升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法，所述驱动机构液气弹簧装置共有多套，每套驱动机构液气弹簧装置都包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置；所述驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板和连接件；所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。能够保证升船机在对接、运行时遭遇突发严重偏载时,将偏载力平衡过渡至船厢安全保护装置，基进而保证船厢安全。

Hydraulic control system and method for the liquid gas spring device of the driving mechanism of the ship lift

The invention discloses a hydraulic control system and method of mechanism of liquid gas spring driving device of ship lift, the driving mechanism of liquid gas spring device consists of multiple sets, each driving mechanism of liquid gas spring device comprises a liquid gas spring cylinder device and a set of hydraulic control loop device; the drive mechanism of liquid gas spring cylinder the device comprises double piston cylinder, bearing, self-lubricating bearings, rod, nut, shaft, bearing, measuring locating sleeve and shaft end baffle plate and a connecting piece; the hydraulic control circuit device includes a supply circuit device, liquid gas spring loop device. It can ensure that when the ship lift is subjected to severe and partial load during docking and operation, it will transfer the unbalanced load balance to the safety protection device of the ship's cabin, and then ensure the safety of the ship.

【技术实现步骤摘要】
升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法
本专利技术涉及一种升船机机械装置控制功能实现的液压系统及方法，特别是一种升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法。
技术介绍
升船机驱动机构液气弹簧装置的功能是在升船机在对接、运行时遭遇突发严重偏载（超载、地震）时，保证船厢位移适应机构完成横向纵向变位，并将偏载力平衡过渡至船厢安全保护装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法，能够保证升船机在对接、运行时遭遇突发严重偏载时,将偏载力平衡过渡至船厢安全保护装置，基进而保证船厢安全。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统及方法，其特征在于：所述驱动机构液气弹簧装置共有多套，每套驱动机构液气弹簧装置都包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置；所述驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板和连接件；所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。所述双活塞油缸上部活塞杆端部与上部法兰通过螺纹连接，下部活塞杆通过滑块与下部法兰的安装孔以间隙配合装配；上、下法兰通过拉杆相连；上法兰拉杆安装孔安装了带法兰的自润滑轴套，拉杆上端空套于带法兰的自润滑轴套内孔，顶部以螺母定位，拉杆下端则通过上、下螺母固定于下法兰；底部测量轴装配在下法兰轴孔内的自调心滚动轴承以及底梁端部的支铰孔内，并通过安装在底梁端部的轴端挡板和连接螺钉进行轴向定位；油缸中部的铰轴通过自润滑轴承支承于支承座，支承座通过螺栓与船厢结构相连。所述支承座由上部支承板、下部焊接支架和铰制孔螺栓组成；支承板和焊接支架通过高强螺栓连接成整体。焊接支架通过高强螺栓与船厢连接。所述供油回路装置包括油箱、电机、自动变量油泵、手动定量油泵、电磁溢流阀及其电磁开关、压力继电器、压力传感器、单向阀、空滤器、温控装置、加热器、滤油器、冷却器、液位计、液位传感器、电气端子箱，液压管路及元件之间通过高压不锈钢管、高压软管、五金连通接头相连接。所述液气弹簧回路装置包括双活塞油缸、二套行程开关、蓄能器、球式电磁换向阀及其电磁开关、防破裂保护阀、安全与截止阀块、压力传感器、节流阀、压力表、高位补油油箱、溢流阀、液位传感器、球阀、电气端子箱，液压管路及元件之间通过高压不锈钢管、高压软管、五金连通接头相连接。所述驱动机构液气弹簧油缸装置中的双活塞油缸与所述的液气弹簧回路装置中的双活塞油缸为同一油缸。所述驱动机构液气弹簧油缸装置中的双活塞油缸通过液压管路与所述液气弹簧回路装置中的蓄能器相连；通过蓄能器对双活塞油缸施加预载荷，蓄能器的压力液压阀控制，并且可以调节。采用任意一项所述升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统的控制方法，驱动机构启动前，电机空载启动，电磁开关得电，系统升压，电磁开关得电，高压油进入液气弹簧油缸无杆腔和蓄能器，当油缸无杆腔和蓄能器中油液压力达到一定值时，压力传感器发讯，失电，系统停止给蓄能器和液气弹簧油缸充压，油缸无杆腔压力由蓄能器保压，在船厢升降期间，油缸无杆腔压力降低值达到一定值时，压力传感器发讯，泵站将重新启动加压，直至设定压力值；驱动机构停止运转后，电磁球阀电磁铁得电，液气弹簧油缸无杆腔泄压；驱动机构液气弹簧油缸为双活塞油缸，其无杆腔与控制系统连接，两有杆腔与补油油箱连接；补油油箱设置有液位发讯器，发出两个开关量信号，当发讯时表明液气弹簧油缸补油油箱油液过高，电控系统应发出报警信号高位油箱停止补油；当发讯时，表明液气弹簧补油油箱油液过低，电控系统应发出报警信号高位油箱开始人工补油；驱动机构液气弹簧装置通过液压系统控制双活塞杆油缸的伸缩实现驱动机构的变位功能，保证船厢的横向纵向变位，并将偏载力平稳过渡至船厢安全保护装置，确保升船机在遇到突发偏载事故时仍然是安全的。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述的液压控制系统，能够控制双活塞杆油缸的伸缩实现驱动机构的变位功能，保证船厢的横向纵向变位，并将偏载力平稳过渡至船厢安全保护装置，确保升船机在遇到突发偏载事故时仍然是安全的。2、根据所述拉杆及活塞杆头部的结构型式，当油缸受到的载荷向下时，载荷由上部活塞杆传力，下部活塞杆不受力；当油缸载荷向上时，载荷由下部活塞杆传力，上部活塞杆不受力。3、所述驱动机构液气弹簧油缸装置中的双活塞油缸通过液压管路与所述的液气弹簧回路装置中的蓄能器相连，通过蓄能器对双活塞油缸施加预载荷，蓄能器的压力液压阀控制，并且可以调节。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的液压系统整体结构示意图。图2是本专利技术的液压系统的供油回路装置示意图。图3是本专利技术的液压系统的液气弹簧回路装置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。实施例1：如图1-3所示，所述的驱动机构液气弹簧装置共4套，每套驱动机构液气弹簧装置包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置。进一步的，所述的驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板、连接件等。进一步的，所述的双活塞油缸上部活塞杆端部与上部法兰通过螺纹连接，下部活塞杆通过滑块与下部法兰的安装孔以间隙配合装配；上、下法兰通过拉杆相连。上法兰拉杆安装孔安装了带法兰的自润滑轴套，拉杆上端空套于带法兰的自润滑轴套内孔，顶部以螺母定位，拉杆下端则通过上、下螺母固定于下法兰。底部测量轴装配在下法兰轴孔内的自调心滚动轴承以及底梁端部的支铰孔内，并通过安装在底梁端部的轴端挡板和连接螺钉进行轴向定位。油缸中部的铰轴通过自润滑轴承支承于支承座，支承座通过螺栓与船厢结构相连。根据所述拉杆及活塞杆头部的结构型式，当油缸受到的载荷向下时，载荷由上部活塞杆传力，下部活塞杆不受力；当油缸载荷向上时，载荷由下部活塞杆传力，上部活塞杆不受力。进一步的，所述的支承座由上部支承板、下部焊接支架和铰制孔螺栓组成；支承板和焊接支架通过高强螺栓连接成整体。焊接支架通过高强螺栓与船厢连接。进一步的，所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。所述的供油回路装置包括一个油箱23、两台电机13.1和13.2、两台自动变量油泵11.1和11.2、一台手动定量油泵16、两个电磁溢流阀15.1和15.2及其电磁开关1YV1.1和1YV1.2、两个压力继电器51.2和51.2、一个压力传感器6.1、四个单向阀14.1~14.4、空滤器18、温控装置19、加热器66、滤油器10.1和10.2、冷却器69、液位计20、液位传感器31、电气端子箱1JB1，液压管路及元件之间通过高压不锈钢管、高压软管、五金连通接头相连接。所述的液气弹簧回路装置包括双活塞油缸29、二套行程开关LC1和LC2、蓄能器51~53、球式电磁换向阀8.1和8.2及其电磁开关1YV3和1YV2、防破裂保护阀24.1、安全与截止阀块7.1~7.3、压力传感器1SP5和1SP6、节流阀56和57、压力表1MB5~1MB7、高位补油油箱32.1、溢流阀25.1和25.2、液位传感器1LV3和1LV4、球阀33.3和9.1、电气端子箱1JB2和1JB3，液压管路及元件之间通过高压不锈钢管本文档来自技高网...

【技术保护点】
升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述驱动机构液气弹簧装置共有多套，每套驱动机构液气弹簧装置都包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置；所述驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板和连接件；所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。

【技术特征摘要】
1.升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述驱动机构液气弹簧装置共有多套，每套驱动机构液气弹簧装置都包括一套液气弹簧油缸装置和一套液压控制回路装置；所述驱动机构液气弹簧油缸装置包括双活塞油缸、支承座、自润滑轴承、拉杆、螺母、测量轴、轴承、定位套、轴端挡板和连接件；所述液压控制回路装置包括供油回路装置、液气弹簧回路装置。2.根据权利要求1所述的升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述双活塞油缸上部活塞杆端部与上部法兰通过螺纹连接，下部活塞杆通过滑块与下部法兰的安装孔以间隙配合装配；上、下法兰通过拉杆相连；上法兰拉杆安装孔安装了带法兰的自润滑轴套，拉杆上端空套于带法兰的自润滑轴套内孔，顶部以螺母定位，拉杆下端则通过上、下螺母固定于下法兰；底部测量轴装配在下法兰轴孔内的自调心滚动轴承以及底梁端部的支铰孔内，并通过安装在底梁端部的轴端挡板和连接螺钉进行轴向定位；油缸中部的铰轴通过自润滑轴承支承于支承座，支承座通过螺栓与船厢结构相连。3.根据权利要求1或2所述的升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述支承座由上部支承板、下部焊接支架和铰制孔螺栓组成；支承板和焊接支架通过高强螺栓连接成整体；焊接支架通过高强螺栓与船厢连接。4.根据权利要求1所述的升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述供油回路装置包括油箱（23）、电机（13.1、13.2）、自动变量油泵（11.111.2）、手动定量油泵（16）、电磁溢流阀（15.1、15.2）及其电磁开关（1YV1.1、1YV1.2）、压力继电器（51.2、51.2）、压力传感器（6.1）、单向阀（14.1、14.2、14.3、14.4）、空滤器（18）、温控装置（19）、加热器（66）、滤油器（10.1、10.2）、冷却器（69）、液位计（20）、液位传感器（31）、电气端子箱（1JB1），液压管路及元件之间通过高压不锈钢管、高压软管、五金连通接头相连接。5.根据权利要求1所述的升船机驱动机构液气弹簧装置的液压控制系统，其特征在于：所述液气弹簧回路装置包括双活塞油缸（29）、二套行程开关（LC1、LC2）、蓄能器（51、52、53）、球式电磁换向阀（8.1、8.2）及其电磁开关（1YV3、1YV2）、防破裂保...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦武，金海军，李智，万刚，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42