上还设置有与移动轮相配合的弧形挡板4，该弧形挡板4在靠近移动轮的一侧上设置有刷毛6，刷毛6与移动轮5的外圆周侧面接触。所述的障碍物感测模块3用于感测本体周围是否存在障碍物，障碍物感测模块3与控制单元信号连接，控制单元能够基于障碍物感测模块3的感测结果来控制驱动模块。如图4所示，所述障碍物感测模块3包括多个障碍物探测器，多个障碍物探测器均设置在侧壁101上，侧壁101上设置有一透明部103，多个障碍物探测器均安装在透明部102的内侧。所述多个障碍物探测器分成上下两排，位于上排的障碍物探测器邻近顶壁102设置，位于下排的障碍物探测器邻近底壁100设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁机，包括本体，该本体具有一个外壳体，本体内设置有洁尘模块、驱动模块、障碍物感测模块、充电电池单元和控制单元；所述的外壳体由底壁、侧壁以及顶壁构成；其特征在于：所述的洁尘模块设置在本体的内部，洁尘模块包括增压头、储尘箱、动力轮、减速齿轮箱和电机；所述增压头的一端连接有吸尘通道，吸尘通道的另一端与储尘箱连通；所述储尘箱包括壳体和底板，壳体为下端敞开的开口结构，底板可拆卸的连接在壳体的下端，底板上设置有出气口，动力轮设置在储尘箱内；所述障碍物感测模块包括多个障碍物探测器，多个障碍物探测器均设置在侧壁上，侧壁上设置有一透明部，多个障碍物探测器均安装在透明部的内侧；所述多个障碍物探测器分成上下两排，位于上排的障碍物探测器邻近顶壁设置，位于下排的障碍物探测器邻近底壁设置；所述的动力轮包括基板、风叶和叶轮转轴，基板水平设置，风叶连接在基板的下表面，叶轮转轴沿上下方向延伸且位于基板的上方，叶轮转轴的下端同基板连接在一起；所述减速齿轮箱位于储尘箱的外部，并位于动力轮的上方，减速齿轮箱的输出端同叶轮转轴的上端连接在一起；所述电机设置在减速齿轮箱的上方，电机竖直设置，电机的输出轴与减速齿轮箱的动力输入端连接在一起，电机与控制单元连接。...

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁机，包括本体，该本体具有一个外壳体，本体内设置有洁尘模块、驱动模块、障碍物感测模块、充电电池单元和控制单元；所述的外壳体由底壁、侧壁以及顶壁构成；其特征在于：所述的洁尘模块设置在本体的内部，洁尘模块包括增压头、储尘箱、动力轮、减速齿轮箱和电机；所述增压头的一端连接有吸尘通道，吸尘通道的另一端与储尘箱连通；所述储尘箱包括壳体和底板，壳体为下端敞开的开口结构，底板可拆卸的连接在壳体的下端，底板上设置有出气口，动力轮设置在储尘箱内；所述障碍物感测模块包括多个障碍物探测器，多个障碍物探测器均设置在侧壁上，侧壁上设置有一透明部，多个障碍物探测器均安装在透明部的内侧；所述多个障碍物探测器分成上下两排，位于上排的障碍物探测器邻近顶壁设置，位于下排的障碍物探测器邻近底壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永禄，郭蓉汾，林富栋，施众，陈旸，
申请(专利权)人：漳州理工职业学院，
类型：新型
国别省市：福建,35